新型3D摄像头
灯开/关
调节焦距 图像Leabharlann 置多功能，集合程度高可由器械护士及助手进行控制
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可转腕器械

可完全模仿人手腕动作，7个自由度， 活动范围甚至远大于人手 电脑控制，每秒同步1300次同时设计 了很多提示，来协助手术 狭窄解剖区域中比人手更灵活
广泛＋盆清
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机器人手术临床开展情况
内窥镜手术前准备工作：将内镜臂及器械臂与穿刺器相固定
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微创外科技术的最新进展
---达芬奇Si机器人手术系统
手术室
张铭
da Vinci Si系统组成
1 2 医生操作系统 床旁机械臂系统 视频处理系统
3
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医生操作系统
Da vinci Si系统的控制中心 触摸屏输入信息 主刀医生坐在医生控制台无菌区外，利用 眼睛、手和脚控制3D内窥镜和器械臂 丰富的脚踏板功能：离合、内窥镜控制、 器械臂转换、单极电凝电切、双极电凝 优化的人体工程学控制系统



体积小， 5轮转向，易移动
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床旁机械臂系统
4关节镜头臂：调节镜头位置 7关节器械臂：调节器械位置 可转腕的操作器械：操作部件 背部电动推柄：灵活移动设备
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手术室布局更简洁
床旁器械臂
主刀医生
器械护士 助手医生 巡回护士
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机器人手术临床开展情况
2015年2月份开始开展达芬奇 机器人手术
视频处理系统
系统的大脑核心部件：系统的中心连 接点 24英寸触摸显示器 3D高清摄像头广角：60度视野 光源摄录系统操作简洁 摄像头适配器和无菌保护罩相连使得 手术前的准备更迅速和便捷
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Time
经过12个月达芬奇机器人手术 Quantity 总量已达231例
Type
手术类型主要以广泛全子宫切 除＋盆腔淋巴结清扫为主
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机器人手术临床开展情况
30例
其他
231例 37例
总手术量
全子宫
164例