运动控制系统操作说明上海西门子工业自动化有限公司目录一．安装软件权 (3)二．新建工程 (4)三．硬件配置 (6)3．1．插入S7-300主站 (6)3．2．插入ET200S从站（PROFINET IM151-3PN） (11)3．3．插入X208以太网路由器（PROFINET SCALANCE X208） (13)3．4．插入ET200S从站（PROFIBUS IM151-1） (14)3．5．插入变频器MM440从站（PROFIBUS MM440） (16)3．6．插入DP/ASI从站（DP/AS-i Link 20E） (17)3．7．插入S7-200从站（EM 277）* (18)3．8．下载硬件配置 (20)四．PROFINET硬件地址配置 (21)五．下载配置及程序 (27)六．PROFIBUS硬件地址设定 (29)6．1．IM151-1（PROFIBUS ET200S）硬件地址设定 (29)6．2．MM440(带PROFIBUS 面板的变频器)硬件地址设定及快速调试 (30)6．3．ASI(DP/ASI LINK)硬件地址设定 (36)一．安装软件权（请先安装SOFTWARE FOR TRAINING EDITION 2004(STEP 7 PROF EDITION 2004)，安装过程此处不再详细叙述，其他版本的STEP 7类似。
）导入您软件配套软盘上的加密文件-授权。
打开开始菜单－ALL PROGRAMS-SIMATIC-LICENSE MANAGEMENT- Automation License Manager将软盘上的授权导入您的C盘根目录下。
（切记：在重装操作系统或格式化硬盘前，一定要将此授权导回软盘中，以免发生授权丢失。
）二．新建工程打开开始菜单－ALL PROGRAMS-SIMATIC- SIMATIC Manager您可以用向导新建一个项目，也可以取消此向导，按文后的说明一步步手动新建项目。
（如果向导中有您需要的CPU型号，建议使用向导新建项目，并将其自动生成的OB块一并选中。
）取消向导后，选择新建按钮手动新建一个项目。
也可在菜单栏里选择FILE-NEW。
填写项目名称和保存的路径。
在图中空白区域点击鼠标右键－选择插入一个S7-300的站。
INSERT NEW OBJECT—SIMATIC 300 STATION。
三．硬件配置在新建的300站中，双击HARDWARE进行硬件配置。
3．1．插入S7-300主站进入HW CONFIG画面（如下图所示）首先插入一个300站的机架。
SIMATIC 300－RACK-300－RAIL。
可以选中RAIL拖入画面中区域，或者双击RAIL自动添加。
（其他模块添加方法类似，以下省略。
）按下方提供的DEMO1清单表格进行硬件的添加，注意硬件的ORDER NUMBER和版本号，可能有细小的差异。
rail 6ES7390-1AE80-0AA01PS307 power supply 2A 6ES7 307-1BA00-0AA0 1315-2PN 6ES73152EG100AB01SM334 AI(4),AO(2) 6ES73340CE010AA0 1SM374(16DI/16DO) 6ES73742XH010AA02FM352 6ES7352-1AH01-0AE0120 PIN front connector 6ES73921AJ000AA0 2当插入CPU 315-2DP/PN时，需要对其PROFIBUS和PROFINET属性进行设置。
PROFIBUS属性：默认地址为：2。
默认通讯速率为：1.5MBps。
类型为DP网。
PROFINET属性：默认IP地址为：192.168.0.1，掩码地址为：255.255.255.0。
3．2．插入ET200S从站（PROFINET IM151-3PN）按以下表格进行配置：IM 151-3PN 264 euro 6ES7 151-3AA00-0AB0 1PM-E DC 24V power module for electronic modules, with6ES7138-4CA01-0AA0 1 diagn.Electronic module, 2DI, DC 24V, standard (5 pcs.) 6ES7131-4BB01-0AA0 2 Electronic module, 2DO, DC 24V/0.5A, standard (5 pcs.) 6ES7132-4BB01-0AA0 2 Electronic module, 2AI, U, standard 6ES7134-4FB01-0AB0 1 Electronic module, 2AO, U 6ES7135-4FB01-0AB0 11 SI Serial interface module; RS232C/422/485 ASCII,6ES7138-4DF01-0AB0 1 3964RPower mod. PM-E DC24..48V-AC120..230V f. elec.mod.6ES7138-4CB10-0AB0 1 diag+fuseElectronic module, 2DI, AC 230V (5 pcs.) 6ES7131-4FB00-0AB0 1Electronic module, 2DO, AC 120/230V/1A (5 pcs.) 6ES7132-4FB00-0AB0 1 RS1E-X FOR ET200S, Ie=0.3 ... 3 A 3RK1301-0AB10-1AA3 1 对PROFINET IM151-3PN进行配置：IP地址为：192.168.0.2X208）3．3．插入X208以太网路由器（PROFINET SCALANCESCALANCE X208设置配置如下：SCALANCE X208 6GK52080BA002AA3 1 IP地址为：192.168.0.33．4．插入ET200S从站（PROFIBUS IM151-1）配置表如下：IM 151-1 for connecting the ET200S to PROFIBUS DP 6ES7151-1AA04-0AB0 1 PM-E DC 24V power module for electronic modules, with6ES7138-4CA01-0AA0 1 diagn.Electronic module, 2DI, DC 24V, standard (5 pcs.) 6ES7131-4BB01-0AA0 5 Electronic module, 2DO, DC 24V/0.5A, standard (5 pcs.) 6ES7132-4BB01-0AA0 5 Electronic module, 2AI, U, standard 6ES7134-4FB01-0AB0 1 Electronic module, 2AO, U 6ES7135-4FB01-0AB0 1 1 Count 24V/100kHz for counting and measuring tasks 6ES7138-4DA04-0AB0 11 STEP 5V/204kHz module for step motor positioning 6ES7138-4DC00-0AB0 12 Pulse generator and timer module; 2 pulses 6ES7138-4DD00-0AB0 1对PROFIBUS IM151-1属性进行配置：默认DP地址为：3。
3．5．插入变频器MM440从站（PROFIBUS MM440）MM440 1.5KW 6SE6440-2UC21-5BA1 1profibus module 6SE6400-1PB00-0AA0 1BOP 6SE6400-0BP00-0AA01motor 1LA70834A101对MM440的PB面板进行配置，DP地址为：4。
3．6．插入DP/ASI从站（DP/AS-i Link 20E）配置如下：DP/AS-I Link 20E 6GK1415-2AA01 1 对DP/AS-i Link 20E进行配置，DP地址为：53．7．插入S7-200从站（EM 277）*EM277 6ES7277-0AA22-0XA01*需要PROFIBUS DP的从站GSD文件，可以不配置，忽略此项（第7项）。
PS1：例如EM277这些配置里没有的模块，需要到西门子网站上下载GSD文件，并安装。
新的GSD文件安装方法：菜单栏－选项－INSTALL GSD FILE。
相关手册及文件下载地址：/download/您也可以通过查找方式，直接搜索需要的文件：/search.aspPS2：模块型号的更新。
STEP 7 V5.3以上版本，硬件型号可以网上或本地升级。
当发现模块的实际型号比STEP 7软件配置里新时（例如模块实际型号为6ES7 XXX-XXXX1-XXXX而软件显示中只有此模块的型号为6ES7 XXX-XXXX0-XXXX），您可以按以下步骤进行升级。
确认您已经连入INTERNET。
菜单栏－选项－INSTALL HW UPDATES点击EXECUTE下载更新配置安装后会要求退出硬件配置程序，重新打开后就能找到相应的新型号。
3．8．下载硬件配置设置下载途径回到SIMATIC MANAGER在菜单栏里选择－选项－SET PG/PC INTERFACE选择您当前连接PLC的方式，例如通过X208网络连接的，可选择TCP/IP->您网卡的型号；或者通过5611卡连接时，选择5611并测试（DIAGNOSTICS）连接是否正确。
设置完毕后，便可将刚才组太完毕的配置下载到PLC中。
四．PROFINET硬件地址配置在SIMATIC MANAGER在菜单栏里选择－PLC－EDIT ETHERNET NODE在弹出的窗口中点击BROWSE（确认PROFINET的硬件已经通过X208连接在CPU 315 2DP/PN 的 PN口上）通过自动搜索，会查找到网络上的硬件，如上图所示。
点击S7-300，按OK。
如图所示进行S7-300硬件配置IP ADDRESS: 192.168.0.1SUBNET MASK: 255.255.255.0DEVICE NAME: PN-IO填写正确后按ASSIGN IP CONFIGURATION和ASSIGN NAME按钮。
在弹出的确认对话框中，选择OK即可，下同。
继续BROWSE的工作，选择ET200S进行硬件配置如图所示进行ET200S硬件配置IP ADDRESS: 192.168.0.2SUBNET MASK: 255.255.255.0DEVICE NAME: IM151-3PN填写正确后按ASSIGN IP CONFIGURATION和ASSIGN NAME按钮。