流动式起重机的机构设置与通常的桥、门式起 重机不同，其主要机构有起升机构、回转机构、 变幅机构、伸缩机构、支腿机构和运行机构。
为了保证良好的机动性，流动式起重机通常以 内燃机作为原动机，对于采用内燃机为原动机 的流动式起重机，在从原动机至各机构的传动 方式上有三种形式，即机械传动、电力传动和 液压传动。目前流动式起重机主要采用后两种 方式，更广泛采用的是液压传动。
装的流动式起重机。
(2)越野流动式起重机具有良好的越野性能，可在泥泞或崎岖不平的场地进行作业的流动式
起重机。
(3)特殊用途流动式起重机是从事某种专门作业或备有其他设施进行特殊作业的流动式起重
机。
如专门用于大型设备及构件安装的重型及超重型桁架臂汽车起重机、集装箱轮胎起重机及
抢险救援起重机。
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作用——控制液压系统油液流动的方向、压力大小，流量大小。
4、辅助原件——油箱、油管、接头、压力表、滤油器、中心回转体、操 纵手柄、蓄能器等。
5、传动介质——主要有液压油。
6、液压系统要工作必须具备二个条件：
A、油液要有流动
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流动式起重机参数图示
最大总起 重量与最 小额定工 作幅度的
乘积
最大总 起重量
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第二节流动式起重机的结构
流动式起重机是通过改变臂架仰角来改变载荷幅度的旋转类起重 机。与一般的桥门式起重机不同，流动式起重机的结构由起重臂、 回转平台、车架和支腿组成。
一、起重臂：最主要的承载构件，通常有桁架臂和伸缩臂两种 二、回转平台：通常称为转台。它的作用，是起重机工作时为起
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汽车起重机的组成
1-汽车驾驶室 2-前支腿 3-油箱
4-后支腿 5-回转减速器 6-起重机驾驶室
7-变幅油缸8-伸缩油缸9起重臂 10-主钩
11-主钩钢丝绳 12-副臂 13-副钩
l4-副钩钢丝绳 15-起升、 变幅卷筒l6-平衡重
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轮胎起重机组成
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第三节流动式起重机工作原理(工作机构)
2．按回转方式分类
分为回转式流动式起重机和非回转式流动式起重机。
3．按臂架型式分类
分为桁架臂流动式起重机和箱形臂流动式起重机、铰接臂流动式起重机等。
4．按使用场合分类
分为通用流动式起重机、越野流动式起重机和专用或特殊用途的流动式起重机(如集装箱用 等)。
(1)通用流动式起重机就是用于港口、货场、车站、工厂、建筑工地进行货物装卸和建筑安
要求好路面；最大 移；最大爬坡度为
爬坡度在12°～
8°～14°
l8°
全路面起重机 履带起重机
越野专用底盘 履带底盘
≥65km/h
1~5km/h
可以
能
可在公路、低劣 地、沙漠或沼泽 地行驶；最大爬 坡度可达20°～ 30°
可在松软、泥 泞地面作业， 爬坡度大，可 在崎岖不平的 场地行使；约 为轮胎的1.5倍
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流动式起重机
江苏省特种设备监督检验研究院
孙民
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第一节 概 述
流动式起重机是臂架类型起重机械中无轨运行 的起重设备。它具有自身动力装置驱动的行驶 装置，转移作业时不需要拆卸和安装。由于其 机动性强、应用范围广，近年来得到了迅速发 展。特别是近几十年由于液压传动技术、控制 工程理论及微型计算机在工程设备中的广泛运 用，明显提高了流动式起重机的工作性能和安 全性能，从而使它在所有起重设备中占有量越 来越多。它对减轻劳动强度，节省人力，降低 成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工 程施工机械化起着十分重要的作用。
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一、流动式起重机的分类
分类
根据GB/T20776，流动式起重机分类如下：根据GB／T 20776，流动式起重机分类如下。
1．按底盘分类
分为汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、全地面起重机和随车起重机。 汽车式起 重机是以通用或专用的汽车底盘为运行装置的流动式起重机。
轮胎式起重机是以装有充气轮胎的特制底盘为运行装置的流动式起重机。
二、汽车起重机、轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机的主要 特点
序 项目 号
1 底盘
2 行驶 速度
3 吊重 行驶 能力
4 使用 特点
汽车起重机
轮胎起重机
通用或专用汽车底 盘
等于汽车原有速度 （≥50km/h)
不能
专用轮胎式底盘 一般≤30km/h 能
工作地点不定，能 作业地点比较固定
经常作长距离转移， 一般不作长距离转
24-轮边制动器25-轮胎26-气泵27-油泵
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示例二液压传动(内燃机的机械 能转化为液压能)
液压传动的主要优点:1、元件尺寸小、重量轻、
结构紧凑；2、调速范围大，且可无级调速；3、
反应速度快，动特性好；4、，运动平稳，液
压油的弹性可以缓冲；5、操纵方便，易于实
现自动控制；6、由于液压元件日趋标准化，
重臂的后铰点、变幅机构或变幅液压缸提供足够的约束，将起升 载荷、自重及其他载荷的作用通过回转支承装置传递到起重架上 三、车架：车架是整个起重机的基础结构，其作用是将起重机工 作时作用在回转支承装置上的载荷传递到起重机的支承装置上 （支腿、轮胎、履带）上。 四、支腿：是安装在车架上可折叠或收放的支承结构。它的作用， 是在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支 承跨度。从而在不降低流动式起重机机动性的前提下，提高其起 重特性。通常有H型、X型、蛙式、辐射式等四种型式。
所以质量稳定，成本精下选P降PT
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液压基本知识
● 液压系统的组成
1、动力原件——主要有油泵、齿轮泵、柱塞泵等。
作用——将机械能转换为液压能。
2、执行原件——主要有马达、油缸等。
作用——将液压能转换为机械能。
3、控制原件——主要有换向伐、溢流伐、流量伐、电磁伐。
(方向) (压力) (节流)
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示例一电力传动(内燃机所发的 电能分配给驱动电机)
QLDl6G型轮胎式起重机动力传动系统图
1-柴油机 2-发电机 3-起升电动机 4、11、14-制动器 5-伞齿轮 6、22圆柱齿轮
7-起升卷筒 8-变幅卷筒 9、l6-减速装置 10、l5、21-联轴器 l2-变幅电 动机
ห้องสมุดไป่ตู้
l3-回转电动机 17-小齿轮 18-大齿圈 l9-行驶电动机 20-中央制动器23链传动