ห้องสมุดไป่ตู้教学难点
多旋翼无人机飞行平台各个子系统的作用
教学方法
讲授法、直观法、实物演示、练习法。
教学准备
1.教案、课件、多媒体。
2.了解学生情况。
3.实物
教学环节
主要教学内容
双边活动
复习导入
(时间10分钟)
提出问题：多旋翼飞行器子系统包含的部件？
学生回答：。。。。。。
学生回答
教师评价
教师记录学生答题情况
教学环节
教学反思
加强直观教学，强化课堂教育管理，发挥学生主体地位，激发学生思维，提高学习兴趣，强化学生练习。
现在常见的无人机，多数指多轴飞行器的形式，机架的组成大同小异，主要由中心板、力臂、脚架组成，有结构简单的特点。
多轴飞行器的轴数，从两轴开始，到十多轴都有，但常见的还是以4、6、8轴为主。轴数越多、螺旋桨越多、机架的负载就越大，但相对地结构也就变得越复杂。
师生共同分析
教师详细讲解，学生理解记忆
教师讲解完步骤后，利用例题加深学生理解
主要教学内容
双边活动
讲授新课
(时间50分钟)
准备好教案，安装好投影仪，安定学生学习情绪
旋翼电动机电调
（提供升力）
电池飞控
遥控器
通过这个问题的解答，引出各个系统的作用
桨
电机
动力子系统电调
电池
充电器
总结：动力子系统：桨机调池
桨：桨径，桨矩，CCW
机：电机规格，外转子无刷，三相交流点
池：各类电池电压寄放点特征
正反桨：
顶视逆时针旋转为正桨
正桨符合右手定则，攥起右手拳头竖起大拇指，大拇指指向拉力方向为其旋转方向
正桨为ccw叫逆时针桨
机体结构：
机架是指无人机的承载平台，所有设备都是用机架承载起来飞上天上的，所以无人机的机架好坏，很大程度上决定了这部无人机的使用寿命。衡量一个机架的好坏，可以从坚固程度、使用方便程度、元器件安装是否合理等等方面考察。
充电器：平衡充电池的接线及放电用法。
螺旋桨是真正产生升力的的部件：
桨径和桨矩
使用2位数字表达：前两无代表桨的直径，（单位：英寸，1英寸=254mm）后两位代表桨的桨矩：11X4
1104
11X4.5写成11045或者1145
1204比1104的桨大（直径大）
1105比1104桨陡（桨矩大）一般而言实际桨矩都小于理论桨矩。
教学环节
主要教学内容
双边活动
练习与检测(时间20分钟)
1、复习课本基础知识
2、做习题册习题
学生做练习
教师巡回指导
学生回答
教师集体讲评
课堂小结
(时间5分钟)
学会系统之间的连接情况，综合分析多旋翼无人机飞行平台。
师生共同总结
作业
(时间10分钟)
子系统包含的内容？
板书设计
多旋翼无人机飞行平台
多旋翼无人机飞行平台的子系统
课时教案
年级专业
授课人
孙宏志
科目
无人机操控技术
章节课时
第二章第2节第1-2课时
课题
多旋翼无人机飞行平台
教学目标
知识目标
认识多旋翼无人机飞行平台各个子系统
能力目标
明白多旋翼无人机飞行平台各个子系统之间的联系
情感目标
学会系统之间的连接情况，综合分析多旋翼无人机飞行平台。
教学重点
多旋翼无人机飞行平台各个子系统的作用