名称型号 机体重量 Kg 载重量 Kg
精品好文档，推荐学习交流
关键词：履带式底盘 变速器 齿轮强度计算 驱动轮 引导轮
1 引言
目前，在农用机械方面，主要存在着轮式移动底盘和履带式移动底盘。在特殊地 形条件下，履带式移动底盘越来越凸显了其优越性。因为履带式农用车辆的对地比 压显然比轮式底盘的要小得多。我们知道，土地要疏松比较有肥力，如果太板结则 影响农业生产。履带式与轮胎式相比，因履带与地面接触面积大，故对地面平均比 压小，可在松软、泥泞地面上作业。
本次设计的对象是田间转运机的履带式底盘的设计，该机型是小型的多功能农 用车辆，适用于田间，能够完成搬运，撒药多种工作。并且履带式接地比压较小， 不会对农作物收到挤压伤害。该农业机械的通过性好，爬坡能力强，可以通过搭一 个跳板实现物品的上下转运。两侧边门可以自由拆卸，扩大承载面积。后门可以拆 卸实现倾翻倒卸，总体来说，设计对象是比较适合农业使用的。
摘要：本次设计对象是田间转运机的履带式底盘。该型号的田间转运机主要是应用 于农田，泥地，雪地等路况下搬运，转运货物。由于其使用环境比较恶劣，因此其 通过性，环境适应性要好。履带式移动底盘具有良好行走平稳性，对地比压小，不 会对农田的土壤压实。针对这一要求，我们使用履带式移动底盘的设计。第二，该 型号的田间转运机设计的行走速度比较小，而动力系统采用农用小型的汽油机，传 动装置采用二级圆柱齿轮变速器。在该次设计中，对齿轮传动装置中两对齿轮进行 强度计算，从而确定两队齿轮的尺寸参数，从而是其满足动力需求。另外就产品设 计选择履带底盘的个组件的型号与尺寸，使其满足农机的使用要求。 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢2
在农用机械上履带式底盘相对与轮式底盘，具有比较明显的优势。这是因为相 对于田间地头比较复杂的使用情况，一般有坡地，或者土地松软等情况，这种情况 下，农用机械使用履带式底盘比较好，因此设计农用机械是采用履带式底盘是比较 符合实际使用要求的。
1905 年美国人本杰明 霍尔特首先将履带式底盘运用到农业机械上，次年他终 于将这一设想变成了现实，研制成功世界上第一台全履带式的农业机械。自此，履 带式底盘在农业生产上发挥了巨大的作用，而为了进一步优化履带式底盘的使用性 能，一代又一代科技工作者在该课题上付出了巨大的心血。
仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢4
精品好文档，推荐学习交流
经过了上世纪以来履带式移动底盘在农业方向的发展，这项技术已经得到了长 足的发展，已经很成熟了。但是对于动力输出的稳定性仍然有提高的空间。履带式 底盘的最大的优势是在于其良好的通过性上，它具有良好的越障性能和稳定性。因 此转悠履带式行走底盘的农用机械在应对复杂的田间环境时，能很好的完成工作。
我国生产履带式移动底盘的历史较短，与世界发达国家相比，仍然存在着不小 的差距。但是近些年来，随着相关技术的发展，履带式底盘的发展也迎来了一个黄 金期，相信未来我国的履带式移动底盘的技术会跟上国际上的主流脚步。为了实现 农业现代化，农业机械化也是必须要走的一步路，目前，使用履带式移动底盘在农 业机械上也是主流选择。
首先，本设计采用现在相关工业机械上的一些底盘设计与实物作为参考，综合 考虑底盘结构，使其可以在不同的地域都可较好的支撑机体使其可以正常的工作。 履带式底盘是机器的重要部件，它对整个装置起着支撑作用。所以根据，现有工业 的履带机械（挖掘机）再结合农用的履带（拖拉机）对整个装置进行较完整的配合 与加工等一系列的设计。
该型田间转运机的动力输出是依靠汽油机，驱动履带底盘的驱动轮来使得车辆 前进的，所以整个底盘的关键问题是如何选择合适的变速箱的传动比。为了适用于 各种不同的使用环境，需要设计不同的挡位。在该型小型农用机械中采用的是手动 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢3
精品好文档，推荐学习交流
挡变速箱，相对于自动挡的变速箱，其经济适用性还是比较好的。在现阶段，手动 挡变速箱仍然具有不可替代的位置。
除了对变速箱进行设计，以满足该型田间转运机的动力输出要求，还应该对履 带底盘的某在现有的机械资料的基础上，充分考虑到实际的要求，应满足结构的紧凑及其 配合的合理。同时，要对应该计算的部分进行必要的计算，但是实际的情况有所不 同，应该根据实际作为标准结合计算的数据进行综合考虑，争取找到比较好的方案 和结构。
履带式移动底盘设计
精品好文档，推荐学习交流
履带式移动底盘设计
作者：xx 指导老师：xx xxx 大学工学院 11 机制 3 班 合肥 230036
下载须知：本文档是独立自主完成的毕业设计，只可用于学习
交流，不可用于商业活动。另外：有需要电子档的同学可以加我 2353118036，我保留着毕设的全套资料，旨在互相帮助，共同进 步，建设社会主义和谐社会。
1993 年 M. J . Dwyer ,J . A. Okello ,A. J . Scarlett 等介绍了西尔索伊 研究所(Silsoe Research Institute)在橡胶履带上所作的工作,建立预测橡胶履带 性能的两种数学模型。一种假设履带是无限刚性,一种假设是无限柔性。用两种模型 预测的性能和从一专用实验车辆的试验履带装置上得到的田间数据相比,实测数据在 两种模型预测值之间。试验车数据显示,接地长是影响牵引性能的最重要的因素,在 接地长上的压力分布也是重要的。但履带的张紧在一定的范围与所试验的田间条件 下是不重要的。图 7 是橡胶履带车辆和四轮驱动拖拉机的牵引效率,在不同滑转率下 的计算值与试验结果对比,结果显示橡胶履带最高效率比轮式高 10%～20%。1994 年 加拿大 Alberta 农业机械研究中心(Al2berta FarmMachinery Research Centre) Reed Turner 研究了在四轮驱动 Case2IH 9250 拖拉机上装 4 个 Gilbert 和 Riplo “GripTrac”橡胶履带驱动装置。