U k 则 在1 3 αU -βd 平S 面a c 上 ，S 三b 电 平2 变S c 换 器U 26 7d 组 开2 c S 关a 状 态S b 所 对S c 应 的空j间3 矢S b 量 如S 图c
所示。
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在正常情况下，以图中o点为变换器零电位参考点，则三电平电路的 一个桥臂只有UDC/2,0和-UDC/2三种可能输出电压值(或称为电平)，即 每相输出分别有正P、零0、负n三个开关状态。电位参考点，此时每 相桥臂的可能输出电平值表示为U- DC/2,0和-UDC/2，对应的每相输出表
电压空间矢量调制推导过程
电压空间矢量调制
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电压空间矢量调制推导过程
多电平变换器空间矢量PWM控制由三电平变换器空间矢量PWM控制发展而来，因此 首先介绍三电平空间矢量PWM控制方法。
以交流电机为负载的三相对称系统，当在电机上加三相正弦电压时，电机气隙磁通在。 α-β静止坐标平面上的运动轨迹为圆形。设三相正弦电压瞬时值表达式为
且u s 有 3 2 u a N u bN u cN 2 3 2 u a o u bo u c2 o u s js u
u aN u ao u No
u
bN
ubo
u No
u
bN
u b-o
u No
电压空间矢量调制推导过程
理想的三电平变换器电路的开关模型如图所示，每相桥臂的电路结 构可以简化为一个与直流侧相通的单刀三掷开关S
定义开关变量Sa、Sb、Sc代表各相桥臂的输出状态，则各相电压表示 为
uaU 2 dc Sa,ubU 2 dc Sb,ucU 2 dc Sc
其中
SX为1即第X相输出电平P NhomakorabeaSX为0即第X相输出电平0
SX为-1即第X相输出电平N
这里X为a，b和c
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电压空间矢量调制推导过程
因此，三相三电平变换器就可以翰出33 = 27种电压状态组合，对应 27组不同的变换器开关状态。此时，仍定义电压空间矢量为
ua Um sin(t) ub Um sin(t 2 /3) uc Um sin(t 2 /3)
则它们对应的空间电压u矢量3 2定u义a为ub2uc
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电压空间矢量调制推导过程
设此时逆变器输出端电压为Uan，Ubn，Ucn，电动机上的相电压为Uao， Ubo，Uco，电动机中性点对逆变器参考点电压为UNo，也就是零序电 压。这里N为电机中性点，O为逆变器直流侧零电位参考点，此时， 前述电机的定子电压空间矢量为