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任务一
子程序的格式和应用
2． 从子程序返回 RET/M17/M02
（1）指令格式
RET M17 M02 （2）指令功能
（子程序中）当前程序段的其它指令执行完成后，返 回主程序中由P指定的程序段继续执行。
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任务一
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任务一
子程序的格式和应用
③在加工较复杂的零件时，往往包含许多独立的 工序，有时工序之间需要作适当的调整，为了优化加 工程序，把每一个独立的工序编成一个子程序，这样 形成了模块式的程序结构，便于对加工顺序的调整， 主程序中只有换刀和调用子程序等指令。
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任务一
子程序的格式和应用
2. 子程序结束指令
（1）指令格式 M99 （2）指令功能 子程序运行结束，返回主程序 （3）指令说明 ①执行到子程序结束M99指令后，返回至主程序 ，继续执行M98 P××××程序段下面的主程序； ②若子程序结束指令用M99 P___格式时，表 示执行完子程序后，返回到主程序中由P___指定的 程序段； ③若在主程序中插入M99程序段，则执行完该 指令后返回到主程序的起点。
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任务一
2.子程序的嵌套
子程序的格式和应用
为了进一步简化程序，可以让子程序调用另一个子程序 ，这种程序的结构称为子程序嵌套。在编程中使用较多的 是二重嵌套，其程序的执行情况如图5-1所示。
图5-1 程序的嵌套
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任务一 3．子程序的应用
任务二
一、加工图纸
子程序综合加工实例
本任务以图5-4为子程序综合应用为例，巩固前面 所学习的任务，工件毛坯为经过预先铣削加工过的规则 合金铝块，尺寸为80mm×80mm×30mm。
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任务二
子程序综合加工实例
二、零件工艺分析
本实例为典型外形铣削零件的加工，毛坯形状比较 规则，因此其装夹、定位方便。加工顺序安排的原则是 基面先行、先面后孔、先粗后精、先主后次等。刀具的 选择通常要考虑机床的加工能力、工序内容和工件材料 等因素。切削用量选择的原则是，粗加工时，一般以提 高生产率为主，但也考虑经济性，通常选择较大的背吃 刀量和进给量，采用较低的切削速度。
子程序的格式和应用
① 零件上若干处具有相同的轮廓形状 在这种情况下 ，只要编写一个加工该轮廓形状的子程序，然后用主程 序多次调用该子程序的方法完成对工件的加工。
②加工中反复出现具有相同轨迹的走刀路线 如果相同 轨迹的走刀路线出现在某个加工区域或在这个区域的各 个层面上，采用子程序编写加工程序比较方便，在程序 中常用增量值确定切入深度。
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任务二
（1）零件图分析
子程序综合加工实例
该零件主要是由四边形的外形轮廓和凹槽以及孔系组 成。四边形的外形轮廓和凹槽采用粗铣到精铣的加工方 法，孔系加工要求不高，故直接采用钻孔方法。 （2）确定装夹方案 本例中毛坯较为规则，采用平口钳装夹即可。
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任务二
子程序综合加工实例
（5）切削用量的选择
该零件材料为硬铝，轮廓粗加工余量为0.2mm，粗加工完 成后测量工件，得到实际余量后修改刀补值，加工出合格的 尺寸。 （6）编程说明 手工编程时应根据加工工艺编制加工的主程序，外形轮廓 与凹槽轮廓粗加工不能一刀成形，需分层铣削，采用子程序 编程达到分层铣削目的，每层切削深度1mm。
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子程序综合加工实例
二、零件工艺分析
半精加工和精加工时，应在保证加工质量的前提 下，兼顾切削效率、经济性和加工成本，通常选择较 小的背吃刀量和进给量，较大的主轴转速。数控编程 有手工编程和自动编程两种。对于几何形状不太复杂 的零件，编程计算简单，程序量不大，可采用手工编 程。本例采用手工编程，根据零件的形状特点，采用 子程序可以简化编程。
子程序的格式和应用
（3）子程序结构 一个子程序应该具有如下格式： BB； 子程序号(必须与主程序的调用号一致) …………； …………； …………； 子程序内容 …………； M17； 返回主程序（M17是必不可少的，否则将 无法 返回主程序）
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任务一
（4）注意事项
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任务一
子程序的格式和应用
三、SIEMENS 802D系统子程序功能指令的格式
1． 子程序调用 L
（1）指令格式 L×××× P×××× （2）指令功能 在自动方式下，执行L指令时，当前程 序段的其它指令执行完成后，CNC 去调用执行L指定的子 程序。 （3）说明 在地址L后面所跟文字或数字用于调用子程序的程序号，P 后面所跟数字用于指定调用的重复次数。
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子程序的格式和应用
④若在主程序中插入/M99程序段，当程序跳步选择开 关为“OFF”时，则返回到主程序的起点；当程序跳步选 择开关为“ON”时，则跳过/M99程序段，执行其下面的 程序段； ⑤若在主程序中插入/M99 P___程序段，当程序 跳步选择开关为“OFF”时，则返回到主程序中由P___ 指定的程序段；当程序跳步选择开关为 “ON”时，则跳 过该程序段，执行其下面的程序段。
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任务二
（3）确定加工顺序
子程序综合加工实例
按照先面后孔、先粗后精的原则确定加工顺序，即加工 80mm×80mm×28mm的上表面→加工 60mm×60mm×10mm的四边形→加工中间8mm深的凹槽→ 精修60mm×60mm×10mm的四边形、中间8mm深的凹槽→ 钻4个Ø10mm的孔。 （4）刀具的选择 本例可选择以下4种刀具进行加工：1号刀为Ø20mm飞刀， 用于上表面加工；2号刀具采用Ø10mm四刃立铣刀，用于外 形轮廓和凹槽的加工；3号刀为Ø10mm中心钻，用于打定位 孔；4号刀为Ø10mm钻头，用于钻4个孔。
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子程序的格式和应用
二、 FANUC 0i-MA系统子程序功能指令的格式
1. 调用子程序指令
（1）指令格式 Ｍ98 （2）指令格式 M98 P×××× L （3）指令功能 调用子程序 （4）指令说明 P__为要调用的子程序号。××××为子 程序名称，L为重复调用子程序的次数，若只调用一次子 程序可省略不写，系统允许重复调用次数为1～9999次 。
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数控铣床/加工中心 编程与实训

项目五
子程序的应用
曾海波、宋爱华、张炼兵、 张振、林金盛
项目五
子
任务二
子程序的加工实例
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任务一
一、子程序知识
子程序的格式和应用
1．子程序的概念
在一个加工程序中，如果其中有些加工内容完全 相同或相似，为了简化程序，可以把这些重复的程序 段单独列出，并按一定的格式编写成子程序。主程序 在执行过程中如果需要某一子程序，通过调用指令来 调用该子程序，子程序执行完后又返回到主程序，继 续执行后面的程序段。
子程序的格式和应用
①在使用子程序编程时，应注意主、子 程序使用不同的编程方式。一般主程序中 使用G90指令，而子程序使用G91指令， 避免刀具在同一位置加工。
②在半径补偿模式中的程序不能被分支 。刀具半径补偿模式在主程序及子程序中 被分支执行，当采用这种形式编程时，系 统将出现程序出错报警。
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