畸变改正后 影像
地面点云导出
地面点云数 据LAS
图 2 Pix4Dmapper 软件空三加密处理整体流程
2
2.1.2 新建工程
1
项目—新项目，打开新建项目向导： （1）确定项目名称、项目路径、项目类型和处理模式，然后点击 next。
2
加载待处理相片数据，点击 next。
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（2）
注意： 数据需放在英文路径下，路径中不能包含中文和特殊字符。 支持的相片数据格式包括 tif 和 jpg
（2）点击【编辑】按钮，设置地面控制点坐标系
（3）点击【导入外业控制点】按钮，打开导入外业控制点窗口：
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导入完成后如下图。
3 （4）点击【空三射线编辑器】按钮，打开控制点刺点界面：
每刺完一个点，点击【使用】按钮，保存点位。依次刺完所有控制点。 注： 1） 可以每个控制点先刺在两张相片上，点击使用，查看预测的点位是否正确，如果正
2.3 地形数据预处理 ...............................................................................................20 2.4 DEM 编辑.........................................................................................................21
3
（3）确定图片属性 图像坐标系： POS 数据的坐标系 地理定位： 可导入准备好的 POS 数据，支持 txt、csv 等格式。 文件格式是相片名、纬度、经度、高程。 相机型号： 软件自动读取，可点击【编辑】按钮查看或编辑相机参数。 参数确认无误后，点击 next。
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（4）点击 finish 完成工程创建。 工程创建完成后，新项目如下图所示。
2.4.1 打开 DEM 编辑工作空间 .......................................................................21 2.4.2 DEM 编辑..............................................................................................23 2.4.3 DEM 保存..............................................................................................28
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2.1.3 空三加密
2.1.3.1 初始化处理 在本地化处理中，勾选初始化处理，点击开始即执行初始化处理。
初始化处理完成后，本地化处理第一步变成绿色。空三射线窗口可查看连接点交汇情况。
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2.1.3.2 控制点预测和量测 利用初始化处理结果，采用空三射线编辑器进行控制点编辑。
（1）打开地面控制点/手动连接点编辑器，如下： 1 2
（2）Block Property Setup - Reference Coordinate System 在弹出的 Block Property Setup 对话框中，Reference Coordinate System 页面进行
水平/竖直投影设置。
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点击 Horizontal 后 Set 按钮可设置水平投影，根据实际情况设置。 点击 Horizontal Units 下拉列表，选择对应的投影坐标系单位。 点击 Vertical 后 Set 按钮可设置垂直投影，根据实际情况设置。 设置完成后，点击 Next 按钮。 （2）Block Property Setup - Set Frame-Specific Information 进入 Set Frame-Specific Information 设置页面进行航飞相机设置。
2.2 立体模型恢复 ...................................................................................................12 2.2.1 操作流程................................................................................................12 2.2.2 新建工程................................................................................................12 2.2.3 加载影像................................................................................................16 2.2.4 导入空三成果 ........................................................................................17
2.1.4 点云加密
2.1.4.1 点云加密 空三精度满足要求后，打开“本地处理”任务面板，点击【选项】按钮：
勾选【分类点云到地形/对象点】： 最大最小对象长度设为待提取对象的长度范围 最小对象高度设为待提取对象的最小高度值
然后，点击 OK 按钮，回到本地处理任务面板。 勾选【2.点云加密】，点击【开始】执行点云加密处理，输出高精度点云数据。
设置转交系统、航 高和相机参数
工程数据 BLK
图 3 IMAGINE Photogrammetry 软件立体模型恢复处理流程
2.2.2 新建工程
从 File-New-Photogrammetric Project，打开 Create New Block File 对话框：
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在弹出的对话框中指定测区文件名称和路径，点击 OK 继续。 （1）Model Setup
无人机数据高精度 DEM生产方案
目录
1 高精度 DEM 生产路线...................................................................................................1 2 高精度 DEM 处理流程...................................................................................................2
I
1 高精度 DEM 生产路线
Pix4Dmapper 新建工程 空三加密 点云加密
畸变改正 后影像
空三成果
点云数据 LAS
IMAGINE Photogrammetry
新建工程
加载影像
导入空三成果 外方位元素
地形数据预处理
工程数据 BLK
地形数据 Img/tif
Terrain Editor 打开blk工程 加载地形数据
1
2 高精度 DEM 处理流程
2.1 空三加密处理
2.1.1 操作流程
Pix4Dmapper 数据处理主要进行空三加密和点云数据处理，输出点云数据、畸变改正 后的影像和空三成果数据。
新建工程
初始化处理 控制点预测和量测
重新优化 输出质量报告
空三加密 否
是否满足精度要求
是
点云加密 点云加密
点云编辑
是
在弹出的 Model Setup 对话框中，进行几何模型设置。 点击 Geometric Model Category 下拉列表并选择 Camera；在 Geometric Model 中 选择对应的几何模型，点击 OK 继续。 框幅式相机——Frame Camera 数码相机——Digital Camera
点击分配，即实现手动点云分类。
3. 2.
1.
4.
按照以上步骤进行设置，勾选【合并到一个文件】，“选择点云组”选中 Terrain 层，通 过浏览设置输出点云的名称和路径，点击 OK 进行点云结果的输出。
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2.1.5 生成未畸变影像
点击【运行—生成未畸变相片】，输出畸变改正后相片。 畸变改正后影像路径： . \1_initial\images\undistorted_images 注： 畸变改正后影像像主点和畸变参数全部归 0.
2.2 立体模型恢复
2.2.1 操作流程
IMAGINE Photogrammetry 利用前一步处理输出的畸变改正后影像、相机参数和空三 成果创建 BLK 工程，恢复立体模型。
新建工程 设置工程路径
选择相机模型 设置水平/垂直投影
畸变改正 后影像
加载影像
空三成果
空三成果导入 设置内定向参数 导入外方位元素
2.1 空三加密处理 .....................................................................................................2 2.1.1 操作流程..................................................................................................2 2.1.2 新建工程..................................................................................................3 2.1.3 空三加密..................................................................................................6 2.1.4 点云加密..................................................................................................9 2.1.5 生成未畸变影像.....................................................................................12