全球四大卫星导航系统简介
一、美国的GPS 系统：
美国的GPS系统，由24 颗(3 颗为备用卫星) 在轨卫星组成。
的信号有两种GPS码。
码，P C/A
米。
一般的接收机利用29.3m 到2.93 民用：
C/A 码的误差是码计算
C/A
代中期为了自身的安全考虑，在信号上加入了90 定位。
美国在
米左右。
在
SA(SelectiveAvailability)，令接收机的误差增大，到100
精度应该能在GPS年2000 5 月2 日，SA取
消，所以，咱们现在的米以内。
20
码P C/A 0.293 米是码的十分之一。
但是2.93 军用：P 码的误差为米到
AS(Anti-Spoofing) 只能美国军方使用，码上加上的干扰信号。
P，是在
二、中国的“北斗”卫星导航定位系统：“北斗”卫
星导航定位系统需要发射35 颗卫星，足足要比GPS多出11 颗。
按照规划，“北斗”卫星导航定位系统将有 5 颗静止轨道
卫星和30 颗非静止轨道卫星组成，采用“东方红”-3 号卫星平台。
30 颗非静止轨道卫
星又细分为27 颗中轨道(MEO)卫星和3 颗倾斜同步(IGSO) 卫星组成，27 颗MEO卫星平均分布在倾
角55 度的三个平面上，
轨道高度21500 公里。
“北斗”
卫星导航定位系统将提供开放服务和授权服务。
开放服务在服务区免费提供
纳秒，测速精度50 定位，测速和授时服务，定位精度为10 米，授时精度为
为0.2 米/ 秒。
授权服务则是军事用途的马甲，将向授权用户提供更安全与更
高精度的定位，测速，授时服务，外加继承自北斗试验系统的通信服务功
能，精度可以达到重点地区水平10 米，高程10 米，其他大部分地区水平20
的水平是差不多的。
秒。
这和美国GPS 0.2 米/ 米，高程20 米；测速精度优于
另外，“北斗一号”还可以提供用户的双向通讯功能，
用户与用户、用
户与中心控制系统间均可实现双向简短数字报文通信。
通过“北斗”系统，
个字符【汉字】。
120 用户一次最多可以传输
——“北斗二号”投入使用后，会不会取代在国产的GPS呢？曹冲GPS
以后将形成竞争，对于普通
消GPS研究员的答案是否定的。
“北斗二号”和
费者来说是一个好消息，另外，中国的“北斗二号”车载导航仪
将兼容GPS，
这样，使用者将非常方便。
三、俄罗斯的“格洛纳斯”卫星导航系统：
俄罗斯从前苏联时期的1976 年就开始推进和美
国GPS相抗衡的“格洛纳斯”系统，但随着20 世纪90 年代初期陷入经济危机，计划被迫中断，只运营了一半，也就是16 颗卫星。
格洛纳斯系统系统单点定位精度水平方向
为16m，垂直方向为25m。
为进一步提高GLONASS 系统的定位能力，开拓广大的民用市场，俄政府计划用4 年时间将其更新为GLONASS-M系统。
内容
有：改进一些地面测控站设施；延长卫星的在轨寿命到8 年；实现系统高的定位精度：位置精度提高到10～15M，定时精度提高到20～30NS，速度精度达到0.01M／S。
四、欧盟主导的伽利略系统：
颗卫星，30 30 亿欧元，共发射欧盟主导的伽利略系统的目标是，耗资
公里，位于24126 颗卫星为工作卫星，3 颗为候补卫星，卫星高度为其中27
度的轨道平面内，该系统除了3 个倾角为56 颗中高度圆轨道卫星外，还30
个地面控制中心。
据称最高精度比美国有 2 倍。
包括韩国、中国10 GPS高
在内，日本、阿根廷、澳大利亚、俄罗斯等国也在参与该计划。
当初的完成
年，但由于资金和技术方面等问题，延长到了2008 目标是年。
2011
相比，“伽利略”系统可以为民用客户提供更为精确的定GPS与美国的
米。
米，而GPS 10 只能达到位，其定位精度可以
达到1
国家安全应用专门设置的，是特许的或关键的/ 公共
特许服务是为欧洲
应用，以及具有战略意义的活动，其卫星信号更为可靠耐用，受成员国控制。
两种档双频和单频伽利略
提供的公开服务定位精度
通常为15-20m( )
5-10m( )
次。
公开特许服务有局域增强时能达到1m，商用服务有局域增强时为10cm。
—1m
四大全球卫星导航系统简介
目前有四大全球卫星导航系统，其中包括：美国的全球卫星定位系统GPS、俄罗斯GLONASS卫星导航系统、中国的北斗卫星导航
系统、欧洲“伽利略”卫星导航系统。
：GPS一、美国的全球卫星定位系统、简介：1)Positioning Global是英文GPS System(全球定位系统的缩写，而
年代由美国陆海空三军联合研20 是世纪70 GPS 其中文简称为“球位系”。
颗地球同步卫星组成系统由制的新一代空间卫星导
航定位系统。
GPS 28 (4
个轨道面上。
这公里高空的20000 ，均匀地分布在距离地球颗为备用星) 6
秒向全球用户播报一次其位置1些卫星与地面支撑系统组成网络，每隔— 3
、速度、高度和时间信息，能使地球上任何地方的用户在任何时候( 经纬度)
颗卫星的位置信息，应用差分定位原理GPS 接收
机同时收到至少4 都能利
用
米。
计算确定自己的位置，精度约为10
、特点：2
⑴全球、全天候工作。
，采用差分定位，精度可达厘米级10m⑵定位精度高。
单机定位精度优于和毫米
级。
⑶功能多，应用广。
⑷高效率、操作简便、应用广泛。
二、俄罗斯GLONASS 卫星导航系统：
、简介：1
是俄语“格洛纳斯”) GLONASS(
SYSTE (“全球卫星导航系统”) 的缩写。
GLOBAL NAVIGATION SATELLITE 还的正式组网比GPSGLONASS建设的重
要原因之这也是美国加快GPS早，
正常运行卫星数量大减，一。
不过苏联的解体让“格洛纳斯”受到很大影响，
21 GPS更不要说和竞争。
到了甚至无法为为俄罗斯本土提供全面导航服务，
的GLONASS世纪初随着俄罗斯经济的好转，“格洛纳斯”也开始恢复元气。
个轨道平面上，同时有三颗备份星。
这三个轨21 工作卫星有颗，分布在 3 1910045 度。
每颗卫星都在道平面两两相隔
120 度，同平面内的卫星之间相隔
分钟完成一个每颗卫星需要度倾角的轨道上运行。
千米高、64.8 11 小时15
米。
10 轨道周期，精
度约为
2、特点：
⑴抗干扰能力强。
系统采用了军民合用、不加密的开放政策。
GLONASS⑵
系统采用频分多址GLONASS (FDMA)方式，根据载波频率来区分不同
卫⑶
，根据调制码来区分卫星) 。
是码分多址星(GPS (CDMA)
三、中国的北斗卫星导航系统：
、简介：1
北斗卫星导航系统(BeiDou(COMPASS)Navi gation Satellite System) 是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导
航系统。
北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。
颗静止轨道卫星和 5 空间端包括颗非静止轨道卫星。
地面端包括主30
控站、注入站和监测站等若干个地面站。
用户端由北斗用户终端以及与美国
等其他卫(GLONASS)、欧洲“伽利略”(GALILEO) 、
俄罗斯“格洛纳斯”GPS
星导航系统兼容的终端组成。
中国此前已成功发射四颗北斗导航试验卫星和七颗北斗导航卫星，将在系统组网和试验基础上，逐步扩展为全球卫星导航系统。
、特点：2
⑴和美国的GPS、俄罗斯的GLONASS相比，增加了通讯功能。
精度相当。
⑵全天候快速定位，与GPS
⑶属于有源定位系统，系统容量有限，定位终端比较复杂。
⑷属于区域定位系统，目前只能为中国以及周边地区提供定位服务。
：四、欧洲“伽利略”卫星导航系统
、简介：1
Positioning伽利略定位系统(Galileo System) ，是欧盟一个正在建
造中的卫星定位系统，伽利略系统的基本服务有导航、定位、授时；特殊服
务有搜索与救援；扩展应用服务系统有在飞机导航和着陆系统中的应用、铁
30路安全运行调度、海上运输系统、陆地车队运输调度、精准农业。
发射
公颗为候补卫星。
卫星高度为 3 24126 27 颗卫星，其中颗卫星为工作卫星，
度的轨道平面内。
该系统除了个倾角为56 里，位于3 颗中高度圆轨道卫30
星外，还有 2 个地面控制中心。
包括韩国、中国在内，
日本、阿根廷、澳大利亚、俄罗斯等国也在参与该计划。
、特点：2
⑴定位精度更高、更可靠。
⑵可靠性和稳定性更高。
⑶防干扰性更强，技术更先进。
系统实现多系统内的相互兼容。
GLONASS、俄罗斯
的⑷能够和美国的GPS。