851机械原理
参考书目；
《机械原理》郑文纬，高等教育出版社，1997年；或任一本具有考试大纲要求内容的机械类《机械原理》教材。

考试大纲；
1.机械原理研究的对象和内容。

2.平面机构的组成和运动简图的绘制；平面机构自由度的计算（复合铰链、局部自由度和虚约束的分析）；平面机构的组成原理及结构分析。

3.用速度瞬心法进行机构的速度分析；用相对运动图解法进行机构的运动分析；用解析法进行机构的运动分析。

4.移动副、螺旋副、转动副中的摩擦和自锁；机械的效率与自锁的关系。

5.平面四杆机构的基本类型及其演化；平面连杆机构的工作特性；平面连杆机构的设计。

6．凸轮机构的应用与分类；从动件的运动规律及绘制；用图解法设计凸轮的轮廓曲线；用解析法设计凸轮的轮廓曲线及刀具加工的轨迹；凸轮机构基本尺寸的确定（基圆半径与压力角的关系、滚子半径与凸轮的关系、平底从动件的平底长度的确定）。

7．齿轮机构的优缺点；齿廓啮合基本定律及共轭齿廓；渐开线的形成、特性及渐开线齿廓的啮合；渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数和尺寸计算；渐开线直齿圆柱齿轮的啮合过程、正确啮合条件、中心。