10.4.1：DBSCAN：一种基于高密度连通区域的基于密度的聚类 为了把核心对象与它的近邻连接成一个稠密区域， DBSCAN使用密度相连概念。两个对象p1,p2 D是关于 和 MinPts密度相连的(density-connected),如果存在一个对 象q D,使得对象p1和p2都是从q关于 和MinPts密度可达 。不像密度可达，密度相连是等价关系。容易证明，对于 对象o1、o2和o3，如果o1和o2是密度相连的，并且o2和o3是 密度相连的，则o1和o2也是密度相连的。例10.7。
10.3.5：概率层次聚类
概率层次聚类(probabilistic hierarchical clustering)旨在通过使用概率模型度量簇之间的距离，克 服以上某些缺点。 一种看待聚类问题的方法是，把待聚类的数据对象集 看做要分析的基础数据生成机制的一个样本，或生成模型 (generative model)。 实践中，我们可以假定该数据的生成模型采用常见的 分布函数，如高斯分布或伯努利分布，它们由参数确定。 于是，学习生成模型的任务就归结为找出使得模型最佳拟 合观测数据集的参数值。
10.4.1：DBSCAN：一种基于高密度连通区域的基于密度的聚类 “如何在基于密度的聚类中发现稠密区域？”对象O密度 可以用靠近O的对象数度量。DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise，具有 噪声应用的基于密度的空间聚类)找出核心对象，即其邻域 稠密的对象。它连接核心对象和它们的邻域，形成稠密区域 作为簇。 “DBSCAN如何确定对象邻域？”一个用户指定的参数 用来指定每个对象的邻域半径。对象O的 邻域是以O为 中心、以 为半径的空间。
10.4.1：DBSCAN：一种基于高密度连通区域的基于密度的聚类 “如何使用以核心对象为中心的小稠密区域来装配一个大 稠密区域？”在DBSCAN中，p是从q（关于 和MinPts）密 度可达的(density-reachable),如果存在一个对象链p1， p2，…，pn，使得p1=q， pn=p，并且对于pi D(1≤i≤n),pi+1是从pi关于 和MinPts直接密度可达的。 注意，密度可达不是等价关系，因为它不是对称的。如果 o1和o2都是核心对象，并且o1是从o2密度可达的，则o2是从 o1密度可达的。然而，如果o2是核心对象而o1不是，则o1可 能是从o2密度可达的的，但反过来就不可以。
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10.3.3 BIRCH：使用聚类特征树的多阶段聚类
平衡迭代归约和聚类(Balanced Iterative Reducing and Clustering using Hierarchies, BIRCH): 是为大量数值数据聚类设计的 将层次聚类(在初始微聚类阶段)与诸如迭代地划分这样的 其他聚类算法(在其后的宏聚类阶段)集成在一起 克服了凝聚聚类方法所面临的两个困难 可伸缩性 不能撤销先前步骤所做的工作
10.4.2：OPTICS:通过点排序识别聚类结构
为了克服在聚类分析中使用一组全局参数的缺点，提出了 OPTICS聚类分析方法。OPTICS并不显式地产生数据集聚类， 而是输出簇排序(clustering ordering)。这个排序是所有分 析对象的线性表，并且代表了数据的基于密度的聚类结构。 较稠密簇中的对象在簇排序中相互靠近。这个排序等价于从 广泛的参数设置中得到的基于密度的聚类。这样OPTICS不需 要用户提供特定密度阈值。簇排序可以用来提取基本的聚类 信息，导出内在的聚类结构，也可以提供聚类的可视化。
10.4.1：DBSCAN：一种基于高密度连通区域的基于密度的聚类 我们可以使用密度相连的闭包来发现连通的稠密区域作为 簇。每个闭集都是一个基于密度的簇。子集C D是一个簇， 如果（1）对于任意两个对象o1、o2 C, o1、o2 是密度相连 -C),使得o 的，并且（2）不存在对象oC和另一个对象o’(D 和o’是密度相连的。 “DBSCAN如何发现簇？”… 如果使用空间索引，则DBSCAN计算复杂度为O(nlogn)，其 中n是数据库对象数，其复杂度为O(n2)。如果用户定义的参 数 和MinPts设置恰当，则该算法可以有效地发现任意形状 的簇。
考虑一个n个d维的数据对象或点的簇。聚的聚类特征 (Clustering Feature, CF)是一个3维向量，汇总了对 象簇的信息，定义如下：
CF n, LS , SS
其中，LS是n个点的线性和(即 方和(即 x )。
n i 1 2 i
x )，而SS是数据点的平
i i 1
n
无论使用凝聚方法还是只用分类方法，一个核心问题是 度量两个簇之间的距离，其中每个簇一般是一个对象集。 4个广泛采用的簇间距离，也称链接度量(linkage measure)： dist min(Ci, Cj ) min {| p p ' |} 最小距离： pCi , p 'Cj
最大距离：
10.3.1：凝聚的与分裂的层次聚类
层次聚类方法可以是凝聚的或分裂的，取决于层 次分解是自底向上（合并）还是以自顶向下（分裂） 方式形成。
凝聚的层次聚类方法使用自底向上的策略。 分裂的层次聚类方法使用自顶向下的策略。
在凝聚或分裂聚类中，用户都可以指定期望的簇 个数作为终止条件。
10.3.1：凝聚的与分裂的层次聚类
1 (| ECCi | | ECCj |) 2
10.3.5：概率层次聚类
算法的层次聚类方法使用连接度量，往往使得聚 类容易理解并且有效。它们广泛用在许多聚类分析应 用中。然而，算法的层次聚类方法也有一些缺点。 为层次聚类选择一种好的距离度量常常是困难的 为了使用算法的方法，数据对象不能有缺失的 属性值 大部分算法的层次聚类方法都是启发式的，在 每一步局部地搜索好的合并/划分。 因此，结果聚类层次结构的优化目标可能不清晰。
10.3.3 BIRCH：使用聚类特征树的多阶段聚类
BIRCH 使用聚类特征来概括一个簇 使用聚类特征树(CF-树)来表示聚类的层次结构 这些结构帮助聚类方法在大型数据库甚至在流数据库中 取得好的速度和伸缩性 这些结构使得BIRCH方法对新对象增量或动态聚类也非 常有效
10.3.3 BIRCH：使用聚类特征树的多阶段聚类
i j

两个簇Ci和Cj的相对接近度RC(Ci,Cj)定义为Ci和Cj之间 的绝对接近度关于两个簇Ci和Cj的内部互连度的规范化 S EC{Ci , Cj} ，定义如下： RC (Ci, Cj )
| Ci | | Ci | S ECCi S ECCj | Ci | | Cj | | Ci | | Cj |
例10.6.
10.3.5：概率层次聚类
概率的层次聚类的一个缺点是，它只输出一个关于选 取的概率模型的层次结构。它不能处理聚类层次结构的 不确定性。给出一个数据集，可能存在多个拟合观测数 据的层次结构。算法的方法和概率的方法都不能发现这 些层次结构分布。最近，已经开发了贝叶斯树结构模型 来处理这些问题。
第十章：聚类分析：基本概念和方法
10.3：层次方法 10.4：基于密度的方法
10.3：层次方法
层次聚类方法(hierarchical clustering method): 将数据对象组成层次结构或簇的“树”。 对组织在层次结构中的数据进行汇总或特征化。 层次划分可以递归继续，直到达到期望的粒度。 层次结构对于数据可视化特别有用。 一种提高层次方法聚类质量的有希望的方向是集成层 次聚类与其他聚类技术，形成多阶段聚类。
聚类特征本质上是给定簇的统计汇总。使用聚类特征 ，我们可以很容易地推导出簇的许多有用的统计量。例如 ，簇的型心X0、半径R和直径D。
例10.5
10.3.3 BIRCH：使用聚类特征树的多阶段聚类
BIRCH采用了一种多阶段聚类技术：数据集的单编扫描 产生一个基本的好聚类，而一或多遍的额外扫描可以进一 步地改进聚类质量。它主要包括两个阶段: 阶段一：BIRCH扫描数据库，建立一棵存放于内存的初始 CF-树，它可以被看做数据的多层压缩，试图保留数据的 内在聚类结构。 阶段二：BIRCH采用某个(选定的)聚类算法对CF树的叶节 点进行聚类，把稀疏的簇当做离群点删除，而把稠密的簇 合并为更大的簇。
均值距离： 平均距离：
dist max(Ci, Cj ) max {| p p ' |}
pCi , p 'Cj
distmean(Ci, Cj ) | mi mj |
1 distavg (Ci, Cj ) | p p'| nn i j pCi , p 'Cj
10.3.2：算法方法的距离度量
凝聚的层次聚类算法AGNES(Agglomerative NESting)； 分裂的层次聚类算法DIANA(Divisive ANAlysis)； 单链接(single-linkoge)方法； 树状图的树形结构来表示层次聚类的过程。 详情见例10.3
10.3.2：算法方法的距离度量
最近邻聚类算法(nearest-neighbor clustering algorithm) 单链接算法(single-linkage algorithm) 最小生成树算法(minimal spanning tree algorithm) 最远邻聚类算法(farthest-neighbor clustering algorithm) 全连接算法(complete-linkage algorithm) 例10.4
10.4.1：DBSCAN：一种基于高密度连通区域的基于密度的聚类 由于邻域大小由参数 确定，因此，邻域的密度可以简 单地用邻域内的对象数度量。为了确定一个邻域是否稠密 ，DBSCAN使用另一个用户指定的参数MinPts,指定稠密区域 的密度阈值。如果一个对象的 邻域至少包含MinPts个 对象，则该对象是核心对象(core object)。核心对象是稠 密区域的支柱。