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二、由专用芯片生成SPWM逆变器控制波
❖ HEF4752：产生的SPWM信号开关频率较低，适宜 于配合GTR功率开关，用于通用变频器(输出频率在 几百赫兹以下) 。
❖ SLE4520： SPWM信号最高可达20kHz，通过内部 的可编程分频器还能获得较低的开关频率。 SLE4520既可与IGBT配套，用于中频变频器(输出 频率可达几千赫兹)；也可与GTR、GTO配套，用 于通用变频器，应用广。
一．转速开环的电压型变频调速系统结构 二．转速开环的电流型变频调速系统结构
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一．转速开环的电压型变频调速系统结构
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1. 变频调速系统中电动机对变频器的要求：
（1）在额定频率以内，对电动机进恒转矩调速。要求在变频 调速的过程中，变频系统提供的U1、f1实现协调控制，即在 U1/f1=常数的基础上加以合理的低频段电压补偿，保证E1/f1= 常数。
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三、由微机软件生成SPWM逆变器控制波
1.自然采样法
自然采样法是按照正弦波 和三角波的实际交点进行脉冲 宽度和间隙时间的实时计算获 得开关管的导通时间和导通间 隙,从而生成SPWM波形。
缺点是实时计算工作量较大, 占用计算机的内存和时间。
例如计算左图A-B间的脉冲宽 度t2，自然采样算式为
实现的输入输出关系如下图：
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Байду номын сангаас
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（2）绝对值运算器：只反映给定的大小，不反映正负，输入输出 关系为：uo=luil。正反转由逻辑开关负责。
（3）压频转换：将电压形式的速度给定信号转换为成比例的频率 脉冲。又称为压控振荡器，该环节输出频率是变频器输出频率的6倍。
（4）环行分配器：又称为6分频器，将压频转换器提供的振荡脉冲， 分频为6路输出，各路保持足够的宽度，准备依次触发逆变器的6只晶 闸管。
t2
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2.规则采样法
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规则采样法是采用接近自 然采样法但更对称的波形，进 行脉冲宽度和间隙时间的近似 计算获得开关管的导通时间和 导通间隙,从而生成SPWM波形。
优点是计算工作量小,节省 程序的内存和运行时间。
例如左图，在与E等距离的水 平线A-B间的取脉冲宽度作为t2，规 则采样算式为：
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第三节
异步电动机变频调速系统
转差频率控制的变频 调速系统
一．转差频率控制的基本思想 二．主磁通恒定对定子电流的控制要求 三. 转差频率控制的转速闭环变频调速系统
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（5）脉冲输出级：首先，可以依据逻辑开关的正反转要求改变触 发相序，控制正反转；其次，将环行分配器提供的6路信号进行功率放 大并将宽脉冲调制成适合晶闸管触发的脉冲列，隔离后输出。
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环形分配器 输出波形
脉冲输出级
输出波形
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（6）函数发生器：实现电压频率协调控制的环节。在基频范围内，将 速度（频率）给定信号正比例转换为电压信号，并再此基础上实现低频段电 压信号提升，保证E1/f1=常数。在基频之上，只允许频率上升，限制电压 幅度不超出在额定电压。
（2）在基频以上，对电动机进行近似恒功率调速。即保持额 定供电电压，只调节供电频率。
2. 变频调速系统整体结构：
上路：改变整流器的直流电压，实现电压可控。 下路：改变逆变桥的输出频率，实现频率可调。
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3. 变频调速系统中各控制环节的作用：
（1）给定积分器：用以减缓突加阶跃给定信号造成的系统内部电 流电压冲击，提高系统运行的稳定性。
* 驱动GTR逆变器时，置I为低电平。 * 置K为低电平时，上下GTR的互锁时间 =8/fOCT，反之，互锁时间加倍。 *置CW为低电平时，SPWM输出负相序。
* 从FCT输入的脉冲，其频率决定逆变器频率 * 从VCT输入的脉冲，其频率决定逆变器电压。 * 从RCT输入的脉冲，其频率决定载波频率
* 从OCT输入的脉冲，其频率决定互锁时间。
（7）逻辑开关：逻辑开关的作 用是根据给定信号为正、负或零， 来控制逆变晶闸管的触发相序，从 而控制电动机的正转、反转或停车。
*上路中的其它环节与可控直 流调压调速系统类似。
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二．转速开环的电流型变频调速系统结构
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第二节 SPWM变频器
一、采用模拟电路生成SPWM逆变器控制波 由模拟电路组成正弦波发生器和三角波发生器分别 产生正弦波和三角波，然后送入电压比较器，产生 SPWM脉冲序列。 此方法简单直观，但是硬件多，不够灵活，改变参 数和调试麻烦。
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1．HEF4752 SPWM大规模集成电路
（1）HEF4752芯片：28管脚，双列直插式。 （2）由HEF4752生成SPWM逆变器控制波变频调速系统
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HEF4752的引脚名称和分组功能说明
（1）逆变器输出驱动
* ORM1提供GTR1的基极驱动信号
* ORM2提供GTR4的基极驱动信号
* OYM1提供GTR3的基极驱动信号 * OYM2提供GTR4的基极驱动信号
* OBM1提供GTR5的基极驱动信号 * OBM2提供GTR2的基极驱动信号
* ORC、OYC、OBC只用于带有辅助关断晶闸管的逆变
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器中，通用变频器不使用这些引脚。
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* 该芯片自动保持载波与输出频率成正比 的同步调制关系
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2．SLE4520 PWM大规模集成电路
（1）SLE4520芯片
为双列直插式28脚大规模集成电路。
（2）由SLE4520生成SPWM逆变器控制波的
变频调速系统
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第三章 变频调速系统
第一节 转速开环的晶闸管变频调速系统结构 第二节 SPWM变频器 第三节 转差频率控制的变频调速系统 第四节 PMM变频调速系统中的功率接口 第五节 PWM变频调速系统 第六节 VC控制和DTC控制
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第一节 转速开环的晶闸管变频调 速系统结构