实验报告课程名称：嵌入式系统学院：信息工程专业：电子信息工程班级：学生姓名：学号：指导教师：开课时间：学年第一学期实验名称：IO接口（跑马灯）实验时间：11.16 实验成绩：一、实验目的1.掌握 STM32F4 基本IO口的使用。
2.使用STM32F4 IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置完成对 IO 口的配置。
3.控制STM32F4的IO口输出，实现控制ALIENTEK 探索者STM32F4开发板上的两个LED实现一个类似跑马灯的效果。
二、实验原理本次实验的关键在于如何控制STM32F4的IO口输出。
IO主要由：MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、ODR、IDR、AFRH和AFRL等8个寄存器的控制，并且本次实验主要用到IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置，即可完成对IO口的配置。
所以可以通过了开发板上的两个LED灯来实现一个类似跑马灯的效果。
三、实验资源实验器材:探索者STM32F4开发板硬件资源:1.DS0(连接在PF9)2.DS1(连接在PF10)四、实验内容及步骤1.硬件设计2.软件设计（1）新建TEST工程，在该工程文件夹下面新建一个 HARDWARE文件夹，用来存储以后与硬件相关的代码。
然后在 HARDWARE 文件夹下新建一个LED文件夹，用来存放与LED相关的代码。
（2）打开USER文件夹下的test.uvproj工程，新建一个文件，然后保存在 LED 文件夹下面，保存为 led.c，在led.c中输入相应的代码。
（3）采用 GPIO_Set 函数实现IO配置。
LED_Init 调用 GPIO_Set 函数完成对 PF9 和 PF10 ALIENTEK 探索者 STM32F407 开发板教程 119 STM32F4 开发指南(寄存器版) 的模式配置，控制 LED0 和 LED1 输出 1（LED 灭），使两个 LED 的初始化。
（4）新建一个led.h文件，保存在 LED 文件夹下，在led.h中输入相应的代码。
3.下载验证使用 flymcu 下载（也可以通过JLINK等仿真器下载），如图 1.2所示：图1.2运行结果如图1.3所示：图1.3五、实验源程序相关代码如下所示：(1) led.c文件#include "led.h"void LED_Init(void){RCC->AHB1ENR|=1<<5;//GPIO_Set(GPIOF,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP, GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU); //PF9,PF10 设置LED0=1;//LED0 关闭LED1=1;//LED1 关闭}(2)led.h文件#ifndef __LED_H#define __LED_H#include "sys.h"//LED 端口定义#define LED0 PFout(9) // DS0#define LED1 PFout(10) // DS1void LED_Init(void); //初始化#endif(3)main函数#include "sys.h"#include "delay.h"#include "led.h"int main(void){Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//设置时钟,168Mhzdelay_init(168); //初始化延时函数LED_Init(); //初始化 LED 时钟while(1){LED0=0; //DS0 亮LED1=1; //DS1 灭delay_ms(500);LED0=1; //DS0 灭LED1=0; //DS1 亮delay_ms(500);}}六、实验总结本次实验过程中，由于第一次实验，对实验器件，还有实验过程都不大了解，使得做实验过程中遇到很大的问题。
也花费了不少时间，不过在慢慢的摸索中，以及老师的指导和同学的帮助下，最终也了解了探索者STM32F4开发板的外部结构，以及各个引脚的作用，还有各个串口和并口的具体使用，还观察了跑马灯的运行状态，以及它的运行程序。
七、预习思考题八、注意事项（1）新建文件夹时，区分不同的文件夹之间的关系。
（2）编写代码时，注意格式和符号，在英文环境下输入。
一、实验目的1.掌握触摸屏的工作原理。
2.通过外接带触摸屏的LCD模块，来实现触摸屏控制。
3.通过对电阻触摸和电容触摸的学习，实现触摸屏驱动，最终实现一个手写板的功能。
二、实验原理电阻式触摸屏原理：当手指触摸屏幕时，两层导电层在触摸点位置就有了接触，控制器检测到这个接通点并计算出X、Y轴的位置。
特点：精度高、价格便宜、抗干扰能力强、稳定性好；易被划伤、透光性差、不支持多点触摸。
电容式触摸屏原理：利用人体的电流感应进行工作。
当手指触摸金属层时，由于人体电场，用户和触摸屏表面形成一个耦合电容。
对于高频电流来说电容是直接导体，于是手指从接触点吸走一个很小的电流。
这个电流分别从触摸屏的4个角的电极流出，并且流经4个电极的电流与手指到4角的距离成正比。
控制器通过对电流比例的计算，得到触摸点的位置。
特点：手感好、无需校正、透光性好、支持多点触摸；成本高、精度不高、抗干扰力差。
三、实验资源实验器材:探索者STM32F4开发板硬件资源:1、DS0(连接在PF9)2、串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)3、ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6 接RS)4、按键KEY0(PE4)四、实验内容及步骤1.硬件设计图2.1触摸屏与 STM32F4 连接原理图2.软件设计（1）打开上一章的工程，由于本次实验不要用到USMART和CAN相关代码，所以，先去掉USMART相关代码和can.c（此时HARDWARE组剩下：led.c、ILI93xx.c和key.c）。
不过，本次实验要用到24C02，所以要添加myiic.c和24cxx.c到HARDWARE组下。
（2）然后，在HARDWARE文件夹下新建一个TOUCH文件夹。
然后新建一个touch.c、touch.h、ctiic.c等十个文件，并保存在TOUCH文件夹下，并将这个文件夹加入头文件包含路径。
其中，touch.c和touch.h是电阻触摸屏部分的代码，顺带兼电容触摸屏的管理控制，其他则是电容触摸屏部分的代码。
3.下载验证使用 flymcu 下载（也可以通过JLINK等仿真器下载），如图 2.2所示：图2.2运行结果如图2.3所示：图2.3五、实验源程序(1)main函数int main(void){Stm32_Clock_Init(336,8,2,7); //设置时钟,168Mhzdelay_init(168); //延时初始化uart_init(84,115200); //初始化串口波特率为115200LED_Init(); //初始化 LEDLCD_Init(); //LCD 初始化KEY_Init(); //按键初始化tp_dev.init(); //触摸屏初始化POINT_COLOR=RED; //设置字体为红色LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4");LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"TOUCH TEST");LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2014/5/7");if(tp_dev.touchtype!=0XFF)LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"PressKEY0toAdjust");delay_ms(1500);Load_Drow_Dialog();if(tp_dev.touchtype&0X80)ctp_test(); //电容屏测试else rtp_test(); //电阻屏测试}(2)//电阻触摸屏测试函数void rtp_test(void){u8 key; u8 i=0;while(1){key=KEY_Scan(0);tp_dev.scan(0);if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN) //触摸屏被按下{if(tp_dev.x[0]<lcddev.width&&tp_dev.y[0]<lcddev.height) {if(tp_dev.x[0]>(lcddev.width-24)&&tp_dev.y[0]<16)Load_Drow_Dialog();else TP_Draw_Big_Point(tp_dev.x[0],tp_dev.y[0],RED); //画图}}else delay_ms(10); //没有按键按下的时候if(key==KEY0_PRES) //KEY0 按下,则执行校准程序{LCD_Clear(WHITE); //清屏TP_Adjust(); //屏幕校准TP_Save_Adjdata();Load_Drow_Dialog();}i++;if(i%20==0)LED0=!LED0;}}(3) //电容触摸屏测试函数void ctp_test(void){u8 t=0; u8 i=0;u16 lastpos[5][2]; //最后一次的数据while(1){tp_dev.scan(0);for(t=0;t<5;t++){if((tp_dev.sta)&(1<<t)){if(tp_dev.x[t]<lcddev.width&&tp_dev.y[t]<lcddev.height){if(lastpos[t][0]==0XFFFF){lastpos[t][0] = tp_dev.x[t];lastpos[t][1] = tp_dev.y[t];}lcd_draw_bline(lastpos[t][0],lastpos[t][1],tp_dev.x[t],tp_ dev.y[t],2,POINT_COLOR_TBL[t]); //画线lastpos[t][0]=tp_dev.x[t];lastpos[t][1]=tp_dev.y[t];if(tp_dev.x[t]>(lcddev.width-24)&&tp_dev.y[t]<20){Load_Drow_Dialog(); //清除}}}else lastpos[t][0]=0XFFFF;}delay_ms(5);i++;if(i%20==0)LED0=!LED0;}}六、实验总结基本达到实验的要求，了解触摸屏基本概念与原理，以及通过编程实现对触摸屏的控制，以及知道如何验证实验结果是否属于预期目标，并了解实验原理，为今后嵌入式的学习打下一定的学习基础。