自动控制系统及应用-2
成绩：100分
一、单选题共 20 题
题号: 1 本题分数:5 分
如果典型二阶系统的单位阶跃响应为单调变化曲线，则称其为（）
A、无阻尼
B、欠阻尼
C、临界阻尼
D、临界阻尼或过阻尼
该题考查对典型系统单位阶跃响应的识记。
正确选项是D项。
熟记典型系统单位阶跃响应是分析系统频率特性的基础。
标准答案：D
题号: 2 本题分数:5 分
等速信号f(t)=t的拉氏变换式F(S)=（）
A、1s
B、1s2
C、1s3
D、12s2
该题考查对常用函数拉氏式的识记。
正确选项是B项。
熟记常用函数拉氏式是学习系统传递函数和分析系统频率特性的关键。
标准答案：B
题号: 3 本题分数:5 分
如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比应为（）
A、ξ<0
B、0<ξ<1
C、ξ=0
D、ξ>1
该题考查对典型系统单位阶跃响应的识记。
正确选项是B项。
熟记典型系统单位阶跃响应是分析系统频率特性的基础。
标准答案：B
题号: 4 本题分数:5 分
2+5e-3t拉氏变换式为（）
A、2+5s-3
B、2+5s+3
C、ss(s-3)
D、s+6s(s+3)
该题考查对常用函数拉氏式的识记。
正确选项是B项。
熟记常用函数拉氏式是学习系统传递函数和分析系统频率特性的关键。
标准答案：B
题号: 5 本题分数:5 分
若系统的开环传递函数为10s(0.5s+1)，则其开环增益为（）
A、0.5
B、1
C、10
D、20
该题考查对系统开环对数频率特性的理解，该开环传递函数含比例环节K=10，所以正确选项是C项。
掌握系统开环对数频率特性曲线的简便画法是系统特性分析的关键。
本题得分：5 分
题号: 6 本题分数:5 分
带有惯性的比例微分环节的传递函数G(s)=（）
A、Ks
B、1Ts+K
C、τs
D、τs+1Ts+K
该题考查对系统可分解为若干典型环节的理解。
正确选项是D项。
掌握系统分解与合成有利于系统分析。
标准答案：D
题号: 7 本题分数:5 分
如果典型二阶系统的动态响应为等幅振荡(又称无阻尼振荡)，则其阻尼比（）
A、ξ<0
B、ξ=0
C、0<ξ<1
D、ξ≥1
该题考查对典型系统单位阶跃响应的识记。
正确选项是B项。
熟记典型系统单位阶跃响应是分析系统频率特性的基础。
标准答案：B
题号: 8 本题分数:5 分
G(s)=1000.01s+1环节的对数相频特性的高频渐近线为（）
A、φ=π2rad的水平直线
B、φ=-π2rad的水平直线
C、φ=πrad的水平直线
D、φ=-πrad的水平直线
该题考查对典型环节对数频率特性的识记，正确选项是B项。
熟记典型环节对数频率特性是系统分析的基础。
标准答案：B
题号: 9 本题分数:5 分
当输入量发生突变时，输出量随时间增加按直线规律变化的环节是（）
A、积分
B、比例
C、惯性
D、振荡
该题考查对典型环节传递函数的识记。
当输入量发生突变时，积分环节的输出量随时间增长而不断增加，其斜率为1/T，所以正确选项是A项。
熟记典型环节传递函数是系统分析的基础。
标准答案：A
题号: 10 本题分数:5 分
积分环节的传递函数G（s）等于（）
A、1Ts
B、1Ts+1
C、K(τs+1)
D、τsτs+1
该题考查对典型环节传递函数的识记，正确选项是A项。
熟记典型环节传递函数是系统分析的基础。
标准答案：A
题号: 11 本题分数:5 分
单位冲击函数的拉氏变换式F(S)=（）
A、1
C、1s
D、1s2
该题考查对常用函数拉氏式的识记。
正确选项是A项。
熟记常用函数拉氏式是学习系统传递函数和分析系统频率特性的关键。
标准答案：A
题号: 12 本题分数:5 分
G(s)=Ts+1的对数幅频特性L(ω)的交接频率(或转角频率)ω=（）
A、1
B、1T
C、T
D、1T2
该题考查对典型环节对数频率特性的识记，正确选项是B项。
熟记典型环节对数频率特性是系统分析的基础。
标准答案：B
题号: 13 本题分数:5 分
比例微分环节G(s)=Ts+1的对数幅频特性L(ω)的交接频率（或转角频率）ω为（）
A、1T
B、T
D、KT
该题考查对典型环节对数频率特性的识记，正确选项是A项。
熟记典型环节对数频率特性是系统分析的基础。
标准答案：A
题号: 14 本题分数:5 分
如果某单位反馈控制系统的开环传递函数G（s）=S，则其闭环传递函数Φ(s)为（）
A、1+S
B、1S
C、11+S
D、S1+S
该题考查对闭环传递函数Φ(s)的理解。
正确选项是D项。
自动控制系统均为闭环控制系统，掌握闭环传递函数求取有利于系统分析。
标准答案：D
题号: 15 本题分数:5 分
下列各式中非最小相位系统的传递函数是（）
A、s+15s+3
B、s+1-5s-3
C、s+1-5s+3
D、-s-15s+3
该题考查对最小相位系统定义的理解，传递函数的极点和零点均在s复平面的左侧的系统称为最小相位系统，所以正确选项是C项。
理解最小相位系统定义有利于系统特性分析。
标准答案：C
题号: 16 本题分数:5 分
以下为线性系统的时域的数学模型的是（）
A、微分方程
B、传递函数
C、频率特性
D、幅相极坐标图
该题考查对几种常用数学模型的了解。
由于要求复数域的数学模型，所以正确选项是A项。
标准答案：A
题号: 17 本题分数:5 分
比例加惯性环节的传递函数G(s)=（）
A、τs
B、1Ts+K
C、K+τs
D、1Ts
该题考查对典型环节传递函数的识记，正确选项是B项。
熟记典型环节传递函数是系统分析的基础。
标准答案：B
题号: 18 本题分数:5 分
某环节的传递函数为KTs+1，它的对数幅频率特性L(ω)随K值减小而（）
A、上移
B、下移
C、左移
D、右移
该题考查对系统开环对数频率特性的理解，正确选项是B项。
掌握系统开环对数频率特性曲线的迭加画法有利于系统频率特性分析。
标准答案：B
题号: 19 本题分数:5 分
当延迟时间τ0很小时，通常将延迟环节简化为（）
A、τ0s
B、1τ0s+1
C、1+τ0s
D、1τ0s
该题考查对典型环节传递函数的识记。
在延迟时间很小的情况下，延迟
环节可用一个小惯性环节来代替，所以正确选项是B项。
了解延迟时间τ0很小的延迟环节可简化惯性环节有利于系统分析。
标准答案：B
题号: 20 本题分数:5 分
对应如图的幅相频率特性曲线的频响函数是（）
A、KjωT1+1
B、Kjω.(jωT1+1)
C、K(jωT1+1).(jωT2+1)
D、Kjω(jωT1+1).(jωT2+1)
该题考查对常见二、三阶系统幅相频率特性曲线的识记。
由于ω→0，{M(ω)=∞φ(ω)=-π2及ω→∞，{M(ω)=0φ(ω)=-3π2，所以正确选项是D 项。
熟悉常见二、三阶系统幅相频率特性曲线有利于系统频率特性分析。
标准答案：D。