工作原理：基于霍尔效应。当齿轮位于图中(a)所示位置时， 穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；而当齿轮位 于图中(b)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场 相对较强。齿轮转动时，穿过霍尔元件的磁力线密度发生 变化，引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏 (mV)级的准正弦波电压。此信号还需由电子电路转换成标 准的脉冲电压。
The end
轮速传感器
Wheel Speed Sensor
1 轮速传感器在整个ABS中的功用 2 电磁式轮速传感器 3 霍尔式轮速传感器 4 两种传感器特点 5 安装要求
1 轮速传感器对于ABS
转速传感器的功用是检测车轮的速度，并将速度 信号输入ABS的电控单元。 ECU根据来自轮速传 感器的信号计算车轮的转速。
霍尔轮速传感器的优点： 1）输出信号电压幅值不受转速的影响； 2）是频率响应高，其响应频率高达20kHz，相当于车速 为1000km/h时所检测的信号频率； 3）是抗电磁波干扰能力强。
目前，国内外ABS系统的控制速度范围一般为15～ 160km/h，今后要求控制速度范围扩大到8～260km/h以 至更大，显然电磁感应式轮速传感器很难适应。因而，霍 尔传感器在ABS系统中应用越来越广泛。
轮 速 传 感 器
低 通 滤 波
小回
低
差迟
通
滞比
滤
较器
波
大回差 迟滞比 较器
轮速处理电路流程
大回差迟滞比较器输出的信号给到ECU去计算轮速，其方法有两种：频率 法和周期法
霍尔传感器外观
电磁式轮速传感器虽然结构简单、成本低，但有如下缺点： 1）输出信号电压受转速影响，若车速过慢，则输出电压低于
1V，电控单元就无法检测； 2）响应频率低，转速过高时，传感器的频率响应跟不上； 3）抗电磁波干扰能力差。
工作原理：齿圈旋转时，齿顶和齿隙交替对向极轴，感应线
圈内部的磁通量交替变化从而产生感应电动势，此信号通 过感应线圈末端的电缆输入ABS的电控单元。当齿圈的转 速发生变化时，感应电动势的频率也变化。ABS电控单元 通过检测感应电动势的频率来检测车轮转速。
霍尔式轮速传感器结构 霍尔轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。传感头由 永磁体，霍尔元件和电子电路等组成，永磁体的磁力 线穿过霍尔速传感器分电磁式和霍尔式两种。 电磁式轮速传感器结构 ❖ 由传感头和齿圈组成，传感头又由永磁体、极轴、感应线
圈组成,如下图所示。极轴头部结构有凿式和柱式两种。 ❖ 传感头是一个静止部件，一般安装在车轮附近不随车轮转
动的部件上，如转向节、半轴套管等。齿圈一般安装在轮 毂或轴座上，对于后轮驱动且后轮采用同时控制的汽车， 齿圈也可安装在差速器或传动轴上。传感头与齿圈之间通 常有0.5mm~1mm间隙，多数转速传感器的间隙是不可调的。
安装位置
一般前轮传感器头被固定在车轮转向架上，齿圈安装在 轮毂上与车轮同步转动；后轮上的传感器头被固定在后 车轴支架上齿圈安装在驱动轴上与车轮同步转动。
安装注意事项
为了保证传感器无错误信号输出，应保证传感头与齿 圈间留有约１mm的空气隙。 安装要牢固：保证汽车在制动过程中的振动不会影响 传感信号。 安装前需将传感器加注润滑脂：避免灰尘与飞溅的水、 泥等对传感器工作的影响。