故障诊断策略 故障码编制 故障指示灯及其 硬件设计 诊断工具的开发
标定软件设计 通讯软件设计 通讯协议 硬件接口设计
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ECU系统的 型开发流程 系统的V型开发流程 系统的
Байду номын сангаас
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ECU的硬件结构图－共轨系统例 的硬件结构图－ 的硬件结构图
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ECU的硬件结构图－共轨系统例 的硬件结构图－ 的硬件结构图
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DCR控制器 控制器ECU 控制器
控制器软件主要功能： 控制器软件主要功能：
喷油量控制 喷油器散差控制 （C3I） 喷油器泄漏控制 预喷油量自学习控制 减速断油控制 喷油正时控制 主喷正时 预喷正时 正时补偿 轨压控制 正常和快速轨压控制 供油不足轨压控制 轨压建立和超压保护 轨内气泡监测 喷油器泄压控制 扭矩控制 瞬态扭矩 加速扭矩 低速扭矩补偿 最大扭矩控制 短期超载控制 瞬态冒烟控制 增压器保护控制
管脚技术参数——曲轴转速传感器 曲轴转速传感器 管脚技术参数
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管脚技术参数——增压压力及温度 管脚技术参数
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管脚技术参数——冷却水温 冷却水温 管脚技术参数
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管脚技术参数——电子油门 电子油门 管脚技术参数
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YC4W-30控制器 控制器ECU外围线束图 控制器 外围线束图
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第三章目录
思考题： 思考题： 1、柴油机控制器硬件可以分成哪几部分？ 、柴油机控制器硬件可以分成哪几部分？ 2、列出柴油机控制器的几种常见功能。 、列出柴油机控制器的几种常见功能。
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控制器ECU功能 整车部分） 功能(整车部分 控制器 功能 整车部分）
档位计算 根据车速和发动机转速计算档位 用于挂档怠速控制， 用于挂档怠速控制，改善驾驶性 车速计算及输出——供仪表和最高车速限制使用 车速计算及输出 供仪表和最高车速限制使用 怠速和驱动怠速控制 挂档时发动机负载加大，采用驱动怠速控制可以实现分档控制 挂档时发动机负载加大，采用驱动怠速控制可以实现分档控制 此时PID参数和指令怠速转速均发生变化 此时 参数和指令怠速转速均发生变化 巡航控制——暂时不用 巡航控制 暂时不用 防抖(ASD)控制 改善车辆在挂档起步、 防抖(ASD)控制 ——改善车辆在挂档起步、急加速和急减速过程的平顺性 改善车辆在挂档起步 空调控制 根据空调负载调节发动机怠速转速 根据车辆对动力性的需求和发动机的工作状况对空调压缩机进行开/关控制 根据车辆对动力性的需求和发动机的工作状况对空调压缩机进行开 关控制 风扇控制 ——电风扇驱动控制 电风扇驱动控制 故障诊断 ——在线诊断并存储 / 输出故障码，具有 在线诊断并存储 输出故障码，具有Limp－home功能 － 功能 CAN通讯 通讯——整车其它控制器和仪表之间的通讯 CAN通讯 整车其它控制器和仪表之间的通讯 离合器开关 ——改善驾驶性 改善驾驶性 制动开关 油门合理性判断 巡航控制关键使能条件
传感器
曲轴转速 信
电
控
单
元 执行机构
喷油器/油泵电 磁阀 驱动 模块 PCV 驱动 模块
（高压共轨）
微控制器
凸轮轴相位 车速 油门位置 共轨油压（高压共轨） 进气压力 理 大气压力 模 冷却水温 块 燃油温度 电源模块 进气温度 低压 号
喷油器/油泵 总成
模块
采 集 与 处 (MC68376)
压力 控制阀
控制器ECU功能 发动机部分） 功能(发动机部分 控制器 功能 发动机部分）
喷油方式控制 高达4次喷射（现只用2 高达4次喷射（现只用2次） 喷油量控制 预喷油量自学习控制 减速断油控制 喷油正时控制 主喷正时 预喷正时 正时补偿 轨压控制 正常和快速轨压控制 轨压建立和超压保护 喷油器泄压控制 扭矩控制 瞬态扭矩 加速扭矩 低速扭矩补偿 最大扭矩控制 最大扭矩控制 瞬态冒烟控制 增压器保护控制 过热保护 各缸平衡控制 EGR 控制 VGT 控制 辅助起动控制(电机和预热塞) 辅助起动控制(电机和预热塞) 系统状态管理 电源管理 故障诊断
（高压共轨）
继电器 控制模块
继电器 保险丝
标定通信 大气温度 模块 蓄电池电压 各种开关信号 高压 电源模块 故障诊断
标定监 测工具
诊断仪 模块
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DCR控制器 控制器ECU 控制器
结构和特性参数： 结构和特性参数：
DCM3.2 结构紧凑、 结构紧凑、兼容性好 低功耗，稳定的I/O 低功耗，稳定的 功能强大的微处理器， 功能强大的微处理器，容量大 工作环境： 工作环境： -30 - 85 ºC 工作电压： ～ 工作电压：10～16V（起动阶段 ～10V ） （起动阶段6～ 密封： 密封：IP55 接插件： 接插件：154Pins（96+58） （ ） 尺寸： 尺寸：190x 170x 38.5mm3 安装在驾驶室内，保持良好的防水、 安装在驾驶室内，保持良好的防水、抗振 振动小 经过热冲击、低温、防水、化学、盐腐蚀、振动、机械冲击、 经过热冲击、低温、防水、化学、盐腐蚀、振动、机械冲击、 EMC试验 试验 ECU壳体要求与车身绝缘良好 壳体要求与车身绝缘良好 ECU的4个固定螺栓扭矩：10~20Nm 个固定螺栓扭矩： 的 个固定螺栓扭矩
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第三章目录
第一章 柴油机电控的一般原理 第二章 传感器 第三章 控制器 控制器概述 控制器输入输出 控制软件结构 控制器的数据写入EOL 控制器的数据写入 第四章 电控单体泵EUP系统 电控单体泵EUP EUP系统 第五章 电控高压共轨系统 第六章 ECU的控制策略 ECU的控制策略 第七章 故障自诊断与诊断码 第八章 电控系统的系统开发与标定
柴油机电子控制
第三章：控制器ECU 第三章：控制器ECU
2006.10
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第三章目录
第一章 柴油机电控的一般原理 第二章 传感器 第三章 控制器 控制器概述 控制器输入输出 控制软件结构 控制器的数据写入EOL 控制器的数据写入 第四章 电控单体泵EUP系统 电控单体泵EUP EUP系统 第五章 电控高压共轨系统 第六章 ECU的控制策略 ECU的控制策略 第七章 故障自诊断与诊断码 第八章 电控系统的系统开发与标定
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ECU的开发工作 的开发工作
电控单元ECU 电控单元ECU 的开发工作
硬件系统的开发
软件系统的开发
诊断系统的开发
标定和通讯系统 的开发
电源设计 信号采集 驱动电路 EMC设计 EMC设计 可靠性设计 壳体设计
操作系统设计 固定程序设计 应用程序设计： 应用程序设计： •油量控制 油量控制 •油压控制 油压控制 •喷射控制 喷射控制 •功能控制 功能控制
控制器软件主要功能： 控制器软件主要功能：
过热保护 各缸平衡控制 EGR 控制 VGT 控制 辅助启动控制(电机和预热塞) 辅助启动控制(电机和预热塞) 系统状态管理 电源管理 故障诊断 整车控制 档位计算 车速计算及输出 怠速和驱动怠速控制 防颤(AOS)控制 踏板过滤(驾驶性)控制 空调控制 高、低速风扇控制 故障诊断 线束电阻补偿 仪表盘 离合器开关 制动开关 11
58-way整车接插件（X2）引脚定义（DCR） 整车接插件（ ）引脚定义（ 整车接插件 ）
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58-way整车接插件（X2）引脚定义（DCR） 整车接插件（ ）引脚定义（ 整车接插件 ）
ECU引脚定义 引脚定义 201 203 205 202 204 206 210 213 214 224 225 226 219 222 217 227 223 信号描述 主继电器电源 主继电器电源 主继电器电源 蓄电池负极 蓄电池负极 蓄电池负极 2#油门传感器，5V 油门传感器， 油门传感器 2#油门传感器，信号 油门传感器， 油门传感器 2#油门传感器，地 油门传感器， 油门传感器 1#油门传感器，5V 油门传感器， 油门传感器 1#油门传感器，信号 油门传感器， 油门传感器 1#油门传感器，地 油门传感器， 油门传感器 点火开关信号 空调请求开关信号 电气负载开关信号 离合器开关信号 刹车开关信号 ECU引脚定义 引脚定义 244 208 209 245 243 246 218 258 255 256 229 251 230 231 253 254 240 信号描述 主继电器控制 预热指示灯 油水分离开关指示灯 发动机检测灯 发动机转速输出 水温高指示灯 车速输出 空调继电器控制 高速风扇控制 低速风扇控制 空调压力传感器， 空调压力传感器，5V 空调压力传感器， 空调压力传感器，信号 空调压力传感器， 空调压力传感器，地 K-Line诊断接口 诊断接口 CAN通讯高端 通讯高端 CAN通讯底端 通讯底端 MIL指示灯 指示灯 19
Software release
PostProject Review
System validation
Software architecture design Software detailed design Software coding & Static analysis
第一章 柴油机电控的一般原理 第二章 传感器 第三章 控制器 控制器概述 控制器输入输出 控制软件结构 控制器的数据写入EOL 控制器的数据写入 第四章 电控单体泵EUP系统 电控单体泵EUP EUP系统 第五章 电控高压共轨系统 第六章 ECU的控制策略 ECU的控制策略 第七章 故障自诊断与诊断码 第八章 电控系统的系统开发与标定
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软件开发流程对比
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ECU软件的开发过程 软件的开发过程
Systems requirement definition System design
Hardware requirements Software requirements definition Architecture model
Re-usable Work Products
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ECU接插件（DCR） 接插件（ 接插件 ）