1.如图所示轮系中，2525==z z ，202
='z ，组成轮系的各齿轮模数相同。

齿轮1'和3'轴线重合，且齿数相同。

求轮系传动比54i 。

解：如图，5-2-2’-3-4组成周转轮系
4
53
i ='
25324345z z z
z n n n n =--
5-2-1-4组成周转轮系
5
141454
51z z
n n n n i -=--=
因为齿轮1，5同轴，所以5221r r r r +=-
又因为组成轮系的各齿轮模数相同，所以75252522521=+⨯=+=z z z 同理，'2325r r r r +=+所以30202525'2253=-+=-+=z z z z
所以4
53i =
2
3
20253025'25324345=⨯⨯==--z z z z n n n n (1)
-325
75
-5141454
51==-=--=
z z n n n n i (2)
又因为齿轮1'和3'轴线重合，且齿数相同，所以31n n -=…………（3） 连立（1）（2）（3）式解得45-5n n = 所以54
5
54-==
n n i ，负号表示齿轮5与杆4转向相反 2.如图所示轮系，已知各轮齿数为：Z 1=28，Z 2=20，Z 3=68，372Z '
=，1424Z Z '==,
齿轮4的转速n 4=100转/分。

试求H 的转速n H 及回转方向。

解：如图，1-2-3-H 组成周转轮系
所以7
17
8682311331
-=-=-=--=z z n n n n i H H H
因为
3
17224'34'34===z z n n ，所以3100'33==n n 转/分
又因为
124
24
4,1'14-=-=-=z z n n ，所以100'11-==n n 转/分 所以
7
171003100
13-=---=--H H
H
H
n n n n n n ，解得 5.56-=H n 转/分，负号表示转向与
齿轮4相反
3.在图示轮系中，已知各轮齿数为1330Z Z ==，902=Z ，240Z '=，340Z '=，
430Z =，311
'
H
4
n 32
'
4
试求传动比IH i ，并说明I 、H 轴的转向是否相同？
解：如图，2’
-3-3’-4-H 组成周转轮系，设4为主动轮
9
16
3030404034'2'3'24'42=
⨯⨯==--=
z z z z n n n n i H H H 又因为
330
90
1221===z z n n ，所以'22133n n n == 又因为4为机架，所以04=n 所以
916
3
101'24=--=--H
H H H n n n n n n n ，解得3125.111===H H IH n n i i I 、H 轴的转向相同
4.如图所示轮系中，已知各轮的齿数为z 1=12，z 2=52，z 3=76，z 4=49，z 5=12，z 6=73。

试求传动比i 1H 。

12
2′
4
3
3′
I
H
解：如图，4-5-6-H 组成周转轮系
49
73
466446-
=-=--=
z z n n n n i H H H 2-1-3组成定轴轮系
133********-=-=-=z z n n ，3
19
12761331=
==z z n n 所以12133n n -
=，1319
3
n n = 又因为42n n =，63n n =
所以
4973193133
1164-=---
=--H H
H
H n n n n n n n n ，解得H n n 27150671=
所以04.55827
15067
11===
H H n n i。