第四章 可逆调速控制系统和全数字调速控制器
第一节 晶闸管-电动机系统的可逆线路及其回馈制动
在第3章所介绍的多闭环调速控制系统由于只解决了电动机的时 间最优起动问题，而没有解决时间最优制动问题，所以称这种系统为不可 逆调速系统。
第一节 晶闸管-电动机系统的可逆线路及其回馈制动
所谓最优制动：在充分发挥电动机过载能力的条件下和其它条件能 允许的情况下，运动物体的制动时间最短并且运动物体所减少的能量能 回馈给电网或被其它用电设备回收利用。我们模仿在实现最优时间起动 时控制系统的构造过程，在理论上很容易就能解决这个问题，如图所示。
第四章 可逆调速控制系统和全数字调速控制器
本章的主要内容：
1、反并联可逆调速控制系统的构造过程及工作原理 典型配合控制的有环流可逆调速系统 逻辑无环流可逆调速系统
2、直流脉宽调速控制系统的构造过程及工作原理 脉宽调速产生的背景 可逆脉宽调速控制系统的构造过程及工作原理。
3、全数字直流调速器构造特点、参数设置及常见维修方法 调速器的出现使自动化领域的工程师用软件模块集成的方法，
第三章 同步练习
四、问题分析 5、某调速控制 系统如图所示， 根据图中所提供 的信息，试分析 此调速系统的工 作原理及主要功 能。（思考题）
第三章 同步练习
四、问题分析 5、某调速控制 系统如图所示， 根据图中所提供 的信息，试分析 此调速系统的工 作原理及主要功 能。（思考题）
第三章 同步练习
第三章 同步练习
四、问题分析 1、某弱磁控制的直流调速系统如图所示，如果该系统需要在基速以上
运行，当人为降低电势给定电位器RPe能否实现弱磁升速？为什么？
四、问题分析
第三章 同步练习
2、在如图所示的一个调速控制系统仿真电路中，为什么放大器Gain2 的增益选择22.5？常数模块(constant)在此仿真电路的作用是什么？
3、全数字直流调速器构造特点、参数设置及常见维修方法 调速器的出现使自动化领域的工程师用软件模块集成的方法，
替代了传统的转速、电流双闭环调速系统硬件集成搭建的过程。 4、自动控制系统设计举例
第四章 可逆调速控制系统和全数字调速控制器
第一节 晶闸管-电动机系统的可逆线路及其回馈制动
在第3章所介绍的多闭环调速控制系统由于只解决了电动机的时 间最优起动问题，而没有解决时间最优制动问题，所以称这种系统为不可 逆调速系统。
的PROFIBUS网络上有36个站点,此网络最大的传输距离为150m，那么在 设计该网络时的最佳选择为： A)用两个RS-485中继器，通信速率任意选择。( ); B)用一个RS-485中继器，通信速率任意选择。( √ ) ; C)不用RS-485中继器，将通信速率的设为1500kbit/s以下。( ); D)用一个RS-485中继器，将通信速率的设为1500kbit/s以下。( )
转速给定
实际转速
电枢电流
第四章 可逆调速控制系统和全数字调速控制器
本章的主要内容：
1、反并联可逆调速控制系统的构造过程及工作原理 第3章解决了控制系统时间最优起动问题和无超调(振荡次数)问题，
但是没有解决时间最优制动问题（例如：转速由高变低的失控问题）。
转速给定
实际转速
电枢电流
第四章 可逆调速控制系统和全数字调速控制器
本章的主要内容：
1、反并联可逆调速控制系统的构造过程及工作原理 用反并联可逆调速系统不但解决了控制系统的转速由高变低时的失控问 题，还解决了时间最优制动问题以及电流断续对控制系统性能的影响。
转速给定
实际转速
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ电枢电流
第四章 可逆调速控制系统和全数字调速控制器
本章的主要内容：
1、反并联可逆调速控制系统的构造过程及工作原理 用反并联可逆调速系统不但解决了控制系统的转速由高变低时的失控问 题，还解决了时间最优制动问题以及电流断续对控制系统性能的影响。
第四章 可逆调速控制系统和全数字调速控制器
本章的主要内容：
1、反并联可逆调速控制系统的构造过程及工作原理 典型配合控制的有环流可逆调速系统 逻辑无环流可逆调速系统 为了解决对电动机的高精度控制问题
2、直流脉宽调速控制系统的构造过程及工作原理 脉宽调速产生的背景 可逆脉宽调速控制系统的构造过程及工作原理。
当电网相序发生变化时，此冷却泵的转向不发 生变化，试分析不发生变化的原因。
第四章 可逆调速控制系统和全数字调速控制器
本章的主要内容：
1、反并联可逆调速控制系统的构造过程及工作原理 第3章解决了控制系统时间最优起动问题和无超调(振荡次数)问题，
但是没有解决时间最优制动问题（例如：转速由高变低的失控问题）。
第三章 同步练习
四、问题分析
3、某双闭环调速控制系统，如果在调试过程当中出现如图所示现象，试
分析造成此现象的原因。
开环机械特性
第三章 同步练习
四、问题分析
4、某双闭环调速控制系统，如果在调试过程当中出现如图所示现象，试
分析造成此现象的原因。
提前进入恒流 制动段
四、问题分析 5、某调速控制 系统如图所示， 根据图中所提供 的信息，试分析 此调速系统的工 作原理及主要功 能。（思考题）
自动控制系统练习题汇总
第三章习题课2－第411讲
第一节
本讲主要内容： 第三章习题课 问题分析 晶闸管-电动机系统的可逆线路及回馈制动
《自动控制系统》网站地址： http://
第三章 同步练习
三、选择题 (每一小题由四种结论或实验结果组成，最多只有一种结论或实验结果是正 确的，请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用“√”注明。) 4、 已知PROFIBUS的传输距离与通信速率的关系如下表所示。如果某用户
转速给定
实际转速
电枢电流
第四章 可逆调速控制系统和全数字调速控制器
本章的主要内容：
1、反并联可逆调速控制系统的构造过程及工作原理 典型配合控制的有环流可逆调速系统 逻辑无环流可逆调速系统 为了解决对电动机的高精度控制问题
2、直流脉宽调速控制系统的构造过程及工作原理 脉宽调速产生的背景 可逆脉宽调速控制系统的构造过程及工作原理。
替代了传统的转速、电流双闭环调速系统硬件集成搭建的过程。 4、自动控制系统设计举例
第四章 可逆调速控制系统和全数字调速控制器
本章的主要内容：
1、反并联可逆调速控制系统的构造过程及工作原理 典型配合控制的有环流可逆调速系统 逻辑无环流可逆调速系统
2、直流脉宽调速控制系统的构造过程及工作原理 脉宽调速产生的背景 可逆脉宽调速控制系统的构造过程及工作原理。