起重运输机械设计与制造专业《液压传动》课程设计说明书班级：起机202学号： *********姓名：***一、液压传动课程设计的目的1、巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤。

2、锻炼机械制图，结构设计和工程运算能力。

4、提高学生使用计算机绘图软件（如AUTOCAD 、PRO/E 等）进行实际工程设计的能力。

二、液压课程设计题目题目（二）设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。

采用900V 型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N ，启动、制动时间均为0.5s ，液压缸的机械效率为0.9。

设计原始数据如下表所示。

试完成以下工作：1、进行工况分析，绘制工况图。

2、拟定液压系统原理图（A3）。

3、计算液压系统，选择标准液压元件。

4、绘制液压缸装配图（A1）。

5、编写液压课程设计说明书。

上料机示意图如下：图2 上料机示意图数参 据数 数 据IIIIII IV V √ 滑台自重（N ） 800 1000 1200 1400 1600 工件自重（N ） 4500 5000 5500 5800 6000 快速上升速度（mm/s ） 40 45 50 55 60 快速上升行程（mm ） 350 350 400 420 450 慢速上升速度（mm/s ） ≤10 ≤13 ≤16 ≤18 ≤20 慢速上升行程（mm ） 100 100 100 100 100 快速下降速度（mm/s ） 45 55 55 60 65 快速下降行程（mm ）400450500550600目录一．工况分析 (2)二．负载和速度图的绘制 (4)三．液压缸主要参数的确定 (5)四．液压系统的拟定 (7)五．液压元件的选择 (9)六．液压缸的设计及装配图的绘制 (11)七．致谢 (16)八. 参考文献 (17)一、 工况分析对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。

1、 运动分析根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如下图所示：2、动力分析1）工作负载：N F F G L 760016006000=+== 2）摩擦负载：2sin αNf fF F =由于工件为垂直起升，所以垂直作用于导轨的载荷可由其间隙和结构尺寸求得，可知N F N 60=，取f s = 0.2, f d = 0.1，90°V 型导轨，则静摩擦负载：N F fs 97.1645sin 602.0=⨯= 动摩擦负载：N F fd 49.845sin 601.0=⨯=3）惯性负载惯性负载为在起动和制动的过程中滑台和工件自重所引起的，可按tvg G ma F ∆∆== 计算，其中： G---运动部件的重量（N ）g---重力加速度281.9s mg =△v---速度变化值（s m ） △t---起动或制动时间（s ）（以下合力只代表大小）。

加速：N t v g G F a 97.925.006.081.976001=⨯=∆∆= 减速：N t v g G F a 98.615.002.006.081.976002=-⨯=∆∆= 制动：N t v g G F a 99.305.002.081.976003=⨯=∆∆=反向加速：N t v g G F a 71.1005.0065.081.976004=⨯=∆∆= 反向制动：N F tvg G F a a 71.10045==∆∆=根据以上的计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因自重而自行下滑，系统中应设置平衡回路。

因此，在对快速向下运动的负载分析时，就不考虑滑台的重量，则液压缸各阶段中的负载如表1所示（ηm =0.9）表 1 液压缸各阶段中的负载二、负载图和速度图的绘制按前面的负载分析及已知的速度要求，行程限制等，绘制出负载图和速度图（如下所示）三，液压缸主要参数的确定 1、初选液压缸的工作压力根据分析此设备的负载不大，按类型属机床类，所以初选此设备的工作压力为2Mpa 2、计算液压缸的尺寸pFA =式中； F---液压缸上的外负载 p---液压缸的有效工作压 A---所求液压缸有效工作面积24251042.8102018.8557m m p F A -⨯=⨯==m AD 24104.714.31042.844--⨯=⨯⨯==π 按标准取值：D=80mm 根据快上和快下的速度比值来确定活塞杆的直径：6065222=-d D D 代入数值，解得：d=22.19mm 按标准取值：d=22mm 则液压缸的有效面积为： 无杆腔面积：222124.508.0441cm D A =⨯==ππ有杆腔面积：22222144.462.28.0441cm d D A =〉-〈⨯=〉-〈=ππ3、活塞杆稳定性的校核因为活塞杆总行程为550mm ，而活塞杆直径为22mm ，L/d=550/22=25>10，需要进行稳定性的校核，由材料力学中的有关公式，根据液压缸的一端支撑，另一端铰链，取末端系数1ϕ=2活塞杆材料用普通碳钢制：材料强度试验值f = 4.9×108Pa ，系数a = 50001，柔性系数Ψ1=85，5.54224====d A J r k ，因为120·10021=<=ψψkr l，所以有其临界载荷：Nr l fAF kK 3.93085)5.5550(500021110224109.4)(1262822=⨯+⨯⨯⨯⨯=+=-πψα4n =取安全系数时NN n F K 18.85573.2327143.93085>==活塞杆的稳定性满足，此时可以安全使用。

4. 巩固走循环中各个工作阶段的 液压缸压力 q 快上=A 1V 快上=50.24⨯60⨯710-=5.024L/min q慢上=A 1V 慢上=50.24⨯20⨯710-=1.675L/minq快下=A 2V 快下=46.44⨯65⨯710-=5.031L/min5. 流量和功率见下表：t/sq(L/min)t/st/s(液压缸的工况图)四、液压系统图的拟定液压系统图的拟定，主要是考虑一下几个方面问题：1）供油方式从工况图分析可知，该系统在快上和快下的时所需流量较大，且比较接近，且慢上时所需的流量较小，因此宜选用双联式量叶片泵作为油泵。

2）调速回路有工况图可知，该系统的在慢速时速度需要调节，考虑到系统功率小，滑台运动速度低，工作负载变化小，所以采用调速阀的回油节流调速。

3）速度换接回路由于快上和慢上之间速度需要换接，但对缓解的位置要求不高，所以采用由行程开关法讯控制二位二通电磁阀实现速度换接。

4）平衡及锁紧为防止在上端停留时重物下落和在停留的时间内保持重物的位置，特在液压缸的下腔（即无杆腔）进油路上设置液控单向阀;另一方面，为了克服滑台自重在快下过程中的影响，设置了一单向背压阀。

拟定液压系统原理图五、液压元件的选择1、确定液压泵的型号及电动机功率液压缸在工作循环中最大工作压力为 1.51Mpa,由于该系统比较简单，所以取其压力损失Mpa p 4.0=∆∑.所以液压泵的工作压力为：Mpa p p p p 91.14.051.1=+=∆∑+=两个液压泵同时向系统供油时，若回路中的泄漏按10%计算，则两个泵的总流量应为5.5341L/min ，由于溢流阀最小稳定流量为3L/min ，而工进时液压缸所需流量为1.675L/min ，所以高压泵的流量不得少于（3+1.675）L/min=4.675L/min 。

根据以上压力和流量的数值查产品目录，故应选用16161-YB 型的双联叶片泵，其额定压力为6.3Mpa,容量效率9.0=pv η，总效率85.0=p η，所以驱动该泵的电动机的功率可由泵的工作压力（1.91Mpa ）和输出流量（当电动机转速为910r/min ）min 109.09101623L q p -⨯⨯⨯⨯= 求出：w w q p p p pp p 6.98185.0601021.261091.136=⨯⨯⨯⨯==-η 查电动机产品目录，拟选用的电动机的型号为Y90-6，功率为1.1kw,额定转速为910r/min 。

2、选择阀类元件及辅助元件根据系统的工作压力和通过各个阀类元件和辅助元件的流量，可选用这些元件的型号及规格（见下表）液压元件型号及规格（1）油管 油管内径一般可参考所接元件口尺寸进行确定，也可按管中允许速度计算，自爱本设计中，出油口采用内径为8mm ，外径为10mm 的紫铜管。

（2）油箱 油箱的主要功能是储存油液，此外还起着散发油液中的热量，逸出混在油液中的气体，沉淀油中的污物等作用。

油箱容积根据液压泵的流量计算，取其体积:p q V )75(-=, 即V=130L六 液压缸的设计1、液压缸的分类机组成液压缸按其结构形式，可以分为活塞缸、柱塞缸、和摆动缸三类。

活塞缸和柱塞刚实现往复运动，输出推力和速度。

摆动缸则能实现小于 360的往复摆动，输出转矩和角速度。

液压缸除单个使用外，还可以几个组合起来和其他机构组合起来，在特殊场合使用，已实现特殊的功能。

液压缸的结构基本上可分成缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置，以及排气装置五个部分。

2、液压缸的主要参数设计（已经计算）3、液压缸的结构设计1）缸体与缸盖的连接形式常用的连接方式法兰连接、螺纹连接、外半环连接和内半环连接，其形式与工作压力、缸体材料、工作条件有关。

2）活塞杆与活塞的连接结构常见的连接形式有：整体式结构和组合式结构。

组合式结构又分为螺纹连接、半环连接。

3）活塞杆导向部分的结构活塞杆导向部分的结构，包括活塞杆与端盖、导向套的结构，以及密封、防尘、锁紧装置等。

4）活塞及活塞杆处密封圈的选用活塞及活塞杆处密封圈的选用，应根据密封部位、使用部位、使用的压力、温度、运动速度的范围不同而选择不同类型的密封圈。

常见的密封圈类型：O型圈，O型圈加挡圈，高底唇Y型圈，Y型圈，奥米加型等。

5）液压缸的缓冲装置液压缸带动工作部件运动时，因运动件的质量大，运动速度较高，则在达到行程终点时，会产生液压冲击，甚至使活塞与缸筒端盖产生机械碰撞。

为防止此现象的发生，在行程末端设置缓冲装置。

常见的缓冲装置有环状间隙节流缓冲装置，三角槽式节流缓冲装置，可调缓冲装置。

6）液压缸排气装置对于速度稳定性要求的机床液压缸，则需要设置排气装置。

4、液压缸设计需要注意的事项1）尽量使液压缸有不同情况下有不同情况，活塞杆在受拉状态下承受最大负载。

2）考虑到液压缸有不同行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题，缸内如无缓冲装置和排气装置，系统中需有相应措施。

3）根据主机的工作要求和结构设计要求，正确确定液压缸的安装、固定方式，但液压缸只能一端定位。