2.1挖掘机铲斗的设计
在上工具箱上单击【文件】按钮，打开【新建】对话框，选取文件类型为【零件】。

1.在右工具箱上单击按钮，进入草绘，画出如图2-1所示曲线。

2.完成后单击按钮，进行拉伸如图2-2。

图2-1
图2-2 图2-3
3.再进行拉伸除料，并创立一个基准面，由FRONT面平移至铲斗中间，如图2-3 。

4.在刚创立的基准面上草绘，并拉伸除料，结果如图2-4。

图2-4 图2-5
5.然后再FRONT面上草绘铲斗的铲齿，并拉伸，阵列，结果如图2-5。

6.接下来在DTM1基准面内进行铲斗连接部分的拉伸，结果如图2-6。

图2-6
这样，铲斗就设计完成了！
2.2挖掘机斗杆及动臂的设计
2.2.1挖掘机斗杆设计
1.在FRONT面上草绘如图2-7所示的斗杆曲线，并且拉伸，结果如图2-8。

图2-7
图2-8 图2-9
2.接下来将斗杆连接处进行必要的拉伸除料，以满足装配需求，结果如图2-9。

这样斗杆就设计完成！
2.2.2挖掘机动臂设计
挖掘机动臂的设计跟斗杆差不多，只是外形和尺寸不一样，这里不再进行阐
述，动臂设计结果如图2-10所示。

图2-10
2.3挖掘机机身及驾驶舱的设计
1.先在TOP基准面内拉伸出驾驶舱及发动机舱的底板，如图2-11。

图2-11 图2-12
2.然后在该底板上草绘出发动机舱的曲线，并拉伸，倒角，如图2-12。

3.接下来是散热器突盖的拉伸，结果如图2-13。

图2-13 图2-14
4.单击按钮，以ERONT面创建DTM1基准面，并在该面内用【扫描】、【伸出项】指令把排气管扫描出来，结果如图2-14。

5.再由FRONT面平移创立DTM2基准面，并在其上拉伸出驾驶舱外形，如图2-15。

图2-15 图2-16
6.接下来将驾驶舱进行必要处理，包括窗户，座椅，操作杆等的拉伸，结果如图2-16。

7.在驾驶舱的右侧，拉伸后臂及液压杆支座，结果如图2-17。

图2-17 图2-18
8.再然后进行倒角，和将散热器盖上开出散热孔，如图2-18。

9．最后拉伸出机身下方的回转支承，如图2-19.
图2-19
2.4底盘的设计
1.先拉伸出一简单底盘，如图2-20。

图2-20
2.接下来将底盘上的回转支承拉伸出来，结果如图2-21。

图2-21 图2-22
3.然后将四个车轮的安装位置进行拉伸除料，结果如图2-22。

4.接下来进行底盘底部车轮轴及主轴箱的拉伸设计，结果如图2-23。

图2-23 图2-24
5.再然后是车轮挡板的拉伸设计，结果如图2-24。

6.最后拉伸出车灯，如图2-25。

图2-25
2.5车轮的设计
1.先对应底盘数据拉伸出车轮轴，如图2-26。

图2-26 图2-27
2.再以刚才轴的一端面为基准面向两边拉伸出轮胎雏形，如图2-27。

3.然后进一步完善，如倒角，拉伸车轮支架，结果如图2-28。

图2-28 图2-29
4.最后再将车轮的纹路设计出来，可先拉伸除料，再阵列就可，结果如图2-29。

2.6液压油缸的设计
2.6.1液压缸的设计
1.先草绘拉伸出液压缸的桶部分，如图2-30。

图2-30 图2-31
2.再拉伸出液压缸的一端支撑端，这样液压缸就设计完成，如图2-31。

2.6.2推动杆的设计
1.先拉伸出推动杆的杆子部分，如图2-32。

图2-32 图2-33
2.再将连接部分拉伸出来，如图2-33。

这样一套液压油缸就设计完成。

其他液压油缸造型设计方法类似。

第三章装配
3.1挖掘机机身的装配
（1）.装配底盘
1.打开文件“dipan.prt”，
2.在界面空白处鼠标右击，在弹出的快捷菜单中选取【缺省约束】选项，使用默认的坐标系对齐方式装配模型。

单击鼠标中键退出，装配结果如图3-1所示。

图3-1 图3-2
（2）.装配机身
1.打开文件“jiashicang.prt”
2.选取机身相应的轴与底盘为约束参照，创建【销钉】约束
装配结果如图3-2所示
3.2车轮装配
1.打开文件“lun.prt”
2.选取车轮相应的轴与底盘车轴为约束参照，创建【销钉】约束
装配结果如图3-3所示
图3-3 图3-4
其他车轮装配一样，全部装好如图3-4。

3.3挖掘机斗杆及动臂装配
1.打开文件“houbi.prt”
2.选取动臂相应的轴与机身为约束参照，创建【销钉】约束装配结果如图3-5所示
图3-5 图3-6 斗杆与动臂装配方法类似，装配结果如图3-6所示
3.4挖掘机铲斗的装配
1.打开文件“prt0001.prt”
2.选取铲斗相应的轴与斗杆为约束参照，创建【销钉】约束，装配结果如图3-7所示。

图3-7
3.5液压油缸装配
1.打开文件“yegang1.prt”
2.选取缸相应的轴与机身为约束参照，创建【销钉】约束
装配结果如图3-8所示
图3-8 图3-9
1.打开文件“yegang11.prt”
2.选取杆相应的轴与动臂为约束参照，创建【销钉】约束
3.选取杆相应的轴与缸为约束参照，创建【圆柱】约束
装配结果如图3-9所示
其他液压油缸装配方法类似，销的装配就是销钉约束。

装配结果如图3-10
图3-10
第四章运动仿真及部分工程图
4.1运动仿真
第一个电动机设置在动臂与机身连接处，设置情况如图4-1。

第二个电动机设置在斗杆与动臂连接处，设置情况如图4-2。

图4-1 图4-2 第三个电动机设置在铲斗与斗杆连接处，设置情况如图4-3。

第四个电机设置在机身与底盘连接处，设置情况如图4-4。

图4-3 图4-4 装完后单击按钮，进行机构分析，将终止时间设置为14秒，点击【运行】，如图4-5所示，看运动轨迹是否跟自己预期的是否一致，若不一致，则要再进行改动，调试，直到符合为止。

最后的仿真效果如图4-6（初始），图4-7（结束）。

图4-5
图4-6 图4-7 4.2工程图
铲斗
斗杆
动臂。