机器人灭火——机器人灭火程序的编程
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课研题究简来目源的背和介景意说义明
• 研究的具体实施过程
• 研究材料的分析总结
• 研究得出的结论和结果
• 机器人灭火比赛常识
课• 在题人来类文源明背的悠景久说长河明中，对机器
人的梦想和追求已有3000多年的历 史~~~~今天人类已经步入信息时 代对机器人的研究也已突飞猛进。 目前人们正在对智能机器人的发展 和应用的权限领域的最新的甚至更 高层次挑战，其所创造的凝聚了珍 贵的人文价值，展示了人类无限的 想象力，以及的真理的不懈追求的 科学精神。
② 机器人按你的要求右转了1秒的时间。
③ 调整机器人右转的时间，就可以调整机器人右转的角度。
比赛场地图示
内 程.因而,我们的研究内容是：机器人灭火程序的编程，通 容 过自主编写的程序来控制机器人的启动，前进，后退等，
使机器人能够完成灭火任务。
研究
方法 • 1.材料交流法：大家从各个方面找关于此课题的相关材 料，在组织一起互相交换意见和看法。
• 2. 教师讲解法：通过老师的系统讲解，认识机器人灭 火的比赛规则，比赛要求和对机器人程序编写的控制。
指导性文字,进行了多次的改进,同时我们也 在过程中遇到了许许多多的困难,例如:进房 是的拐弯角度,这个角度既不能太大否则将 不能及时的找到火源,也不能太小否则将进 不去房间卡在门外;如果车速调的太快,车子 将会撞到墙壁,如果车速调的太慢那么比赛 就将有可能完不成了.
在我们全组成员的共同努力下,克服了种种 困难, 编辑出了我们最终的成果.
研究得出的结论和结果
• 我们小组主要负责软件程序的编写.我们在老师的带领下初 步了解、学习了机器人灭火的相关程序的编写.了解了程序 的运行方式及方法.我们了解的相关程序的代码并根据比赛 的方式进行了程序的编写. 我们软件小组利用过往实验中学参加比赛用的机器人灭火 的程序进行研究与改进,在以往的软件程序的基础上编写出 了更加完善的程序. 最开始的灭火程序只能完成1、2、3号房的灭火任务,第4 号房的灭火只能靠赌运气来弥补.在新的灭火程序中机器人 可以依次进入1、2、3、4号房间寻找火源完成灭火任务,突 破了以往靠运气赌房间的尴尬局面. 在新程序的支持下我们的机器人可以轻松的完成进入房间、 寻找火源、灭火的任务.
• 3. 自主实践法：由学生自己动手来控制机器人，改动 并传输数据到机器人的CPU里来改变它的速度和方向， 使大家从实践中得到知个月的活动,我们软件编程组的收获实在 是丰硕呀!!!
我们通过观看前几届的比赛录象,初次接触了机器 人灭火这项比赛.明白了这项比赛中的关键---软件 编程,也就是我们组的任务.在了解软件编程对这项 比赛的重要性之后,我们查看了曾经比赛时用过的 程序,并对此进行了分析,分析了其中的优点及败笔, 我们汲取了其中的优点,并做了革命性的创新,改进 了前几届程序中一直不足的地方.同时我们通过仔 细阅读比赛规则,以及机器人厂商的一些技术性的
• 2.通过实物演示和自己动手编写程序，认识现代化科技的 奥秘，增加我们的知识含量，丰富我们的学习生活。
信息技术是培养创新精神和实践能力的重要的途径。智能
研 机器人技术应用了信息技术中的感测技术、传感技术、控 究 制技术和施用技术，是信息技术课程和相关科技活动的良
好载体。现在，智能机器人以进入我校成为研究性学习课
实例解析
⑷ 右转：RT
dirb0=%00011111 （I/O口的0、1、2、3、4 五个引脚
设为输出， 其余三个引脚为输入）
pinb0= 0 （变量清零）
pinb0=%00010001 （右转）
pause 1000 （右转1秒）
pinb0=%00000000 （停止）
end
（结束）
运行程序
① 按下Alt键的同时敲R键，下载程序到机器人上并运行。
研究的目的和意义
• 对于当今的世界而言，随时都有可能发生突发事件，例如： 火灾，塌陷，洪涝等。有些是人可以解决的，而有些却是 人类无能为力的。所以这时就需要用机器人来解决，它可 以进入人类无法进入的地方，做许多人做不到的事，使危 害和损失降低。本研究的目的是：
• 1.通过研究，了解机器人灭火程序的编成和如何控制机器 人，从而初步了解它的工作原理。