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第四讲力矩平衡


与杆平行,杆端A点受四个力F1、F2、F3、F4的作用, 力的作用线与OA杆在同一竖直平面内,它们对转轴O的
力矩分别为M1、M2、M3、M4,则它们力矩间的大小关
系是(

O’
(A)M1=M2>M3=M4,
(B)M2>M1=M3>M4,
F2 F3 F4
O
(C)M4>M2>M3>M1, F1 (D)M2>M1>M3>M4。 A ’ A
F 乙
解法一:
G(1.5a cos 30- 0.5a sin30)
=Fa cos 30 ,
a
a
aA
aG
F
F


G
解法二:
Gcos 301.5a
=Fa cos 30 +G sin30 0.5a
a
a
aA
aG
F
F


G
例4:有四根相同的刚性长薄片A、B、C、D,质量均 为m,相互交叉成井字形,接触点均在各薄片的中点, 放置在一只水平的碗口边(俯视图如图所示),并在D 薄片右端的N点放上质量也为m的小物体,那么D薄片中 点受到的压力为_____________。
15FND=17mg
FND=17mg/15
4FNB=2FNA+2mg 8FNC=4FNB+4mg 16FND=8FNC+8mg 2FNA=FND+3mg
C
B
D
N
FNA2L=mg2L+FNDL+mgL A
四.动态平衡:
例:如图所示,一根均匀直棒AB,A端用光滑铰链
固定于顶板上,B端搁在一块表面粗糙的水平板上,现
图所示。现用一始终沿直角边AB且作用
在A点的力F,使BC边慢慢地由水平位 B 置转至竖直位置。在此过程中,力F的
C
大小与α角变化的图线是( )
F
F
F
F
α
α
α
α
O
90 O
90 O
设板向上运动而棒AB匀速转动,则木板对棒的弹力说法
正确的是
()
(A)逐渐变大, (B)先变大后变小,
(C)先变小后变大, (D)逐渐变小。
GLG +FNLf =FNLN
A
FN=LsiGnL-sinL/c2os =1-G/2cot
FN
B Ff G
练习1:一均匀的直角三直形木板 F
ABC,可绕过C点的水平轴转动,如右 A
C
A
O 2m 30 B
4m
8m
解: G1x1=G22
G1x2+G22 =FT sin 308 x1=1.2m x2=0.4m
C
A x1 O 2m 30
G1
G2
BA
C
FT
O x2 30 B
2m G2G1
例2:一杆秤如图,杆及钩的总重为G,秤砣重为P, 已知秤钩与杆的重心到提纽的距离OA和OG,求:(1) 零刻度的位置,(2)证明刻度是均匀的,(3)讨论若
2.力矩计算的两种常用等效转化方法:
(2)重力矩的两种计算方法:
M=G
a 2
sin
a
G
a
G
2.力矩计算的两种常用等效转化方法:
(2)重力矩的两种计算方法:
M=G2
a 2
sin
M=G

G 4
a
a 2
sin
sin
a
G
a
G/2 G/4
3.力矩的方向: 力分解法:
F1
F
F2
二.平衡与平衡条件: 1.平衡状态:静止或匀速转动。 2.平衡条件:合外力矩为零。
M顺=M逆
三.力矩平衡条件的应用:
解题步骤: (1)选取研究对象, (2)受力分析(转动轴上的受力不用分 析), (3)对无明显转动轴的物体还要选取转 动轴 (4)确定力臂、力矩方向,
(5)列方程解。
例1:均匀板重300 N,装置如图,AO长4 m,OB 长8 m,人重500 N,绳子能承受的最大拉力为200 N, 求:人能在板上安全行走的范围。
秤砣换成2P,某刻度的读数是否为原来的两倍?
A GO B
D
P
解:GOG =P OC
WOA+GOG =POB =POC +P CB
WOA=P CB
A G OC GP
A G OC B
G
P
W
解: GOG =2POC’ C’比C点更左些
WOA+GOG =2POB’ =2POC’+2PC’B’
WOA=2PC’B’ C’B’为CB的一半
因为15x60/x为常数
所以15x=60/x时
即x=2m时
F
F有最小值。 Fmin=60N。
G2 G1
3.如图,重为G、边长为a的均匀正方形板与长为 2a的轻杆相连,支于轻杆中点,在杆的右端施一竖直向 下的力F,使杆水平,求力F的大小,若为使杆与水平方 向成30角,力F又应多大?
a
a
aG

aA F
FNB2L=FNAL+mgL
C
2FNB=FNA+mg
B
FNB
A
D
N
mg
A
FNA
பைடு நூலகம்
FNA
mg mg
FND
FNB2L=FNAL+mgL 2FNB=FNA+mg
C
2FNC=FNB+mg 2FND=FNC+mg
B
D
N
A
FNA2L=mg2L+FNDL+mgL
2FNB=FNA+mg 2FNC=FNB+mg 2FND=FNC+mg 2FNA=FND+3mg
A G OC’
A G OC’ B’
G 2P
G
2P
W
解:GOG =2POC’ C’比C点更左些
WOA+GOG =2POB’ =2POC’+2PC’B’
WOA=2PC’B’ C’B’为CB的一半
A G O C’C B’
B
P G
1.如左图匀质直角尺重为2G,C端为水平轴,不计 摩擦,当BC部分处于水平静止时,试求加在A端的最小 作用力。
系是(

(A)M1=M2>M3=M4,
(B)M2>M1=M3>M4,
(C)M4>M2>M3>M1, F (D)M2>M1>M3>M4。A ’
1
F2
F3
F4
O’ O
A
2.力矩计算的两种常用等效转化方法:
(1)将力分解后求力矩,
F
L
M=FL sin
F
F1
L F2
M=F1L =FL sin
练习:如图所示,直杆OA可绕O点转动,图中虚线
有固定转动轴 物体的平衡
一.力矩: M=FL 1.力臂:
(1)转动轴到力的作用线的垂直距离,
(2)最大可能值为力的作用点到转动轴 的距离。
练习:如图所示,直杆OA可绕O点转动,图中虚线
与杆平行,杆端A点受四个力F1、F2、F3、F4的作用, 力的作用线与OA杆在同一竖直平面内,它们对转轴O的
力矩分别为M1、M2、M3、M4,则它们力矩间的大小关
A
C
B
解: G
L 2
+GL =F
2L F
A
A
C
B
C
GB
2G
G
2.均匀杆,每米长重30 N,支于杆的左端,在离 左端0.2 m处挂一重为300 N的重物,在杆的右端加一竖 直向上的拉力F,杆多长时使杆平衡所需加的拉力F最 小,此最小值为多大?
F
解: Fx=G1x/2+G2l =x2/2+G2l
F=15x+60/x,
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