探测指示灯 可调电阻
指示灯亮起
• 设计一个可以躲避障碍的机器人？
任务分析
永久循环
开始
红外避障
是
躲避
判断发现 否 障碍物
继续前行
结束
第五课、自动避障机器人
广东教育出版社 信息技术 五年级 上册
红外避障传感器
背面
输入/输出端口 （P1-P8）
RJ11连接线
指示灯亮起
观指察示红灯外亮避起障代传表感红外避
器障有传什感么有现什象么发功生能？呢？
发射信号
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
反
弹 接收信号
动物 机器人 感官 传感器
红外避障传感器
侧面
红外接收管 红外发射管