1机器的型号、名称、用途、基本参数1.1产品型号、名称产品型号：W11XN G 20X 2500名称：20 X 2500毫米水平下调式三辊卷板机1. 2机器的用途该机为水平下调式三辊卷板机，用于金属板材的弯曲成型，可将金属板材一次上料，不需调头即可完成板材两端部预弯和弯卷成型，卷制成各种规格圆形或弧形工件，还可用于成型工件的校圆，该机是石油、化工、锅炉、造船、机车车辆、金属结构及机械制造等行业最为理想的弯曲成型设备。
机器的主要结构概述本机上、下辊均为主驱动辊，机器的机架、底座为钢板焊接，辊子为锻钢件（上辊为50Mn,下辊为42CrM0,上辊主传动由22KW&机通过行星减速机驱动，下辊由1QJM32-1.0液压马达及齿轮驱动，三个工作辊均为主动辊。
上辊升降运动由安装在底座两端的的油缸驱动，下辊水平移动由安装在底座侧面的水平移动油缸驱动，上辊升降运动的位移量和下辊水平移动的位移量由显示器显示。
为便于成型筒体工件的卸料，机器上辊左端设有液压倾倒轴承体，右端尾部设有平衡拉杆机构，以保证倾倒轴承体倾倒后上辊悬空始终处于平衡状态（如倾倒轴承体倾倒后上辊不能保持平衡，可调节此机构）。
机器的上下辊位移采用NCI动调整，使液压系统驱动下的辊子位移的同步精度达到规定值，移动量有数字显示。
整机结构图见图2-1。
3机器传动系统3. 1主传动机构上辊传动线速度约为4m/min,是由22KW带制动电机驱动行星齿轮减速器，经联轴器直接与上辊联接，带动上辊正反转动，能确保在传动中准确定位，操作方便。
具体结构见图3-1。
下辊传动的线速度约为4 m/min,由液压马达通过齿轮传动使两下辊转动，卷制不同板材筒件的实际线速度不同，由液压系统控制调节。
详见图3-2。
3.2辅助传动机构上辊升降、下辊水平移动及倒头立起与倒下，为辅助传动系统。
4液压系统（见系统原理图4-1）本机的液压驱动为开式系统，电机额定功率为7.5KW,额定工作压力为20MPa用于驱动下辊油马达旋转系统油缸的升降。
由电磁溢流阀进行空载起动，压力调整,过载卸荷,通过耐震压力表观察压力调节范围及压力波动情况。
系统为开关控制形式，电磁换向阀得电情况决定执行元件的工况（系统中油缸的升降定位，液压马达的正反向旋转）。
由液控单向阀对执行元件进行保压，下辊马达的旋转速度由调速阀调节控制.本系统工作介质为30#〜40#普通液压油，经精细滤油车（＜10卩）由空气滤清器向油箱内注满（油标上限）清洁的液压油，并从马达泻油口注满油液，试车前注意电机的旋转方向与标记一致，允许二次向油箱加油。
5电气系统5.1概述该机电气控制系统采用日本OMRO公司生产的PLC可编程序控制器、威纶公司生产的彩色触摸显示屏及相应的电气元件组成；上、下辊移动采用光电编码器传输数字显示及自动调平控制；动力线路采用三相380V, 50HZ交流电源供电，控制电路通过控制变压器将380V转换为220V, 24V供电，该机的电气操作控制部件及显示器集中安装在操作台上，各操作按钮的功能用文字表示，该机的电气原理图见图FT2,传感器接线图见电气原理图FT4〜FT7,机床电气互联图见图FT1 和FT10,面板接线图见图5-10，操作面板图见图FT9,九芯插头接线图见图FT8, PLC接线框图见图FT11。
5.2使用说明5.2.1总电源合上电源开关QF1动力线路有电，合上开关QF2油泵电机线路有电,合上开关QF3,润滑电机有电，合上开关QF4,控制变压器TC1 有电。
5.2.2控制电源合上QF4控制变压器TC1有电，TG输出220V,为可编程序控制器输出单元及液压阀供电，S-100-24V电源输出的DC24V为操作按钮、限位开关、触摸屏显示器单元、各传感器供电。
5.2.3操作本电气控制系统由日本OMRO公司生产的CJ1M PLC与台湾威纶科技公司生产的MT6100i十寸彩色触摸式显示器组成，通过RS232接口通讯连接。
该控制系统具有体积小，功能强，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便等特点，具备触摸开关、数据显示、数据编辑、故障报警等功能。
通过触摸键来控制屏幕之间的切换，可完成调试模式、手动模式和程控模式下的各个功能部件的操作。
具体操作方法如下：控制系统上电后，PLC与MT6100i通讯完成后，首先显示开始屏幕，如下图（图1 ）所示。
延时5秒后自动进入手动模式。
在手动模式、程控制模式和编辑模式之间可相互切换。
机床在无零位时应进入调试模式进行调试运行，调试完成后不再需要进入调试模式。
注意：调试模式必须在自动进入手动模式之前，在开始屏幕进行选择。
MT6100i触摸屏与操作面板按钮配合（见电气原理图），方可实现各个功能部件的操作。
各操作按钮功能如下：SBO急停SB1油泵起动SB2上升SB3下降SA1升降点动/联动选择SB4升降停止SB5正向卷板SB6反向卷板SB7卷板停止SA2卷板点动/联动选择按下油泵起动按钮SB1,油泵电机运行正常后，方可进行下一步的操作。
1.调试模式系统上电进入开始屏幕（图1）后，顺序按“长”和“司”，系统进入调试模式（图2）。
该模式是专为系统调试而设置的，不具备保护和互锁功能，所以调试人员在调试过程中，一定要时刻小心注意安全，且系统调试正常后不允许使用该模式。
该模式除具备手动模式的基本功能外，还具有自动调平各辊位置值和设定各辊基准位等功能。
1.1自动调平各辊位置值调试机床时，各辊油缸在最底位置时，首先调平各辊的左右端位 置值，方可操作同升、同降按钮。
否则，操作同升、同降按钮有可能 损坏机器。
1.1.1调平上辊的左右端位置值按“上未调平”触摸键，弹出“调平上辊光编？”对话框（图3） 选择“是”，关闭对话框，显示“上已调平” 同时该触摸键变成红色 （图4）;选择“否”不进行调平操作，并关闭对话框。
00开关量输出板 上觀左升回 上轨右什1 出昆左降\2\ 上棍右降 倒头立担 低:头倾倒 左端溢庇 右端总汽 下馄左前移 下煽右前移— 下辐左后移S 下鴿右后移n 5 6 78g12 13 14 15调试模式水平 -226. 0“ 上胡-194.刀一564. 91 下车昆I 一564, 9上无卷转倒头|归中匕未调平|11下无零位9百 疋否15参数O3 4 5 R图4下无零位1.1.2调平下辊的左右端位置值同理，对下辊两端位置值进行调平操作1.2设定各辊基准位在调试机床时，上辊下降到最底端（下辊的基准位为正中间位 置），经检测找平基准后，此时可以使用基准位设定功能来确认辊子00开关量输出板上觀左升 上牲右升 出昆左降 上棍右降 倒头立担 倒头倾倒 左端溢右 右端逍： 下魄走前'扌 下覘右就, 下概左后/ 下古陋右后：调试模式水平匚介力匚公/1 调平上楹光编？-226. 0“ 圧福帀4. 4倒头|归中 参数手动画叵回回回回下未调冲I 下无零圈00开关量输出板］上醍左升 0上幌右升 工上楹左降 2上棍右降 3 倒头豈起 4 侧1头倾倒 5 左端溢流 6 右端溢流 7 下辄左前務8 下4&右前册 91 下褪专后菇11 12 13 1调试模式水平0. ol]|gfe| H o. oil—564. 9 下车昆 -564. 9l|图3基准位，辊子两端数显变为基准值。
1.2.1设定上辊基准位按“上无零位”触摸键，弹出“确定上辊基准位置？”设定对话框（图5）。
选择“是”，关闭对话框，显示“上有零位”同时该触摸键变成红色（图6）;选择“否”不进行基准位设定操作，并关闭对话框。
00开关量输出板上辗左升上姐右升上棍右降倒头立起倒头倾倒左端血A 右端溢j 下棍左前？下馄右前丿F#晁左绘7 下枫右后，0J03104调试模式水平一匚以川"I p怯H确定上扌昆基准位置? 是IIL否IJ下未调冲下无忑位隊数|手动00开关暈输出板上編左于-上室右右卄上觀左降匕棍右降倒头立起倒头蚀创左瑞溢渝下規左前移下专昆右前務卞吉昆左后特下扌昆右后務O1 21 345 61 71 89 10 11112 13 -14 15调试模式水平IpZ0川-564.』一下辐-564. 91上未调甲||E有零位|【倒头归中下未调平I下无零位I参数I手动图6122设定下辊基准位同理，对下辊进行基准位置确定操作。
1.3操作其它功能部件其它功能部件（如上辊、下辊、倒头、归中等）操作见手动模式注意：为了试车方便，该模式可对下辊左右端进行点动操作。
当调试完毕后，各辊具有零位时，按下手动触摸键，切换到 手动模式。
2.手动模式该模式在手动卷板时使用。
可对各辊进行单端操作或同升、同降 操作；进行水平移动或倾斜移动选择；自动记录卷板“步数”，并以文件形式保存在PLC 的内存中，供程控运行时调出使用；实时显示左 右端筒经和压下量；实时显示各辊两端的位置值、帮助及报警信息（图 7）。
注意：该模式应在确认各辊基准位置后进入。
图72.1水平移动、倾斜移动选择按下“水平”触摸键，屏幕将显示为“倾斜”（图8），反之亦然。
当显示“水平”时，各辊的同升、同降将水平移动。
当显示“倾 斜”00开关量输出板上辐左旷 上褪右升 上褪左廉 上樋右并 倒头立迪 倒头倾倒 左端恺流 右縄溢流 下擬左前移 下瞿右前祷 下扌昆左后移 下梶右后務J — 14K9I0I1I2I3MI5手动模式水平0, 011 上轴I 0. 010*00・0[—FF*-1倒头|归中|00O o时，各辊的同升、同降将保持当前的倾斜值倾斜移动。
图82.2各辊升降 221上辊左升、左降按下“上辊”左端的“数字”触摸键，该键变为凹下状态（图9）, 再分别操作上升按钮SB2或下降按钮SB3,可分别实现上辊的左升和 左降运动，并且上辊左端位置数据实时显示在该触摸键区域范围内； 选择升降点动/联动旋钮SA1,还可实现上辊左升、左降的点动和联 动操作。
注意：各辊两端的倾斜值不能超过设计要求的最大值。
00开关暈输出板上馄庄升 上觀右升 上棍左降 上縄右障 倒头立起 毓头倾倒 左端溢流 右端溢流 下猊左杭超 下棍右杭憨 下總左后籟 下塩右后珞141手动彳昊式倾奈0.011 上轴 I0.00.0记录I32・U 5归中I程控图9222上辊右升、右降按下“上辊”右端的“数字”触摸键，该键变为凹下状态（图10）, 再分别操作上升按钮SB2或下降按钮SB3可分别实现上辊的右升和 右降运动，并且上辊右端位置数据实时显示在该触摸键区域范围内； 选择升降点动/联动旋钮SA1,还可实现上辊右升、右降的点动和联 动操作。
注意：各辊两端的倾斜值不能超过设计要求的最大值。
图1000开关量输出板1 上辐左升 上斗昆右升 上辐左昨 上梶右甘 侧头更起 倒头倾倒 左端海流 右端溢流 下純左前移 下轻右前疼 下軌左后移 下轻右后疼手动模式水平0.010.0g1011 12 1415|血趙霸1 到头|归中| | 记录I ［管理||程控I00开关品输出板 上才昆左升 上斗毘右十 上眾左降 上梶右偉 倒头立赣j 头倾倒 左端溢流 右貓i 盒'*轧 下棍左前移 下扌昆右前瘠 下袒左治玮 卞棍右岳玮01-丄2-3-4I 5I6I78 g1O11121314-15手动模式水平0. 01上专昆I 0. 00.00.00. 0 TM记录步数0. 0倒头II 归中1管理］ 程控0005223上辊同升、同降按下“上辊”触摸键，该键变为凹下状态（图11），再分别操作上 升按钮SB2或下降按钮SB3可分别实现上辊左右两端升降的同步运 动，即辊子在运动过程中具有绝对调平（水平）和相对调平（倾斜） 功能，并且上辊左右两端位置数据实时显示在该触摸键的左右两侧， 选择升降点动/联动旋钮SA1,还可分别实现上辊同升、同降的点动 和联动操作。