RFID物流车辆追踪系统
1 整体概述
本系统中，物流车配备唯一的RFID识别卡，里面存放着该物流车的车型、货物类型和数量等信息，当物流车通过架设有读写设备的路径点时，读写设备可读取出RFID卡内信息，这些信息和当前货车位置信息以GSM短信方式（也可通过GPRS方式，可后期采用）发到计算机上，以达到对物流货车经过相应路径点的追踪功能。

在实验室，为了模拟现实中的物流货车追踪系统，物流车采用具有遥控功能的循迹小车，并在车上附有RFID射频卡；货车路线包括直线轨道和弯路轨道；在轨道中间配有读写设备，以模拟实际中的货车检测点；在货车检测点处，同时配有主控器以及GSM模块，以用于将读取到的信息发送出去；在接收端配有一台计算机以及GSM模块，用于接收和显示货车位置信息，也可利用现有的手机接收货车位置信息。

2 功能实现
为了将整个系统搭建起来，这里将系统分成三大块：控制部分、RFID采集及通信部分、计算机部分。

系统规定设置多个小车以及多个货车检测点，以实现实际中多个货车追踪的模拟效果。

2.1 控制部分
本部分主要是对小车的控制，包括小车的遥控、循迹。

为了更好的实现整个系统，这里的小车是购买现成的循迹小车，小车的主控芯片建议为STC89C51单片机，小车所具有的基本功能如下：
1）循迹：
小车的循迹一般采用光电对管，这是小车具有的基本功能，购买时请注意；
2）前进、后退、左转、右转、加速、减速：
小车的状态包括前进、后退、左转、右转、加速、减速，这些状态都是通过单片机控制电机来实现的，购买时注意这些状态小车是否都能实现，如果有部分状态不能实现，可在后期自行开发；
3）遥控（蓝牙方式）：
遥控主要是为了方便对小车的状态实现选择，遥控方式建议选择蓝牙通信。

如果小车上没有蓝牙功能，可后期自行加入开发。

在自行开发时，小车上和遥控端都有一个蓝牙串口模块，其型号为HC-06，都是与单片机通过232串口进行连接。

蓝牙遥控端是通过STC89C51单片机和HC-06模块直接连接，再配合相应的外围按键实现对小车的遥控，开发难度小，操作方便。

4）提高部分
蓝牙遥控的实现也可以通过智能手机应用程序实现，这就要求手机遥控端需要自己开发相应的蓝牙应用程序，这里的手机平台是安卓操作系统，可通过Eclipse软件对应用程序进行开发，开发具有一定的难度。

此部分针对开发能力强的同学，如有其他同学想做，也可加入进行开发。

（建议选购预留出IO接口的小车，可方便二次开发。

）
主要工作：完成小车的循迹行走；通过遥控实现小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速等动作，以到达指定检测点；在循迹时，小车是按照固定路线行走的，可以不用遥控功能；在使用遥控功能时，其行走路线灵活，可通过遥控
来确定线路；不管是循迹还是遥控，小车必须经过货车检测点才能实现货车追踪的功能。

2.2 RFID采集及通信部分
本部分主要是车载RFID信息采集及数据传输，包括读写器读取RFID以及GSM短信发送。

RFID卡采用M1白卡，里面存放着物流货车的相应信息，不同的货车，卡内信息是不同的；读写器采用高频读写器，芯片型号为RC522，识别距离在5cm左右，这就要求小车经过检测点时，必须足够靠近才能识别到卡内信息；主控器采用51系列单片机，编程语言采用C语言；GSM模块采用SIM300A，与单片机通过串口连接，操作简单，处理方便。

主要工作：完成RC522高频读卡器对M1白卡信息的读取，并送入单片机，单片机将这些信息接收到后，送入GSM模块，并以短信的方式发送到指定号码。

2.3 计算机部分
本部分主要用于接收发来的位置信息以及货车相关信息，包括GSM短信的接收以及上位机软件的编写。

GSM模块与单片机通过串口连接，然后单片机再通过另外一个串口与计算机连接，这样单片机就可以将接收到的短信处理后发送到上位机进行显示。

上位机软件可通过Delphi或VB进行开发设计，可设计成简易界面，以将接收到的短信数据接收到后存入数据库中，并可在上位机界面上实现对不同货车信息的筛选等简单操作。

在调试阶段，为了简化计算机部分，这里可直接利用手机作为显示端。

注意：在系统中，由于蓝牙模块和GSM模块是通过串口与单片机连接的，而STC89C51系列单片机只有一个串口，为了解决该问题，可选取串口扩展芯片GM8125将单片机的串口扩展，即蓝牙模块和GSM模块同时和GM8125连接，然后GM8125再与单片机通过串口进行连接，通过设置GM8125的工作模式，可接收到蓝牙模块和GSM模块发来的信息。

3 系统图示
计算机部分
图1 RFID物流车辆追踪系统图示。