最近十年 我国城市轨道交通跨越式地大发展
我国清末民初的有轨马车
1907年（清光绪三十三年）10月18日，由中日商办奉 天马车铁道股份有限公司建立。1908年（清光绪三十四 年）1月4日，由火车站（今沈阳老道口桥南侧）至小西 门段首先建成通车，后由小西边门至小西城门段相继建 成通车，运营线路长4.03公里。1922年11月停运。
天津早期的有轨电车
早期的北京地铁
毛泽东主席为修建北京地下铁道批示， 并于同年7月1日举行开工典礼 北京地下铁道一期工程建成通车试运 行。从北京站至古城路站共设16座车站及 一座地面车辆段——古城车辆段，运营线 长21公里。10月1日开始接待参观。 北京地铁一期工程线路开始试运营， 实行内部售票，接待参观群众。售票办法， 凭单位介绍信，在各车站购票，单程票价 为一角。 北京地下铁道一期工程验收正式交付 使用。
1965年
1969年
1971年 1981年
早期的北京地铁
毛主席对北京地铁建设的批示
早期的北京地铁 早期的北京地铁的车票
早期的北京地铁
上世纪九十年代我国地铁建设
1984年12月 天津地铁建成通车，全长7.4公里，沿途共设8个车站。 1989年12月29日 北京地铁二期工程正式交付运营。 1993年5月28日 上海地铁第一条线路——一号线南段建成通车。 1996年12月28日 广州地铁一号线通车。
1.1.2世界城市轨道交通车辆发展简史
城市轨道交通车辆的发展变化主要表现在以 下两个方面： 动力
马车
蒸汽 机车 钢制
内燃 机车
电动 机车 铝制
车厢
木制
1.1.2世界城市轨道交通车辆发展简史
世界城市轨道交通装备供应商（欧美日）：
整车
供应商
• 德国 西门子公司 • 法国 阿尔斯通公司 • 加拿大 庞巴迪公司
零部件 供应商
• 法国 法维莱公司（屏蔽门、列车空调和制动系统） • 德国 克诺尔公司（制动系统） • 康尼泰克公司（空气弹簧）
1.1.2世界城市轨道交通车辆发展简史
城市轨道列车发展三阶段（根据电器牵引系统的不同）：
时间 20世纪50年代以前 牵引系统 直流调速 车型 凸轮调阻车
50～70年代 70年代至今
轨道车辆赏析——单轨铁路
跨 臂 式 单 轨
悬 挂 式 单 轨
国外的跨座式独轨
重庆的跨座式独轨列车
轨道车辆赏析——磁浮列车
德国的磁浮列车
上海的磁浮列车
第一章 绪论
1.1城市轨道交通车辆发展简史
城市轨道交通的产生与发展 世界城市轨道交通车辆发展简史 我国城市轨道交通车辆发展简史

城市中的有轨公共马车
早期的蒸汽机车
近代的蒸汽机车
近代的蒸汽机车
近代的蒸汽机车
近代的蒸汽机车
早期的有轨电车
早期的有轨电车
早期的有轨电车
早期城市中地铁
早期纽约的地铁
早期纽约的地铁
早期伦敦的地铁
现代纽约的地铁
现代伦敦的地铁
现代东京的地铁
现代巴黎的地铁
现代莫斯科的地铁
现代化的地铁列车
1825年9月27日，世界上第一条行驶蒸汽 机车的永久性公用运输设施在英国斯托克 顿至多灵顿的铁路上正式通车。 美国纽约市区的有轨马车及线路的实景图
地铁的出现与发展
1863年1月10日世界上第一 条长6.5km、采用蒸汽机车牵引 的地铁线路在伦敦建成通车。
1874年，英国在伦敦首次采 用盾构法施工，于1890年12月18 日修建成了一条5.2km的地铁线 路，并首次采用电力机车牵引。
我国内地已开通地铁、轻轨的城市
北京、天津、上海、南京、广州、 深圳、重庆、武汉、长春 、大连、 沈阳、成都、西安
我国内地将开通地铁、轻轨的城市 已经批准： 杭州、哈尔滨、长沙、郑州、福州、昆明、 南昌、合肥、南宁 苏州、东莞、宁波、无锡、大连（建地铁） 贵阳 上报待批： 石家庄、太原、济南、乌鲁木齐、兰州
上海地铁一号 线DC01车辆
外资独资时代
目前中外合资 与自主开发并 存的时代
• 中外合资：长春轨道客车股份有限公司（北车集团） 与庞巴迪公司，南京铺镇车辆有限公司（南车集团） 与阿尔斯通公司 • 自主开发：南车湖南株洲电力机车公司、南车青岛 四方机车车辆股份有限公司
小结： 1、课程学习的意义 2、课程主要内容 3、国内外轨道交通车辆的发展简史

0.4 考核方式
考试 成绩 （70%）
闭卷考试
总成绩
课堂回答问题、课后 作业、考勤
平时 成绩 （30%）
参考书目介绍
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
城市轨道交通车辆. 曾青中. 西南交大出版社. 2006 城市轨道交通车辆概论 吕刚. 北京交大出版社. 2011 城市轨道交通车辆构造. 连苏宁.机械工业出版社. 2011 城市轨道交通车辆工程. 王伯铭. 西南交大出版社. 2007 城轨车辆技术与应用.北车集团, 中国铁道出版社. 2005 城市轨道交通车辆. 张振淼. 中国铁道出版社. 1998
轻轨的出现与发展
1879年，柏林工业展览会上展出了 第一辆以输电线供电的电动车。 1886年，美国阿尔拉巴州的蒙哥马利 市开始出现有轨电车系统 。 世界上第一个真正投入运行的有轨 电车系统是弗克尼的里兹门德有轨 电车系统。
20世纪30年代，欧洲、日本、印
度以及我国的有轨电车有了很大发 展，但旧式有轨电车一般都在城市 道路中间行驶，行车速度慢、噪音 大、舒适度差。
了解： 1、 城市轨道车辆的发展简史及基本知识 2、新型城市轨道交通车辆类型
0.2 课程介绍

学习重点
重点掌握城市轨道交通车辆的各个关键 子系统
熟悉城市轨道交通车辆类型 熟悉城市轨道交通车辆的其他辅助系统
了解现代新型城市轨道交通车辆
0.3 学习方法
教师理论知识传授（理论讲解+图片解释） 学生自主学习
《城市轨道交通车辆概论》
方宇 主编 中国铁道出版社 2012年1月第1版
0.2 课程介绍

课程内容
0.2 课程介绍

学习目标
掌握： 城市轨道交通车辆的各个关键子系统 熟悉： 1、城市轨道车辆机械、电气、制动及控制内容 2、电力牵引系统的分类、组成及特性 3、制动系统的基本知识 4、车辆辅助系统、控制系统及震动与噪声来源
直流调速 交流调速
斩波调压车 调频调压车
1.1.3我国城市轨道交通车辆发展简史
我国城市轨道交通发展简史
时间 1906年 1908年 1909年
1969年 1984年 1995年 1996年
地点 轨道交通发展状况 天津 国内第一条有轨电车 上海 有轨电车 大连 有轨电车 全国解放 北京 国内第一条地铁 天津 地铁 上海 地铁 广州 地铁
城市轨道交通车辆概论
导论
1 2
3 4
• 0.1 学习的必要性 • 0.2 课程介绍 • 0.3 学习方法 • 0.4 考核方式
0.1 学习的必要性

学科基础知识结构
0.1 学习的必要性

现实意义
我国城市轨道 交通发展迅速
城市 轨道交通 车辆
车辆是城市轨道 交通的载客主体
0.2 课程介绍

教材
城市轨道交通目前有地铁、轻轨、市郊铁路、 有轨电车以及磁悬浮列车等多种类型，由于它们 运量大、运速快、准点率高、噪声小、污染低， 称为“城市交通的主动脉”。
轨道车辆赏析——地铁
东京地铁照片
哥本哈根 地铁照片
迈阿密地铁图片
天津地铁图片
轨道车辆赏析——轻轨
天津轻轨
重庆轻轨Βιβλιοθήκη 旧金山轻轨武汉市的轻轨列车
世界第一条地铁线路示意图 目前，全世界已有40多个国家和地区的320多座城市修建了轨道交 通，其中有127座城市修建了地铁；地铁线路总长度为5200km,有10多 座城市的地铁运营线长度超过100km，其中，纽约443公里，伦敦408 公里，巴黎326公里，莫斯科280公里，东京286公里，汉城287公里。
1.1.1 城市轨道交通的产生与发展
最早的城市轨道交通
1775年，英国人约翰.乌特兰发明的有轨马 车是世界上最早的城市轨道交通工具
1832年，约翰.斯蒂芬森在美国纽约第四大 街建立了第一条市区有轨马车的线路
1804年，英国人理查德.特雷维塞克设计制 造的蒸汽机车“新城堡号”,是世界第一条 成功行驶蒸汽机车的轨道。
本世纪开始的我国地铁建设
交通拥堵从上世纪90年代就已经在国内大城市出 现，那时的治理办法就是修路。但在超常的发展速度 下，光靠修路无法解决交通拥堵问题。
因此，国家提出了要大力发展公共交通，尤其是 大力发展城市轨道交通来解决城市拥堵问题。北京、 上海、广州等大城市都制定了规模宏大的轨道交通建 设计划，国内其他城市也纷纷进入了轨道发展的高峰 期。
行驶在城市道路中间的有轨电车实景图
1.1.2世界城市轨道交通车辆发展简史
世界城市轨道交通发展概况表
时间 19世纪上半叶 1825年 1863年 1870年 1881年 1888年 20世纪初 二战以后 国家 欧美 英国 英国伦敦 美国纽约 柏林 美国 世界范围 世界范围 轨道交通发展状况 有轨公共马车 第一条商用铁路 第一条地铁 高架轨道交通 第一条电气化铁路 第一条有轨电车系统 地铁和有轨电车第一次大发展 地铁在世界范围内迅速发展，各 种类型城规交通工具出现
课后思考题： 1、地铁和轻轨的区别？ 2、国内外轨道交通装备供应商都有哪些？
北京地铁的新型车辆
上海地铁的新型车辆
广州地铁的新型车辆
1.1.3我国城市轨道交通车辆发展简史
我国城市轨道车辆发展阶段：
北京地铁车辆 DK型时代
• DK是长春汽车厂生产的客车代号 • 从1967年为北京地铁生产DK1到2007年生产环线地 铁DKZ16，经历了40年风雨。 • 车辆的核心技术都是从国外引进，没有知识产权 • 车辆维修费用昂贵