任务描述
那么要学习并理解李鹏的这次故障分析 诊断和排除过程，我们应该具备哪些必要的 理论知识？通过基本理论知识的学习准备， 我们能否做的更好呢？如果这个挖掘机的故 障排除任务交给我们来完成的话，我们该怎 么做呢？
一、理论知识准备 履带运行速度的检测
1）准备工作 （1）将左右两侧履带的下垂度调整均衡。 （2）用粉笔在被测履带的一块履带板上做标记。 （3）将上部回转平台回转90°，将铲斗降低，以支起履带离地， 将动臂-斗杆的角度保持在 90°-110°，如图9-1。 （4）将液压油温保持在 50±5℃。 注意：如图用木块把抬起的履带牢固地支撑住！！！
一、理论知识准备 液压泵恒功率变量控制
一、理论知识准备 挖掘机液压泵控制压力与中位旁通流量控制
当发动机处于运转状态而操作手柄处于中位时，主控阀中 换向阀的阀杆也处在中间位置，这时液压泵输出的油液通过主 控阀直接回到油箱，为了降低燃油消耗，我们希望在这个时候 液压泵的流量尽可能地小，我们通过泵控压力来控制当换向阀 处于中位空载状态下液压泵流量的方式，称为液压系统的中位 旁通流量控制。
一、理论知识准备 履带运行速度的检测
一，测量履带转动三圈所需要的时间并检查 行走系统（从主泵到行走马达）的功能。
一、理论知识准备
履带运行速度的检测
3）测量过程 （1）选择下列开关位置分别进行高速和低速检测（表9-2）。 （2）将抬起的履带所对应的行走操纵杆杆操作到全行程。 （3）当履带转动速度稳定后，测量履带在两个方向旋转3圈 所需的时间。 （4）把另一侧履带顶起，重复上述程序。 （5）将步骤2到4重复三次，并计算平均值。
一、理论知识准备 液压泵恒功率变量控制
液压泵恒功率变量控制的基本理念就是当泵的输出压力P 达到起调点之后，泵的输出油液流量Q大小随着输出压力的升 高而下降，随着输出压力的降低而增大，基本保持P*Q=K（常 数），对于双泵总功率恒功率变量控制来讲，式中的P= （P1+P2）/2，Q=Q1+Q2。液压泵恒功率变量调节所实现的 功能就是保证液压系统工作过程中泵的实际输出功率不会超出 发动机的输入功率，并能充分利用发动机功率。
一、理论知识准备 挖掘机液压泵控制压力与中位旁通流量控制
一、理论知识准备 挖掘机液压泵控制压力与中位旁通流量控制
二、任务实施 故障现象确认
向挖掘机驾驶员详细了解故障现象以及故障发生的详细过 程（突然出现、逐渐加重、有没有检修保养活动等），通过操 作、检查设备确认实际故障现象是否与顾客所投诉的故障现象 一致，并与客户进行交流确认：
一、理论知识准备 挖掘机液压泵控制压力与中位旁通流量控制
一、理论知识准备 挖掘机液压泵控制压力与中位旁通流量控制
CAT系列、以及采用川崎K3V系列液压泵挖掘机液压系统 采用的都是负流量控制模式，PC系列则是采用负荷敏感控制方 式。中位正、负流量控制输入信号与输出信号关系如图9-5所 示，正、负流量输入信号的采集点不同，如图9-6所示。
二、任务实施 故障现象确认
（1）检查动臂提升、下降过程发动机转速变化情况。 （2）检查斗杆回收、伸出过程发动机转速变化情况。 （3）检查铲斗挖掘、卸载过程发动机转速变化情况。 （4）检查左、右回转过程发动机转速变化情况。 （5）检查左侧履带前进、后退过程发动机转速变化情况。 （6）检查右侧履带前进、后退过程发动机转速变化情况。 （7）检查前进、后退行走跑偏情况。
学习任务7 液压系统控制元件故障诊断与排除
——某品牌液压挖掘机“行走跑偏、 有时憋车”故障诊断与排除
任务要求
任务描述
一台日立ZX200-3型的液压挖掘机出现 了这样的故障现象：“行走时向左侧跑偏， 单独操作铲斗和右行走动作时发动机憋车现 象严重；操作斗杆和动臂提升动作时憋车现 象明显好转，单独操作回转动作时正常。” 该公司服务人员李鹏已经完成了本台设备的 故障分析、诊断与排除工作。李鹏先生已经 圆满地完成了这次维修任务。
一、理论知识准备 挖掘机液压泵控制压力与中位旁通流量控制
中位流量控制模式目前常用的有中位负流量控制、中位正 流量控制、负荷传感控制，ZX200-3采用的是中位正流量控制 方式。 图9-4所示为ZX200-3液压挖掘机泵控压力PC与泵的流 量关系特性曲线，图中各个点的数据见附表。目前在挖掘机行 业采用正流量控制模式的基本上只有日立ZX系列挖掘机。
一、理论知识准备 行走跑偏检测
2）概要 测量挖掘机在试验场地行走20米时检测跑偏量以检查行走系 统（从主泵到马达）的功能，如图9-2所示。
一、理论知识准备 行走跑偏检测
图9-2 检测跑偏量
一、理论知识准备 行走跑偏检测
3）测量过程 （1）测量快速/慢速模式行驶时的跑偏量。 （2）选择下列开关位置（表9-4）。 （3）在加速区将行走操纵杆推至全行程，开始行驶。
一、理论知识准备 履带运行速度的检测
一、理论知识准备 履带运行速度的检测
4）履带运行速度标准值 表9-3。
一、理论知识准备 行走跑偏检测
1）准备工作 （1）将左右两侧履带的下垂度调整均衡。 （2）寻找一块平坦、坚实的场地，长度约30米，宽度大于10米。 （3）斗杆收回、铲斗卷入，保持铲斗离地面高度在0.3-0.5米。 （4）将液压油温保持在 50±5℃。
一、理论知识准备 液压泵恒功率变量控制
当负载降低时，泵的排量变大，运行速度加快；当负载增 高时，泵的排量变小，运行速度变慢，使泵的输出功率基本追随 发动机功率保持不变。图9-3所示 为ZX200-3挖掘机液压泵恒功 率变量P-Q曲线图。
此功能通过泵的由泵的变量调节机构完成，液压泵压力与 流量的匹配关系需要在专用的液压泵综合性能试验台上进行调试 检测。
一、理论知识准备 行走跑偏检测
（4）测量机器行驶轨迹同20米直线之间的最大距离， 参看图9-2。
（5）前进行走轨迹测量完毕，将上部回转平台回转 180°，再测量后退情况。
（6）重复测量三次，计算平均值。
一、理论知识准备 行走跑偏检测
一、理论知识准备 行走跑偏检测
4）行走跑偏量标准值（表9-5）