什么是多轴加工？
多轴机床
主轴除了移动还可以 摆动或转动
工作台除了移动还可 以摆动或转动
四轴机床结构
旋转工作台A轴特点：机床刚 性好，但受旋转台的限制，不 适合大型零件
五轴机床结构
双摆头结构
机床刚性差,但是不受承重和空间限制,可以加 工大型复杂零件,双旋转转工作台（A+B为例） 在B轴旋转台上叠加一个A轴的旋转台，小型
涡轮、叶轮、小型紧密模具
五轴机床结构
3.双摆头 工作台大、力度大、
适合大型工件加工、龙门式
五轴机床结构
摆头加转头结构
2. 一转一摆
A+B B+C刚性 精度高
工作台转动不摆动,可以加工较大零件,
两者结合加工灵活
五轴加工定义：五轴数控加工就是指一台机床上至少有５ 个标轴（三个直线坐标和两个旋转坐标，而且可在控制系 统下同时协同运动加工） 1、Z轴确定：机床主轴轴线方式或与装夹时工作台垂直 的方向 2、X轴确定：与工件安装面平等的水平面或在此水平面 内选择垂直于工件的旋转轴线的方向为X轴，远离主轴轴线 的方向为正方向 3、3种形式：XYZAB、XYZAC、XYZBC
轴表
五轴：3个线性（linear axis）＋2个旋转轴（rotary axis）
旋转轴平行于 X Y Z 轴名 A B C
五轴加工的两种操作模式
一、没有刀尖跟随（RTCP）功能的机床 二、具RTCP有刀尖跟随功能的机床
操作机床步骤: 1、CAM编程 2、装夹工件 3、对刀找出工件所在机床坐标的位置 4、根据工件坐标与机床坐标的关系调 整CAM编程加工原点 5、CAM后处理
常见系统刀尖跟随指令： 铼钠克：G43.4开 G49关 海德汉：M128开 M129关 西门子：TRAORI开 TRAOFOOF关
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操作机床步骤: 1、CAM编程 2、CAM后处理 3、装夹工件 4、对刀 作模式
什么是刀尖跟随 刀尖跟随即RTCP
假设当刀具与工件接触时，要 开始摆动主轴或摆动工作台， 为了保持刀尖与工件始终接触， 机床会自动调整XYZ坐标轴的 移动来实现，否则刀具必然会 脱离工件