数控包装机械及系统
数控运输机械及工程机械设备 自动仓库
储存销售用机电一体化产品 自动空调及制冷系统及设备
机 电
自动称量、分选、销售及现金处理系统
一
自动化办公机械
体
化 产
社会服务性机电一体化产品
动力、医疗、环保及公共服务自动化设备
品 与
文教、体育、娱乐用机电一体化产品
系
微机或数控型耐用消费品
统
家庭用机电一体化产品
图6-5 与机电一体化系统有关的技术和学科 （注：O——操作员：M——维修技术员：S——系统工程师：D——开发工程师）
信
微机及微电子
息
元器件技术
电力电子 交换技术
处
理
技
术
机械工程系统设计与制造技术
检 测 、 传 感 技 术
基础元 器件技术
检测、计 技术量
伺服传动及 自控技术
试验模 拟技术
材料技术
图6-6 机电一体化系统各单元技术构成
机电一体化的关键技术
1. 机械设计技术 2. 计算机与信息处理技术 3. 自动控制技术 4. 传感与检测技术 5. 伺服传动技术 6. 系统技术
机电一体化发展趋势
• 智能化 • 模块化 • 网络化 • 微型化 • 绿色化 • 人性化
机电一体化应用案例
• 数控机床 • 工业机器人 • 数码相机 • 全自动洗衣机 • 微机电（MEMS系统）
“智能化阶段” ——20世纪90年代后期开始为第三阶段
机电一体化技术对我国经济发展的影响：
1. 机电一体化技术对传统国民经济的影响 2. 机电一体化技术与产品的应用 3. 机电一体化与企业的技术进步
机电一体化系统构成
干扰
废弃物输出
(原) 输入 物质
能量
信息
构
造
功
能
主功能 （变换、传递、储存）
计测功能
动力功能
控制功能
(新) 输出 物质
能量 信息
动力输入 （能量）
控制输入 控制输出 (信息-人或其他系统)
机电一体化系统的结构要素
• 机械本体
• 动力部分
• 计算机部分 • 传感器部分
传感器 （五官）
• 执行机构部分
动力部分 （内脏）
计算机 （大脑）
机械本体 （身体骨架）
执行机构 （四肢）
机电一体化分类
数码相机原理介绍
图6-7 数码相机结构示意图
图6-8 数码相机的工作原理框图
结束
机电一体化与机械电子工程的关系：
机电一体化是一门技术，机械电子工程是专业名称！
概述
机电一体化技术特点：
1. 体积小、重量轻、性价比高 2. 速度快、精度高 3. 可靠性高 4. 柔性好
概述
机电一体化的发展阶段：
“萌芽阶段” ——20世纪60年代以前为第一阶段
“蓬勃发展阶段” ——20世纪70-80年代为第二阶段
伺服技术（M、S、D）
控制技术
机
其它（顺序控制、计算机控制）（M、S、D）
电 一
共性技术
控制论（O、S、D）
体
接口技术（M、D）
化
技
传感技术（M、D）
术
逻辑代数基础（M、S、D）
电子学概论（M、S、D）
硬件系统（M、D）
电工与电子技术
个人计算机
操作方法（O、M、S、D）

软件（O、M、S、D） 集成电路基础（M、D） 电子线路概要（M、S、D） 电动机及电磁装置技术（M、S、D）
机电一体化技术
内容
• 概述 • 机电一体化系统构成 • 机电一体化分类 • 机电一体化关键技术 • 机电一体化发展趋势 • 机电一体应用实例
概述
机电一体化定义：
“机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制 功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构 成的系统的总称”。机电—体化是在机械主功能、动力功能、信息功 能和控制功能，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成 系统的总称。”——是传统机械工业的技术革命！
炊事自动化机械
家庭用信息、服务设备 测试设备
科研及过程控制用机电一体化产品
控制设备
信息处理系统 农、林、牧、渔及其它民用机电一体化产品
航空、航天、国防用武器装备等机电一体化产品
机电一体化的关键技术
机械学（M、D）
机械技术
机械加工（O、S、D） 精密技术（M、D）
液压气动技术（M、D）
系统技术（M、S、D）
按产品的功能划分：
1. 数控机械类 2. 电子设备类 3. 机电结合类 4. 电液伺服类 5. 信息控制类
按应用领域划分：
数控机床、机器人、自动生产设备
生产用机电一体化
柔性生产单元、自动组合生产单元 设备 FMS、无人化工厂、CIMS
微机控制汽车、机车等交通运输机具
运输、包装及工程用机电电一体化产品