实验一典型环节的阶跃响应
一、实验目的
1、熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线，掌握用模拟电路求取典型环节阶跃响应的方法。

2、了解参数变化对典型环节阶跃响应的影响，并学会由阶跃响应曲线求取典型环节的传递函数的方法。

二、实验仪器
1、自动控制原理实验箱一台
2、计算机一台
三、实验原理
利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，将输入信号加到典型环节的输入端，利用示波器或计算机等测量仪器，测量系统的输出，得到环节的动态响应曲线。

若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。

四、实验内容
搭建下述各典型环节的模拟电路，用实验软件求取其单位阶跃响应曲线，并测量相关参数。

（给出的电阻电容值仅供参考，可根据实验箱情况灵活调整。

）
1、比例环节
2、惯性环节
3、积分环节
1）R1=R2=100K
2）R1= 100K ，R2=200K
1）R1=R2=100K，C=1uf
2）R1= 100K ，R2=200K，C=1uf
1）R =100K，C=1uf
2）R =200K，C=1uf
4、微分环节
5、比例微分环节
6、比例积分环节
五、实验报告要求
1、实验前根据各环节的模拟电路求出传递函数，熟悉各典型环节的阶跃响应曲线及其特征。

2、记录各典型环节的阶跃响应曲线，每个环节至少应该记录不同参数的两条响应曲线。

具体电阻电容值可根据实验箱情况灵活调整。

4、根据实验得到的响应曲线，计算比例环节、惯性环节、积分环节、比例积分环节的传递函数，并与由模拟电路得到的传递函数进行比较。

5、实验中存在的问题分析、讨论或建议。

1） R 1=R 2=100K ，C=1uf
2） R 1= 100K ，R 2=200K ，C=1uf
1） R =100K ，C=1uf ，C 1=0.01 uf
2） R =200K ，C=1uf ，C 1=0.01 uf
1） R 1=R 2=100K ，C=1uf
2） R 1= 100K ，R 2=200K ，C=1uf。