无人机应用于电力巡线
解决方案
（本方案适用客户群体：国家电网公司、南方电网公司、全国各省电力勘测设计院、以
及国内五大发电集团等）
一、电力行业概述
1、行业背景
我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网；110 kV 以上输电线路已达到近51.4万km。

根据相关数据表明，我国每年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大，100km的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。

因此传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求。

2、行业需求
针对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式，表明传统巡线方式面临的困难有：劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。

这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。

超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。

二、行业需求分析
传统巡线图示
2.无人机巡线必将取代传统巡线形式
三、无人机应用于电力巡线的具体解决方案
无人机巡检可分为如下三种任务情况：（1）固定翼无人机进行应急、常规飞行
解决问题：输电设备面临严重的自然灾害
（2）无人直升机可见光巡查飞行：
解决问题：定期进行日常巡线任务
无人机现代巡线图示
（3）无人直升机搭载热成像设备巡查飞行：
解决问题：夜间输电设备出现故障
四、案例表明
2010年，我司无人机针对山西某电力公司进行线路巡视，搭载可见光设备进行巡视，对各等级线路实施“有效巡检”28条次，总长47公里，其间发现隐患2项，总用时不到2小时，相当于完成了2人连续32小时的巡检量，提升巡视效率32倍。

作业情况如下图所示：
（图一：作业中的无人机）
（图二：作业中发现绝缘子脱落）
（图三：绝缘子脱落特写）
五、效益分析
（1）无人机巡线降低了电力部门整体巡检成本。

据相关数据表明：云南电网公司一年人工巡线费用大约在60万左右；随着线路长度的增加，其规模效应越来越明显，利用无人机进行巡检可以使巡线平均成本会越来越低。

（2）无人机巡线在巡线过程中发现重大危急缺陷，及时为运行单位提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。

据了解一个城区4万户居民，停电8小时将直接导致经济损失在40万元左右。

（3）每次飞行时间可达1小时，每小时巡线30公里。

每飞4个架次相当于出动30名巡线员一整天的工作量，且不受地理环境的限制。

七、利用无人机巡检的意义
采用无人机在日常巡检工作中做好对输电线路的巡视和维护工作，具有非常重要的意义。

第一：有利于电力部门制定有针对性的维护措施，加大线路运维工作力度，确保重要输电线路安全运行。

第二：有利于加大强降雨后重点区段的特巡力度，增加大负荷运行下设备检测次数。

第三：有利于定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理，确保输电通道安全。

八、的品牌优势
1.中国无人机先锋—2008年5月13日，在四川汶川发生里氏8.0级大地震后的第二天，公司受民政部国家减灾中心委托，派出精英技术团队携带“千里眼”无人机飞赴四川、等重灾区执行救灾航拍任务，并成功完成了全球首张汶川灾后航拍图，为汶川抗震救灾工作提供了珍贵的救援数据；得到国家民政部高度称赞。

2.高端资质、精英团队—桂林电子科技有限公司是民政部紧急救援促进中心唯一
的无人机生产研发基地，是中国航空学会团体会员，具备全国甲级测量测绘资质；是无人机应用、销售、技术服务和航拍服务为一体的科技公司；并拥有多款自主研发生产的无人机航拍设备和多支技术精良的航拍队伍，能为不同的电力场所提供快捷优质的电线巡视和航拍服务；在技术研发领域，公司吸纳了20多名在航天航空领域和电子信息领域的院士、博士、专家、教授联合进行智能无人飞行器的研发工作。

3.辉煌的战绩：在2008年南方雨雪冰冻灾害、5.12四川汶川大地震和广西洪涝灾害中，公司自主研发的千里眼无人机成功运用遥感遥测技术获取灾区重要情报，科学引导决策部门抗灾救灾，得到国家民政部和自治区政府的高度评价。

4.高度的社会关注：2009年3月10日，cctv-2《财富故事会》栏目《天空的眼睛》专题片；2009年5月24日cctv-10《科技人生》栏目《我要飞得更高》专题片；2009年5月29日cctv-1《科技博览》栏目《高空“千里眼”》专题片陆续对公司无人机进行详细的报道并给予了高度的评价。

（一）电力巡线专用无人机- —天翼IV、天翼III无人直升机
适用于：杆塔巡查、绝缘子检查等小范围细节监测
1、天翼IV、天翼III无人直升机技术参数
2、无人直升机系统特点
（1）性能优异：
（a）长时间悬停、贴近巡检对象进行低空飞行；
（b）在野外场地垂直起飞和降落，不需要专门的机场和跑道；
（c）若发动机发生故障空中停车，无人直升机可以利用旋翼自转下滑安全着陆。

（2）傻瓜式的飞行控制：使用自动驾驶仪全自主执行全部命令，包括起飞、爬升、航线飞行和着陆，能自由悬停。

地面站执行任务规划、实时采集和现实、远程控制；通过指令上行链路进行遥控或操控遥飞行中更改航线、控制载荷等功能。

（3）实现多种任务载荷：根据任务需要可搭载3.5—12公斤以内的多种任务载荷；如照相机、摄像机、红外感应仪等其他勘测设备等。

（二）电力巡线专用无人机- —勘查者III 固定翼无人机
适用于：大面积范围的线路巡视。