4，所有电器的触点均按不通 电时的状态绘制。行程开关、 按钮按未压合的位置绘制。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路 的构成
电原理图绘制规律
5，电线的电气连接处 要打一圆点
6, 循环运动的机构，应 给出工作循环图，万能 转换开关和行程开关应 绘出动作程序和动作位 置。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
保护装置
自动空气断路器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
长期过载与缺相保护
零压（或欠压）保护
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
直流电机失磁保护
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
时间继电器的符号
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
时间继电器比较
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
按按时间控制 时间控制实例
第八章 继电器-接触器控制电路
(3)操作、维修方便；
(4)设有各种保护和防止发生故障的环节；
(5)能长期准确、稳定、可靠地工作。
设计方法一般有两种：一种是经验设计 法，另一种是逻辑分析设计法。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介
设计思路和应注意的一些问题
(I)首先掌握生产机械的工艺要求工作程序和运 动变化规律、执行机构的工作方式和生产机械 所需要的保护。
(6)检查电器触头类型及数量，如不满足要求时，可 用中间继电器加以扩展。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介
(7)注意在一条控制线路中，不能有两个交流电器 线圈串联。其次，对于大容量的直流电磁铁线圈不 要与继电器的线圈直接并联，
第八章 继电器-接触器控制电路
自动循环的控制 工作台的工作循环图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
工作台的工作循环控制图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
程序控控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
按时间的自动控制
行程开关符号
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
按行程控制的基本线路 行程控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
按行程控制的基本线路 循环工作时的行程控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
速度控制的基本线路 交流异步电动机反接制动线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
按电流的自动控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.3继电器-接触器控制线路举例
单立柱车床夹紧机构
运动要求
1 工作台不动才 能移动和夹紧
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
倒顺开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
继电器
1.中间继电器 K
2.时间继电器 KT
3.电压继电器 KV
4.电流继电器 KA
设计思路和应注意的一些问题
(4)将各程序或执行元件间的连锁和互锁接人线路中。 线路中可增设中间继电器来记忆输入信号或程序的状 态，也可用中间继电器作输入与输出或前后程序的联 系，对前后程序有时间要求的，要增设时间继电器进 行控制。
(5)将手动与自动选择、点动控制、各种保护环节分 别接人线路中。
继电器 2 保护电器：过载，过流保护——熔断器，热继电器，电流/电
压继电器 3 执行电器：电磁阀，电磁离合器等
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1 常用控制电器与执行电器
8.1.1非自动控制电器 刀开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.1 非自动控制电器
转换开关(组合开关)
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介
设计思路和应注意的一些问题
(8)初步设计后，要去掉多余的线路和触头，简化 线路。要考虑各元件实际接线时尽可能少用连接线，
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介
设计思路和应注意的一些问题
(9)初步设计的方案可能有几个，应加以比较，要 选用使用电器数量少、触头数量少、经济、安全、 可靠的线路。
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
时间控制实例(鼠笼电机串电阻启动)
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
时间控制实例(鼠笼电机Y-△启动)
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
时间控制实例(并励电机启动控制)
第八章 继电器-接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
例题
例 8.1试设计某机床主轴三相异步电动机 控制电路图。要求：(1)可正、反转，且可反接制动； (2)正转可点动，可在两处控制启、停；(3)有短路和长期过载
保护；(4)有安全工作照明及电源信号灯。
解
第八章 继电器-接触器控制电路
(10)最后要进行动作校验，看是否满足工艺的要求 和电力拖动对线路的要求。同时要检查线路中是否 有寄生回路和竞争现象，如有寄生回路和竞争现象 时，应该修改线路力n以消除。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介
设计思路和应注意的一些问题
第八章 继电器-接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
电磁离合器正反转控制线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
按行程控制 按时间控制 按速度的自动控制 按电流的自动控制 行程开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
(2) 逐一画出各运动部件或程序的执行元件的 控制电路。对于要记亿元件状态的电路，要加 自锁环节；对于电磁阀和电磁铁等无记忆功能 的元件，应利用中间继电器进行记忆。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介
设计思路和应注意的一些问题
(3)根据工作程序的要求将各主令控制信号接人各对应 的线路中。对于要求几个条件只要有一个条件具备时， 继电器(或接触器等)线圈就有电的程序，可用几个常开 触头并联：
自制讲解机电传动控制继电器接 触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1 常用控制电器与执行电器
低压电器 是指额定工作电压低于 500V的电器。 分类一：
1 非自动电器 闸刀开关，转换开关，行程开关 2 自动电器（电磁力）接触器，继电器，自动开关
分类二： 1 控制电器：控制电机启/停，正反转，调速，制动——接触器、
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介
设计思路和应注意的一些问题 (11)电路设计后应根据被控对象要求选择电器和确
定动作整定值。 (12)绘制接线圈。为安装和检修方便，在各电器触
头和线圈上编写文字符号，且电气原理图和接线圈 上的编号应一致。最后列出电器一览表。 对于设计好了的控制线路，还应在安装后进行调试， 如果发现不合理处还要进行修改，以使线路更完善。
而对于要求几个条件都具备时，线圈才有电的程序，则 用几个常开触头串联；
对于要求几个条件都具备时，继电器线圈才断电的程序， 用几个常闭触头并联；而对于要求几个条件只要有一个 具备时，线圈就断电的程序，就用几个常闭触头串联来 实现控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介
第八章 继电器-接触器控制电路
8.3继电器-接触器控制线路举例
分析机床电气控制图的一般步骤： 1.全面了解机床各部件运动情况和要求； 2.了解各电气的代表符号及其作用（电气
设备一览表）； 3.看懂各开关（转换QB，万能转换开关
SO等）工作表； 4.分析机床电液控制系统的全部控制线路。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
时间控制实例(能耗制动)
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
时间控制实例(无进刀切削控制)
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法 按速度的自动控制 速度继电器
N S
第八章 继电器-接触器控制电路
WF---励磁线圈 VD---防止切断
电源时产生 的高电压
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
正反转控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
正反转控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路 的构成
电原理图绘制规律
1.主电路用粗线表示，并绘 制在左边控制电路用细线绘 制在图的右边（或下边）。