全球3D激光雷达市场现状及国内外企业布局情况
目录
1.传感器领域的明日皇冠-3D激光雷达 (4)
1.1.激光雷达是一种感知外界环境的传感器 (4)
1.2.激光雷达已从最初的军工延伸至移动机器人等民用领域 (4)
1.3.激光雷达的民用应用维度也从一维上升到三维 (5)
2.激光雷达将在服务机器人领域率先大规模推广 (6)
2.1.激光雷达已经成为移动机器人的“眼睛” (6)
2.2.服务机器人用激光雷达将率先进入爆发式增长 (8)
3.无人驾驶兴起将引爆3D激光雷达下游需求 (9)
3.1.无人驾驶技术蔚然成风，商业化应用成大趋势 (9)
3.2.3D激光雷达是无人驾驶的核心技术路线 (11)
3.3.全球无人驾驶用3D激光雷达市场需求将在2030年爆发 (12)
3.4.同步定位与地图构建等核心软件能力至关重要 (13)
3.4.1.算法是激光雷达的核心与灵魂 (13)
3.4.2.基础点云数据处理软件可实现可视化输出 (13)
3.4.3.以SLAMWARE为例，认知同步定位与地图构建的重要性
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3.5.技术更新和规模化将解除3D激光雷达成本过高瓶颈 (17)
4.欧美企业提前布局，内资企业奋起直追 (18)
4.1.海外激光雷达市场起步较早，欧美企业引领行业发展 (18)
4.1.1.Leica：老牌空间测量领导者 (18)
4.1.2.行业标杆Velodyne：手握核心专利，提供原始数据 (19)
4.1.3.Ibeo：提供包括硬件和软件在内的成套解决方案 (20)
4.1.4.Quanergy：新晋创业公司推廉价激光雷达 (21)
4.2.国产激光雷达厂商率先在中低端市场获得突破 (22)
4.2.1.华达科捷：依托激光技术进军3D 激光雷达 (22)
4.2.2.镭神智能：扬帆起航布局激光雷达行业 (23)
4.2.3.数字绿土：兼顾软件与硬件，背靠国内放眼国际 (23)
4.2.4.思岚科技：机器人定位导航解决方案及相关核心传感器龙头
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5.3D激光雷达相关标的梳理 (27)
5.1.巨星科技（002444）：设立欧镭激光，布局车用3D激光雷达 27 5.2.大族激光（002008）：激光行业龙头，激光雷达预研工作进展顺
利27
6.风险因素 (28)
图表目录
图1：传感器是智能装备中的唯一非人工输入 (4)
图2：激光雷达工作原理示意图 (5)
图3：激光雷达用于测绘所得到的地表点云坐标数据 (6)
图4：国内移动机器人用激光雷达将在2018年进入爆发式增长阶段 (9)
图4：ADAS系统+传感器+高精度地图打造有效自动驾驶方案 (10)
图5：2030后无人驾驶汽车将成为居民出行的主要交通工具 (10)
图6：谷歌无人驾驶汽车车顶配备激光雷达 (12)
图7：Velodyne小型激光雷达更适合无人驾驶汽车 (12)
图8：无人驾驶用3D激光雷达市场需求将在2030年爆发（亿元） (12)
图9：Leica公司3D激光扫描系统采用软件有TruView、Cyclone和CloudWorx等 (14)
图10：TruView软件成果网络发布 (14)
图11：激光SLAM技术能够实现定位与建图 (15)
图12：思岚高科技推出高精度集成化室内导航解决方案SLAMWARE (16)
图13：思岚科技SLAMWARE系统结构图 (16)
图14：当前谷歌无人驾驶汽车用3D激光雷达成本过高 (17)
图15：Leica机载激光雷达数据后处理流程 (19)
图16：Quanergy在2016年CES上用于展示S3 Demo的红色奔驰 (21)
图17：LC-4X 激光投线仪 (22)
图18：PLT200HVG全自动激光扫平仪 (22)
图19：Li-Mobile车载激光雷达系统 (24)
图20：Li-Mobile获取的点云数据(高程显示) (24)
图21：Lidar360电力线提取 (25)
图22：思岚科技三大产品领域 (26)
表1：各类型激光雷达应用场景及主要供应商 (5)
表2：激光雷达凭借难以替代及优质可塑性催生多种智能装备 (7)
表3：国内AGV、家庭清洁机器人等移动机器人用激光雷达市场空间预测 (9)
表4：汽车与互联网巨头纷纷发力无人驾驶行业 (10)
表5：激光雷达是实现无人驾驶最有效的途径 (11)
表6：激光雷达厂商类型比较 (18)
表7：Leica、Optech和Riegl公司产品参数比较 (19)
表8：Velodyne三款产品参数比较 (20)
表9：主要国产激光雷达厂商 (22)
表10：公司研发出一系列不同种类、不同性能的激光雷达 (23)
表11：Li-Mobile车载激光雷达扫描系统参数 (24)
表12：RPLIDAR A2 性能参数优良 (26)
表13：相关标的盈利预测表及估值 (27)。