一是相同犯罪构成要件范围内的认识错误，刑法中对象认识错误即属于这种认识错误。

例如陈某教唆丁某去强奸李某，丁某却将王某当作李某强奸了。

在这里，丁某无论强奸的是王某还是李某，都构成强奸罪。

但陈某教唆的强奸对象是李某，而不是王某，对于陈某的教唆行为是否构成教唆既遂，刑法理论上存在着肯定说与否定说之争。

肯定说认为，对象错误不影响犯罪故意的成立，类似的教唆结果仍然构成教唆犯罪既遂。

否定说认为类似情况不应当以共同犯罪论处，教唆者不构成教唆未遂。

司法实践中一般认为，上述案件中的认识错误是发生在犯罪构成要件范围内的认识错误，对共同犯罪故意的成立没有实质性的影响。

对于共同犯罪中犯罪对象的认识错误，同单独犯罪中犯罪对象的认识错误一样，都不影响犯罪的成立。

就本案而言，实行犯丁某构成强奸犯罪既遂，教唆犯陈某亦应构成教唆犯罪既遂。

刑法中的认识错误，是指行为人对自己的行为在刑法上的认识与客观实际情况存在不正确的认识。

行为人发生这种错误时，就产生了是否阻却故意的问题。

[ 张明楷：《外国刑法纲要》，清华大学出版社1999版，第220页。

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2.犯罪对象的认识错误
行为人在犯罪过程中，有可能由于认错了对象而造成其他后果，因而必须研究犯罪对象的认识错误，以区别与客体认识错误。

所谓犯罪对象错误，是指行为人预想加害的对象与实际加害的对象不一致。

对行为对象的认识错误，有以下几种情况：
(1)误把甲对象作为乙对象加以侵害，而二者体现相同的社会关系。

如行为人本想毁坏甲的财产，但误把乙的财产当作甲的财产给毁坏了。

这种对体现相同社会关系的具体目标的错误认识，并没有使行为人罪过的内容发生改变，因而对行为人的刑事责任不发生任何影响，既不影响犯罪故意的成立，也不影响既遂犯的成立。

所以行为人仍应负故意杀人罪的刑事责任。

因为对象甲和对象乙在体现着相同的法益，同样受到法律的保护。