生 产 线 机 械 手 控 制系 统 应 具 有 以下 功 能 ：
Ｉ 管 层管 系 理 理 统 Ｉ 产线 信息 理 ， 件 支 策 生 整体 管 软 平台 持决
ＩＩ
（ ）最 底层 的 现 场 设 备 的 通 信 网络 和 控 制 系 统 有 效 集 １ 成 ，达 到通 信 流 畅 、控 制 高 效 的 目的 ：
通 常 自动 化 生 产 线 中的 每 一 步 都 是 按 照 生 产 ＿ 艺 规 定 ＿ ［ ＝
的 要 求 ，在 各 个输 入 信 号 的 作 用 下 ，根 据 内 部 状 态 和时 间
现 场 设 备 层 的 主 要 功 能 是 连 接 现 场 设 备 ．完 成 现 场 设 备 控
制 ，本 系 统 采 用 Ｅ 一 ０ Ｍ 分 布 式 Ｉ Ｏ来 实 现 ，主 站 负 责 Ｔ ２０ ／ 总 线 通 信 管 理 及 与 从 站 Ｅ 一 ０ Ｍ 的通 信 ． 主站 与 从 站 之 Ｔ ２０
１引 言
生 产 线 机 械 手 一 般 位 于 生 产 车 间 内 。分 布 分 散 ，相 距 较 远 ．且 远 离 主控 室 。在 机 械 手 监 控 中需 对 现 场 层 的 机 械 手 、变 频 器 等 进 行 控 制 以 有 效 地 控 制 机 械 手 及 电 机 动 作 ： 对 于 限 位 开 关 以及 时 间 等 有 严 格 的 限 制 ．对 现 场 进 行 实 时 监 控 ，从 而 确 保 ｌ 作 场 所 的 安 全性 。 由于 工 作 环 境 的 分 散 Ｔ
ｌ
自化 产 监 软 平 动 生 线 控 件 台
、
ｌ 实 数 采集 、 动控 、数 时 据 自 制 据接口
ｌ ｌ
现 场 作 业 层
方 案 和 实 现 方 法 ，论 述 了整 个 系 统 的 构 建 过 系 统 概 况
２１ 产 线 介 绍 ．生
（ 图 １。 如 ）
间 存 在 ，这 样 就 制约 了 人 工的 实 时 检 修 ，也 产 生 了 所 需 要 的 “ 中管 理 、分散 控 制 、及 时 报 修 ” 的 控 制 系 统 功 能 要 集 求 。在 生 产 线 工 作 时 主 要 需 对 限位 开 关 的 状 态 和 机 油 的 油
该方 案 的 实行 提 高 了 整 个 控 制 系 统 的 可 靠 性 。
关 键 词 ： 自 动 化生 产 线 ；Ｐ ｏ ｂ ｓ Ｄ ｒｆ ｕ — Ｐ总 线 ：控 制 系 统 ｉ
中 图分 类 号 ：Ｔ ２ Ｐ３
文 献 标 识 码 ：Ｂ
文 章 编 号 ：１０ — ４ ２ （０ ０ ２ ０７ — ２ ０ ９ ９ ９ ２ １）１— ０ ２ ０
位 进 行 检 测 ： 同 时将 生 产 线 上 测 得 的 一 系 列 物 理 量 参 数 在
控 制 室 的 ｌ 机 上 显 示 出 来 ，并 辅 以必 要 的 网 络 结 构 ，构 Ｔ控 成 系 统 ， 以 利 于 生 产 线 的管 理 。基 于 Ｐ ｏ ｂ ｓ 线 技 术 的 ｒ ｕ 总 ｉ ｆ
（ ） 主 站 读 取 从 站 的信 息 。将 整 个 系 统 的 实 时 数 据 通 ２
过 监 控 软 件 显 示 在 工 控 机 上 ，显 示 从 站 报 警 记 录 ， 主 站 此 时 可 进 行 远 程 控制 ，给 出指 令 ，真 正 实现 管 理 控 制 一 体 化 。
本 文 主 要 研 究 和 分 析 了 基 于 最 新 发 展 的 控 制 系 统 Ｐ ｏ ｂ ｓ总 线 技 术 构 成 生 产 线 机 械 手 控 制 系 统 的 总 体 技 术 ｒｆ ｕ ｉ
和 现 场 突 发 事 件 后果 的 严 重 性 ．所 以 不 允 许 太 长 的 检 修 时
要 ．很 多 设 备 要 求 设 置 多 种 工 作 方 式 ，如 手 动 方 式 和 自动 方 式 。后 者 包 括 连续 、单 周 期 、单 步 、 自动 返 回初 始 状 态 几 种 工 作 方 式 …。按 照 企 业 自动 化 系统 的架 构 ， 整个 生产 线 可 分 为三 个 不 同层 次 ，即 现 场 设 备 层 、车 间 操 作 员 层 和 企 业 管 理 层 。现 场 设 备层 的 主 要 功 能 是 连 接 现 场 设 备 ， 完 成 现 场 设 备 控 制 ；车 间操 作 员 层 用 来 完 成 车 间 操 作 员 通 过
基 于 Ｐ Ｏ ＩＵ — Ｐ总线控 制的 自动化生产线 Ｒ ＦＢ Ｓ Ｄ 机械手 控制系统
汪 湛
（ 中船 重 工 集 团公 司 第 ７ ３所 ， 江 苏 扬 州 ２
２ ５ ０１ ２０ ）
绍 了 Ｐ０ ｂ Ｓ Ｄ ｒｆ Ｕ － Ｐ总 线 在 自动 化 生 产线 控 制 系 统 中 的 应 用 ．详 细 阐 述 了 自动 化 生 产 线 各 站 点 ｉ 控 制 特 点 以 及技 术 实 现 原 理 。 整 个 控 制 系 统 采 用 Ｓｍｅ ｓ Ｓ — ０ ｉ ｎ 的 ７ ３ ０作 为 主站 ，Ｅ ２ ０ 和 Ｔ０ Ｍ 程 ．通 过 Ｐ ｏｉ ｕ — Ｐ总 线 实 现 对 整 个 系 统 的 集 中 控 制 ， 又能 分 散 控 制 ｒｆ ｓ Ｄ ｂ
自动化 生产 线 机 械 手 控 制 系 统 ．为 了满 足 生 产 线 的 需
收稿 日期 ：２ １ — ６ ２ ０００— ０
ｌ位开 、 位 、件数量 集控制阀 变频 限 关 油 检测工 采 、 门 器等
图 ｌ 生 产 线 机 械 手 控 制 系 统 结 构
工 业 自
２２ 测 设 备 及 控 制 对 象 ．检
Ｈ 人 机 界 面 来 控 制 现 场 设 备 的 动 作 及 对 现 场 设 备 的监 Ｍ１
控 ，现 场 设 备 的监 控 包 括 现 场 设 备 的在 线 监 控 、设 备 的故 障 报 警 及 维 护 等 ：工 厂管 理 层 通 过 工 业 以 太 网 ．将 车 间生 产 数 据 送 到 工 厂 管 理 层 ，以 便 管 理 层 了解 生 产 现 场 情 况 。