Electric Drivesand Controls Hydraulics Linear Motion andAssembly Technologies Pneumatics ServiceRexroth Fv变频器R912004817版本02简易手册Bosch Rexroth AG更改过程出版颁发日期备注DOK-RCON02-FV*********-IN01-ZH-P2013年6月第一版DOK-RCON02-FV*********-IN02-ZH-P2014年2月增加了新功能关于此文档该《简易手册》基于产品《使用手册》，《使用手册》包含产品的详细数据。
在未通读产品《使用手册》中的安全相关章节内容以及产品标准供货所附《安全说明》前，请勿操作该产品。
参考文档如需其他类型或语言的文档，请联系当地代理商或访问以下网址/fv版权© 博世力士乐（西安）电子传动与控制有限公司 2014该文档以及其中的数据、技术规格和其它信息均为博世力士乐（西安）电子传动与控制有限公司的专有财产。
未经同意，禁止复制或供第三方使用。
责任规格数据仅用于产品说明，如果未在合同中明确规定，不得视为对特性的保证。
本公司保留关于该文档内容和产品可用性的所有权利。
RS-e33bb6b630945a4d0a6846a5018ae8cb-2-zh-CN-6Bosch Rexroth AG目录目录页数1 结构安装 (1)1.1 目视检查 (1)1.2 环境条件 (1)1.3 安装条件 (2)1.4 外型尺寸 (3)2 电气安装 (7)2.1 电缆规格 (7)2.2 主回路端子 (12)2.3 控制信号端口的连接 (13)3 设置参数 (18)3.1 操作面板 (18)3.2 起动 (18)3.3 操作指导 (20)3.4 参数列表 (21)4 故障指示 (41)DOK-RCON02-FV*********-IN02-ZH-P IBosch Rexroth AGII DOK-RCON02-FV*********-IN02-ZH-P1 结构安装1.1 目视检查打开变频器包装后，请进行目视检查。
检查以下项目：●供货型号是否正确●设备是否有损坏●运输过程中是否造成机箱划痕、裂痕或凹痕如果发现任何上述问题，请联系Bosch Rexroth 分销商。
1.2 环境条件为了保证变频器正常运行，变频器的安装环境必须符合下表所列数据。
表格 1-1: 环境条件①：参见《使用手册》“9.3：电气数据的降额”。
Bosch Rexroth AG结构安装DOK-RCON02-FV*********-IN02-ZH-P 1/471.3 安装条件由于变频器尺寸不同，安装条件取决于不同外型尺寸的额定值。
为了避免影响设备的散热，必须垂直安装变频器。
为了达到理想的散热效果，必须保证下图所示变频器与相邻物品之间上、下的最小安装距离。
插图 1-1:安装条件●上图所示变频器为机箱1。
上述最小安装距离适用于机箱1至机箱7。
●Fv 左、右无散热孔，可实现零距离并排安装。
●如果将一个变频器安装在另一个之上，需确保变频器进气口温度不超过上限值（参见 第 1.2 章 "环境条件" 第 1 页 ）。
如果超过上限，建议在变频器之间安装隔板，阻止上升热空气的直接流动。
Bosch Rexroth AG 结构安装2/47DOK-RCON02-FV*********-IN02-ZH-PBosch Rexroth AG结构安装1.4 外型尺寸表格 1-2: 尺寸DOK-RCON02-FV*********-IN02-ZH-P3/47Bosch Rexroth AG结构安装插图 1-2: 机箱1、2、34/47DOK-RCON02-FV*********-IN02-ZH-P插图 1-3: 机箱4、5Bosch Rexroth AG结构安装DOK-RCON02-FV*********-IN02-ZH-P5/47Bosch Rexroth AG结构安装插图 1-4: 机箱6、76/47DOK-RCON02-FV*********-IN02-ZH-P2 电气安装2.1 电缆规格2.1.1 主回路配线由于变频器外型尺寸不同，配线取决于每个机型的额定值。
为了保证良好的运转，必须在电气安装时使用带有线头套管的软性电缆。
保险、电缆截面积和螺钉安装扭矩数据如下表所示。
表格 2-1: 推荐电缆规格_输入侧_非美国/加拿大1.输入和输出侧的规格基于交流三相380V 供电电压。
2.请参阅下面列表，获得螺钉扭矩信息。
表格 2-2: 推荐电缆规格_输入侧_美国/加拿大①：22K0变频器使用的AWG6电缆为75℃及以上的铜线。
②：连接PE 端子的电缆应安装合适尺寸且通过UL 认证的压接端子！2.1.2 连接至电机表格 2-3: 推荐电缆规格_输出侧①：安装方式E 。
②：安装方式B2。
③：连接PE 端子的电缆应安装合适尺寸且通过UL 认证的压接端子！2.1.3 控制回路配线以下要求适用于控制回路配线：●带有线头套管的软性电缆●电缆截面积： 0.3−0.75mm2●电缆长度：最大20m●模拟输入端子±10V、VR1、 VR2、VR3、+I以及GND：使用屏蔽电缆●模拟输入端子+I和GND：为了消除外部干扰，请在变频器的+I和GND端子上连接一个22nF的电容(50V)和铁氧体磁环。
2.1.4 电气连接概要插图 2-1: 标准配线图2.2 主回路端子下表描述了变频器主回路连接端子的图标和功能。
表格 2-4: 主回路端子说明变频器的主回路端子位置和顺序因机型尺寸不同有可能不同。
连接端子具体位置和顺序，请参见下图。
0K40−15K0插图 2-2: 主回路端子_机箱1、2、318K5−90K0插图 2-3: 主回路端子_机箱4、5、6、72.3 控制信号端口的连接2.3.1 跳线说明插图 2-4: 跳线说明上图所示为出厂位置。
2.3.2 输入端子NPN/PNP模式选择跳线SW1插图 2-5: NPN/PNP跳线SW1跳线的出厂设置为NPN模式（跳线触点在位置1−3、4−6）。
跳线SW1可以选择：1.内部24V电源输入或者外部24V电源输入；2.PNP模式输入有效时，连接到24V输入有效；NPN模式输入有效时，连接到0V输入有效。
模式与信号输入：跳线SW1能够切换共发射极（0V公共点）和共集电极（+24V公共点）输入模式。
而且，可分别对应外部+24V电源，提高了信号输入模式的自由度。
2.3.3码盘跳线选择插图 2-6: 码盘跳线JP5跳线JP5位置选择码盘供电电源：位置1−2：选择码盘电源PGP2输出5V电压；位置2−3：选择码盘电源PGP2输出12V电压。
表格 2-5: 码盘接线说明2.3.4 控制端子（描述/功能）控制端子示意图插图 2-8: 控制端子_1插图 2-9: 控制端子_2插图 2-10: 控制回路端子_3控制端子说明表格 2-6: 控制回路端子说明在接通变频器电源之前，必须将端子挡板和机箱前面盖安装到位。
3 设置参数3.1 操作面板操作面板在参数设置过程中起到导航、数据输入和修改的作用，同时能够显示所有参数和参数值。
操作面板及操作功能如下图所示。
插图 3-1: Fv操作面板3.2 起动变频器标准起动程序如下图所示。
●白色背景框：起动前检查所有项目已正确操作●浅灰色背景框：起动（下文中有具体描述）●深灰色背景框：防止损坏，起动后按描述操作插图 3-2: 起动程序3.3 操作指导3.3.1 导航与参数设置插图 3-3: 操作模式说明插图 3-4: 操作面板操作举例3.4 参数列表3.4.1 参数列表中参数属性符号说明表格 3-1: 参数属性及说明功能码/参数：表示为bx.xx、Sx.xx、Ex.xx、Hx.xx。
功能码/参数值：表示为[bx.xx]、[Sx.xx]、[Ex.xx]、[Hx.xx]。
出厂设置：表示50Hz初始化时对应的出厂值。
3.4.2 功能参数简表b类：基本权限b0组：系统参数参数b0.08和b0.09设置范围：0：输出频率；1：输出转速；2：设定频率；3：设定转速；4：输出电压5：输出电流；6：输出功率；7：直流母线电压；8：转矩电流9：励磁电流；10：用户自定义设定值；11：用户自定义输出值12：转矩给定；13：开关量输入端子状态；14：码盘速度反馈15：转矩极限设定值；16：速度极限设定值；17：多监视量显示b0.02、b0.03：操作结束后自动设置为0。
b1组：基本参数基本功能参数加减速时间及方式设定起停参数直流制动S类：标准权限S0组：V/F控制S1组：矢量控制S2组：电机及编码器参数电机铭牌参数电机参数及整定编码器参数S3组：运行参数点动参数跳跃频率停电再起动S3组其它参数E类：扩展权限E0组：模拟与数字输入端子多功能开关量输入端子参数E0.01−0.08设置范围：0：无操作（允许复选）1：多段速控制端子1；2：多段速控制端子23：多段速控制端子3；4：多段速控制端子45：加/减速时间端子1；6：加/减速时间端子27：三线运转控制；8：自由停车使能9：频率递增Up指令；10：频率递减Down指令11：外部端子频率设定清零；12：预留13：停机直流制动使能；14：操作面板控制与外部端子控制切换15：简易PLC禁止；16：简易PLC暂停17：速度/转矩切换控制；18：VR1模拟给定与+I模拟给定互相切换19：外部故障常开触点输入；20：外部故障常闭触点输入21：外部复位Reset输入；22：通讯控制使能23：VR1设定力矩极限功能使能；24：VR2设定力矩极限功能使能25：正转点动；26：反转点动27：过程PID禁止28：VR1设定速度极限功能使能；29：VR2设定速度极限功能使能模拟输入端子参数E0.09设置范围：0：k1×VR11：k2×VR22：k3×(+I)3：k1×VR1+k2×VR24：k1×VR1+k3×(+I)5：k2×VR2+k3×(+I)6：k1×VR1（仅对-10至10V正反转控制有效）7：k4×VR3参数E0.13设置范围：bit4：VR3给定频率特性曲线（0：曲线1；1：曲线2）bit3：脉冲给定频率特性曲线（0：曲线1；1：曲线2）bit2：+I给定频率特性曲线（0：曲线1；1：曲线2）bit1：VR2给定频率特性曲线（0：曲线1；1：曲线2）bit0：VR1 给定频率特性曲线（0：曲线1；1：曲线2）E1组：模拟与数字输出端子多功能开关量输出端子参数E1.00−E1.02设置范围：0：变频器运行准备好；1：变频器运行中信号；2：直流制动指示3：变频器零速运行中；4：频率/速度到达信号5：频率水平检测信号FDT1；6：频率水平检测信号FDT27：简易PLC 阶段运转完成指示；8：欠压停机9：变频器过载预报警1；10：电机过载预报警；11：过转矩12：变频器故障中；13：故障自动复位信号输出；14：变频器过载预报警2模拟量输出端子DO脉冲输出E2组：多段速与简易PLC 加减速时间多段频率简易PLCE3组：PID功能参数设置参数E4组：保护与故障参数保护参数设置参数故障参数参数E4.13−E4.15设置范围：0：无故障记录；1：恒速中过流(O.C.-1)；2：加速中过流(O.C.-2)；3：减速中过流(O.C.-3)；4：恒速中过压(O.E.-1)；5：加速中过压(O.E.-2)；6：减速中过压(O.E.-3)；7：变频器过载(O.L.-1)；8：电机过载(O.L.-2)；9：CPU读写故障(R.E.)；10：操作面板读写故障(KEY-)；11：外部设备故障(E.-St)；12：通讯故障(R.S.)；13：电路断线故障(C.F.)；14：码盘测速故障(PULS)；15：电机过热(M.O.H.)；16：电磁干扰故障(CPU-)；17：短路故障(S.C.)；18：保留；19：L1、L2、L3输入缺相(IPH.L)；20：U、V、W输出缺相(OPH.L)；21：变频器过热(C.O.H.)；22：参数设定故障(PRSE)；23：参数自整定故障(TUNE)24：变频器过载预报警2 (O.L.-3)设置参数E5组：扩展参数参数E5.04设置范围：0：变频器运行准备好；1：变频器运行中信号；2：直流制动指示3：变频器零速运行中；4：频率/速度到达信号5：频率水平检测信号FDT1；6：频率水平检测信号FDT27：简易PLC 阶段运转完成指示；8：欠压停机9：变频器过载预报警1；10：电机过载预报警；11：过转矩12：变频器故障中；13：故障自动复位信号输出；14：变频器过载预报警2设置参数H类：高级权限H0组：通讯参数故障指示4 故障指示故障指示故障指示故障指示表格 4-1: 故障类型及其解决方案。