车
站
T
CCTV
PA
室外一体化视频箱
求助终端
PIS
SW
SW
计轴
社会交通灯 控制器
平交路口信 号控制器
路口接口控制系统
变
电
电话、CCTV、 电力监控、交换机
所
等设备
无线通信4G基站
数据承载骨干网（通信系统）
正线道岔 控制系统
车地通信 环线控制
器
控制 中心
有轨 电车 智能控 制系统 综合 控制平 台
综合显示大屏
正线道岔控 制子系统
平交路口信号 控制子系统
行车综合自动 化子系统
车载信号 子系统
车辆段计算机 联锁子系统
智能控制系统组成
综合监控
AFC售检票
综合通信
信号系统
主要集成火灾自动报警系统（FAS）、环 境监控系统（BAS）、门禁系统（ACS）、 电力监控（PSCADA）等子系统
主要包含线路\清分中心系统、站台设 备、车载设备以及相应的网络组成。
绝对优先
条件优先——红灯变短
条件优先——绿灯延长
条件优先——车流量大
综合通信系统
综合数据网络是一个基于光纤的宽带综合业务数字传输网络，为各种业务信息提供多种传输通道， 构成传输语音、图像、数据的各种信息的综合业务传输网它构成了整个基础通信网络。
互联网+（乘客WiFi，微信PIS，导航）
有线传输系统
清零需人工确认无车占用，
性
能缺
点
当有大面积金属贴近轨面运动时会造成扰 轴，需要进行复位操作。
故障解锁需要人工干预，不 能持续性检测列车。
可靠性、稳定性相对较差。
当轨面出现水泡、生锈、结冰、扬沙 或是道床电阻过低的情况下，可能造 成轨道电路工作不稳定。
安装简单，现场设备与铁轨完全脱离。只
安 装 条 件 需在传感器安装位置的硬化路面进行开口。安装灵活、后期改造方便
分析事项
计轴
标签/感应环线
轨道电路（有轨电车专用）
单区段距离较长，不受道床电阻、轨面生
性 能 优 点 锈、气候环境影响，不受车辆磁轨制动影 响，可稳定检测小轮径（Φ≥260mm）。
不受道床电阻、轨面生锈、 车辆磁轨制动影响。
满足故障安全原则，不需人工确 认，不受车辆磁轨制动影响，持 续性检测列车占用。
3、智慧城市的EPC 业务（含医疗、交通 、物流、金融、通信 、教育、环保、能源 、旅游、社区、农业 等领域）。
4、城市轨道交通 通信信号系统单项 设备的设计、生产、 销售业务（如全国 地铁LED信号机供 货率80%）。
目录
CONTENTS
1
公司简介
2
智能控制系统集成方案
3
现代有轨电车弱电工程重点难点
车站
车站
变电所交换机 变电所交换机
车站
车站
车站
车站
综合通信系统
各系统的接口类型及有线带宽容量需求统计如下表所示：
序号 业务名称
种类 接口类型 传输速率 信道类型
主要包含传输系统、无线系统、电话 系统、CCTV、乘客信息系统、PA系统、 时钟系统、办公自动化OA系统、综合 电源与接地等子系统
主要包含正线道岔控制系统、路口接口 系统、行车调度指挥系统（运营调度辅 助系统）、车载控制系统、车辆段\停 车场计算机联锁系统等子系统。
系统结构
便捷式检
100
BD/GPS
去
达
近
告
路口同向进口道 道路交通流检测器
路口相交进口道路 交通流检测器
平交路口接口系统
有轨电车路口接口系统根据地面的感应设备（如冗余电子标签），判断列车的预告、接近、到 达、离去、运行方向等信息，通过与道路交通信号控制机的关联协同，采用绿灯延时、红灯缩短、 插入相位、智能路网化(多个路口保证一个路口)调整，实现实时、动态、智能路网化路口控制方式。
正线道岔控制系统
推荐分散控制方式，以单独控制道岔为基础，由列车和轨旁道岔控制设备的互联实现列 车进路控制。
自动模式
自动进路控制：为降低司机劳动强度，提高通过效率，系统根据列车位置，行车计 划等信息，相应轨旁控制箱为列车办理自动进路，司机根据地面信号行车；
车载手动
车载手动进路控制：列车在信号机前停车，由司机通过TOD按钮盘手动下发进路指 令（轨旁道岔控制器通过车地点式通信设备接收）；
中心控制系统
有轨电车信号系统
有轨电车中心控制系统
道路交通智能控制系统
信号控制系统
传输系统 路侧设备
上行信号机 下行信号机
通信网络
有轨电车 信号控制器
通信网络
接口单元
道路交通 信号控制机
信号灯
检测信息
轨旁检测器 （上行）
轨旁检测器 （下行）
运
运运
行 离 到 接 预 行行 离 到 接 预
方 向
去
达
近
告
方方 向向
正线道岔控制箱、进路表示器
转辙机驱动模块 进路表示器驱动模块
列车检测方式
列车的占压检测是整个道岔控制系统联锁的基础，关系到列车的进路安全，也是整个信号系统的基石。 目前国内外正线有轨电车列车检测方式主要有三种：计轴、信标/感应环线、轨道电路（有轨电车专用）。
计轴传感器
信标 感应环线
列车检测方式比较
电话交换系统
• 用于有轨电车各部门及对外进行公务通话及业务联系（公务） • 为运营、管理、调度、维修等部门的工作人员提供电话服务 （专用）
乘客信息系统
• 在站台为候车乘客提供多媒体信息服务； • 包括：静态的有轨电车线路信息、动态的车辆信息、其他一些 标志标识和换乘信息； • 发布信息包括：运营信息(首末班车、下趟车距本站距离)、公共 信息、公益信息等。
现场控制
人工现场进路控制：列车在信号机前停车，由司机通过信号机上按钮盘手动下发进 路指令（轨旁道岔控制器通过电缆通信设备接收）；
正常情况下，系统运营控制模式采用自动控制模式；降级采用车载手动控制和人工
预留中心控制功能
现场控制，紧急情况下采用撬棍扳动道岔，预留控制中心人工控制道岔、进路功能。
正线道岔控制系统
平交路口接口系统
CTT TT CTT TT
TT TT
TTC TTC
交通信号灯 有轨电车进路表示器
C 电车检测感应环 T 无源信标
CTT CTT
TB
CB
TT TT
CB
有轨电车交通信号接口设备
TB
公路交通信号控制设备
路口接口系统
根据每一个路口的车流量、道路等级、交管部门意见等具体情况在一个路口实现实时、动态、智能路网化(多个路口保证 一个路口)调控，在保证社会交通安全顺畅的前提下提高有轨电车通过效率。推荐过路口设置站台，有轨电车优先通过路口， 站台下客后，跟有轨电车行驶路线同方向的十字路口信号灯转换为红灯，而交叉的路口则为绿灯，这样，行人能安全地由马 路中央走上两侧的人行道。
一、有线承载网系统 在控制中心、变电所（设备室）、车辆段分别设置组网交换设备； 满足工程设备设施、视频监控、控制命令等各类数据、语音、图像的信息传输。
车站
车站
车站
通信服务器
车站
车站
车站
车站
变电所交换机 变电所交换机
车站
变电所交换机 变电所交换机
核心交换机
变电所交换机 变电所交换机
车站
车站
车站
车站
车辆段
国务院国有资产监督管理委员会
通号万全信号设备有限公司（简称“通号万全”）是中国 通号的一级子公司。系统设计所位于北京、设备研发院位 于杭州、设备制造在沈信厂和天津信号厂，工程设备服务 和售后遍及全国。
中国通号拥有世界先进的高铁和城市轨道交通控制系统 （含有轨电车智能控制系统）技术和设备， 350Km/h高铁 无论是市场占有率（92%以上）还是开通总里程，目前居 世界第一。公司总部设在北京，现有19家一级子公司，员 工1.5万人。2015年8月7日中国通号在香港联合交易所挂 牌上市（股票代码：03969.HK）。
设备更偏向于智能控制、公交化模式
控制系统有别于地铁、大铁，分散控 制 需要平交路口控制方案设计，提高通 过效率
轨旁设备的安装需适用于槽型轨
需考虑设备适用于室外且安全
设计不宜繁琐复杂，采用统一大集成 方案 轨旁设备尽量少且古韵美观、与城市 景观协调
系统划分
智能控制系统
综合通信
信号系统
AFC系统
综合监控
综合弱电电源（含 UPS)系统
广播系统
• 调度员在控制中心向车辆段或站台乘客通告列车运行安全信息、 向导信息等。
OA 系 统
• 控制中心为优化组织管理、提高办公效率，建立一体化的自动 化管理OA系统。
时钟系统
• 建设有轨电车统一的时钟源；为中心、车站提供统一 的时钟信号。
综合通信系统
综合通信为各子系统提供传输通道，按传输媒介可分为：有线传输系统和无线传输系统。
中国铁路通信信号股份有限公司（简称中国通号）是国务 院国资委监管的大型中央企业。是中国铁路通信信号系统 制式、标准规范编制单位，是唯一获中国铁路总公司授权 的铁路控制系统（通信信号设备）标准化技术审核单位。
一、公 司 架 构
国务院国有资产监督管理委员会 中国铁路通信信号股份有限公司
通号万全信号设备有限公司
4
管线预留预埋及排水要求
5
公司优势
6
工程案例
二、智能控制系统集成方案
1、小车、低速、人工目视驾驶 2、采用独立和混合路权、运营灵活 3、一般存在平交道口 4、正线一般采用槽型轨（U型轨） 5、车站一般不设设备房间，线路不 封闭 6、投资低、工期短 7、是城市的风景线