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文档之家› 高精度自动化安全监测机器人综合实验平台技术参数
高精度自动化安全监测机器人综合实验平台技术参数
★★★
边坡稳定性监测分析系统功能要求
针对边坡(含路基)等变形体边坡,提供外业数据采集和内业数据处理的一体化等功能,具有工程测量平差数据处理模块,能够针对多种监测网进行灵活处理,包括任意平面网、高程网、CPⅢ网和导线网。
软件工作环境要求
支持常规windows环境下运行
★★★
质保期
至少24个月
表4其他配套要求
存储和电源等配件要求
1)数据存储:机身自带至少500M内存,可扩展至少4G;2)重量要求(含电池):不超过9.0kg;3)配置可更换内置超强锂电池,一次充电后使用时间不低于4小时,要求配备备用电池一块。
工作环境要求
1)工作温度-20-50C;2)防尘/防水等级 IP65;3)防潮,95%无冷凝
★★★
高精度自动化安全监测机器人综合实验平台技术参数
一、招标设备明细单
表1综合实验平台的组成明细单
序号
名称
组成内容
数量
1
高精度自动化安全监测机器人综合实验平台的硬件系统
高精度单点变形监测数据采集仪
1套
2
变形监测马达伺服自动平台
1套
3
高精度自动化安全监测机器人综合实验平台的软件系统
单点三维变形监测软件
1套
4
边坡稳定性监测分析系统
1套
二、技术参数
表2硬件系统参数要求
★★★
数据采集精度要求
1)角度测量:精度0.5秒(0.15mgon)绝对编码,连续、四重轴系补偿;2)测量距离:棱镜(GPR1,GPH1P) 1.5m至1500m;棱镜测量精度:单次(棱镜)0.6mm+1ppm;免棱镜测量精度:单次 (任何表面) 2mm+2ppm;
质保期
至少24个月
表3软件系统功能要求
★★★
单点三维变形监测软件功能要求
能够根据变形监测控制网的测量流程发送不同的指令,实现对监测机器人的控制并获得三维观测数据;然后对观测数据各项精度指标进行实时检查,在确保观测数据外业观测合格的情况下可进行平差计算,完成对改正数、相对精度等相关精度指标的检查,标识出不满足精度指标要求的观测点或观测点,主要功能包括:测量项目新建、管理、测量点信息、已知点信息导入;各种导线、自由设站测量方法的数据采集,包含测站设置、学习、测量;外业数据精度指标实时检查;外业观测数据通过移动网络采用邮件或互传传给数据处理员;控制网实时两化改正及其参数设置;导线往返测距较差、独立闭合环、符合环计算;CPIII控制网网型检查;导线、导线网和CPIII网自由网、约束网平差计算;控制网精度指标统计,实时明确不合格测站。
★★★
马达伺服自动平台性能要求
1)采用直流驱动,转速至少达到70°/S;2)具有自动照准和识别功能:采用圆棱镜ATR模式下测程至少1000m; ATR 测角精度(Hz, V) 0.5秒;
★★★பைடு நூலகம்
硬件平台集成要求
1)要求数据采集仪和伺服自动平台集成度高,具备整体集成工作模式。
2)整套集成工作情况下,至少具备2个无限位驱动、1个伺服对焦驱动和2个自动对焦功能。
配套要求
能够为矿山和高铁等工程边坡安全监测实验和实习提供整体解决方案
提供投标货物的相应的配套模拟监测现场:能够在校园内部布设一个现场变形监测实验场地(监测标志不少于8个)