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根据执行机构速度要求和选定 液压泵流量来确定
无杆腔进油时： D=√4qv/πv1 有杆腔进油时：
D=√4qv/πv1+ d2 计算所得液压缸的内径（即活塞直 径）应圆整为标准值
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（二）活塞杆直径d
原则：活塞杆直径可根据工作压力或设 备类型选取液压缸的往复速度比 有一定要求时 d = D√λv-1/λv 计算所得活塞杆直径d亦应圆整 为标准系列值。
导向长度H≥L/20+D/2 （L为液压缸最大行程） 活塞宽度B =（0、6——1、0）D；
A =(0.6—10)D （D<80mm） 导向套滑动面长度A
A =(0.6—1)d （D≥80mm） 如装有隔套K时， C = H -（A+B）/2
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液压缸其它部位尺寸的确定
活塞杆长度由L确定，必要时需进行稳定性验算。 当液压缸承受轴向压缩载荷时： 若l/d≤15时，无须验算校核方法
薄壁缸体（无缝钢管）: 当δ/ D≤0.08时
厚壁缸体（铸造缸体）:
δ≥pmaxD/2[б]
当δ/ D=0.08——0.3时
δ≥pmaxD/2.3 [б]-3pmax 当δ/ D≥0.3时 δ≥D/2[√[б]+ 0.4 py/[б] -1.3py-1]
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液压缸其它部位尺寸的确定
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4、3、2 缸体与端盖的结构设计
缸体与端盖的连接 活塞和活塞杆结构 活塞杆头部的连接 液压缸的缓冲装置 液压缸的排气装置
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缸体与端盖的连接
法兰连接 半环连接 螺纹连接 拉杆连接 焊接连接
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缸体与端盖的连接
∵ 工作压力、缸体材料、 工作条件不同
∴ 连接形式很多低压， 铸铁缸体，外形尺寸大
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缸体与端盖的连接形式
法兰连接：高压，需焊接法兰盘，较杂。
内半环 —结构简单、紧凑、装卸
半环连接 <
方便（但因缸体上开了环行槽，强度削弱）
外半环
内螺纹
螺纹连接<
> 重量轻，外径小，但端部复杂，
外螺纹 装卸不便，需专用工具
焊接连接
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拉杆连接
通用性好，缸体加工方便，装拆方 便，但端盖体积大，重量也大，拉 杆受力后会拉伸变形，影响端部密 封效果，只宝鸡适理于工低学压校 .
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4、3 液压缸结构设计
4、3、1 液压缸的典型结构举例 4、3、2 缸体与端盖的结构设计
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4、3、1 液压缸的典型结构举例
典型结构 设计依据
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典型结构
缸体组件、活塞组件、密封件、 连接件、缓冲装置、排气装置等。
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设计依据
缸工作压力、运动速度、工作条件、 加工工艺及拆 装检修等。
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缓冲装置类型
（1） 圆柱形环隙式缓冲装置 （2） 圆锥形环隙式缓冲装置 （3） 可变节流槽式缓冲装置 （4） 可调节流孔式缓冲装置
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液压缸的排气装置
必要性 排气方法
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排气的必要性
∵ 系统在安装或停止工作后常会渗入空气 ∴ 使液压缸产生爬行、振动和前冲，换向精度降低等
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（三）液压缸缸体长度L
原则：由液压缸最大行程、活塞宽 度、活塞杆导向套长 度、活 塞杆密封 长度和特殊要求的 其它长度确定, 为减小加工难 度，一般液压缸缸体长度不 应大于内径的20—30倍。
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三 缸筒壁厚δ
中低压系统，无需校核 确定原则 <
高压大直径时，必须校核δ
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液压缸的设计与计算
液压缸工作压力的确定 液 压缸内径和活塞杆直径的确定 缸筒壁厚δ的确定 液压缸其它部位尺寸的确定
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4、2 液压缸的设计与计算
液压缸的主要尺寸包括： 液压缸内径D 活塞杆直径d
液压缸缸体长度L
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液压缸工作压力的确定
见表4、2、1，4、2、2
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液压缸内径和活塞杆直径的确定
活塞和活塞杆的连接
∵ 工作压力、安装方式、 工作条件的不同。
∴ 活塞组件有多种结构形式。 整体式：常用于小直径液压缸，
结构简单，轴向尺寸紧凑， 但损坏后需整体更换
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活塞和活塞杆的连接
焊接式：同上 锥销式：常用于双杆缸，加工容易，装配
简单，但承 载能力小。 螺纹式：常用于单杆缸，结构简单，装拆
故 必须设置排气装置。
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排气方法
1 排气孔 油口设置在液压缸最高处 2 排气塞 象螺钉（如暖气包上的放气阀） 3 排气阀 使液压缸两腔经该阀与油
箱相通启动时，拧开排气 阀使液压缸空载往复运动 几次即可
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（一）液压缸内径D （二）活塞杆直径d
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液压缸内径D
1 根据最大总负载和选取的工作压力来确定
2 根据执行机构速度要求和选定液压泵流量
来确定
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根据最大总负载和选取的工作压力来确定
以单杆缸为例： 无杆腔进油时 D=√4F1/π(p1-p2)-d2p2/p1-p2 有杆腔进油时D=√4F2/π(p1-p2)+d2p1/p1-p2 若初步选取回油压力p2=0，则上面两式简化为： 无杆腔进油时 D=√4F1/πp1 有杆腔进油时 D=√4F2/πp1+d2
方便，但需 防止螺母松动。 半环式：常用于高压大负载或振动比较大
的场合，强 度高，但结构复杂， 装拆方便。
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活塞杆头部结构
活塞杆：是连接活塞和工作部件的传 力零件，必须具有足 够的强 度和刚度，一般用钢料制成, 且需镀铬。
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液压缸的缓冲装置
必要性 缓冲原理 缓冲装置类型
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缓冲的必要性
∵ 在质量较大、速度较高(v>12m/min），
由于惯性力较大，活塞运动到终端时会撞 击缸盖，产生冲击和噪声，严重影响加工 精度，甚至使液压缸损坏。 ∴ 常在大型、高速、或高精度液压缸中设置 缓冲装置或在系统中设置缓冲回路。
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缓冲原理
利用节流方法在液压缸的回油腔产 生阻力，减小速度，避免撞击。