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控制测量学课件——精密光学经纬仪和水平角观测


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3.9 分组方向观测法
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3.10 偏心观测与归心改正
[习题]
[本章提要]
在工程控制测量和精密工程测量中,角度测量主要使用精密光学 经纬仪。精密光学经纬仪按精度等级的高低,我国光学经纬仪的系列 分为J07,J1,J2,J6等规格。本章主要介绍精密光学经纬仪的基本 构造和仪器检验,应用精密光学经纬仪完成一个测站上的水平角观测 并获得正确观测值的方法及测站平差。
架臂顶端有柱形销5a和5b插人金属圆盘8上的曲线凹槽7中,该曲线为
5 /8 阿基米德螺旋线,其极坐标方程式为
9 ➢ 该方程式表示向径r与极角 成正比。
r k
2 光学测微器行差
(1)行差的定义和行差改正数的计算
➢ 当测微分划盘由0分划线转至最末n0分划线时,也就是测微分划 盘转动了n 0格时,度盘分划线应恰好移到半个分格,这是测微器能
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➢ 由度盘分划线的成像光路可以看出,若度盘对径180°的分划线的
成像光程不相等,以及读数显微镜物镜光具组的位置不正确,会使度 盘对径两端的放大倍率不同,致使对径两端放大了的分格宽度就不相 同。因此,根据分划线的正像和倒像测得分格数就不同,分别为 n正
和 n倒,则行差也不同,分别为r正和 r倒
r
r n0
C
以秒表示
dr
r (
n0
C ) 0
对于T3光学经纬仪,n0 =60大格, 0 =2",则得
dr r C 2r C
式8
i/2
i
9 /8
上式就是计算行差改正数的公式
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(2)光学测微器行差的测定
➢对T3光学经纬仪而言(6)式中的n 0=60大格, 0=2″,因此, 只要在度盘读数窗中当度盘正、倒分划线移动半分格时,分别
测定测微分划盘实际转动的格数 和 n正,就可n倒以由(6)式计
算行差。
➢照准部置于一个度盘位置,如图4所示,测定n正和 n的倒具体步
骤如下。
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图4
➢将测微分划盘置于0分划线附近,转动照准部,并利用 照准部水平微动螺旋使分划线与(A+180°)接合,再使 用测微螺旋使分划线A与(A+180°)精密接合,此时测微 分划盘上读数为a,读数a极接近于0分划线,见图4(a) 所示。
➢转动测微螺旋使分划线(A+180°)与(A-i)精密接合, 测微分划盘上读数为b。此时测微分划盘已转至最末分划
线附近,读数b应在 分划n0附近。显然,测微分划盘实际
转动格数 =(n正b-a )。可知, 就n是正按分划线A和
(A-i)之间的半分格测定的实际格数,见图4(b)所示。
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[知识点]
1.精密光学经纬仪的基本构造;2.经纬仪视准轴误差、水平 轴误差及垂直轴倾斜误差;3.一个测站上的水平角观测方法;
4.测站平差。
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3.1精密光学经纬仪的基本构造
精密光学经纬仪的 基本构造主要由照 准部、垂直轴系统
和基座组成
➢ 按精度等级的高低:
分为J07,J1,J2,J6等规格。 J是经纬仪汉语拼音的第一个
第三章 精密光学经纬仪和水平角观测
3.1 精密光学经纬仪的基本构造
3.2 双平行玻璃板光学测微器构造及测微原理简介
3.3 双光楔光学测微器的构造及测微原理
3.4 垂直度盘指标自动归零的补偿原理
3.5 经纬仪的视准轴误差和水平轴倾斜误差
3.6 经纬仪的垂直轴倾斜误差
3.7 精密测角的误差影响
3.8 方法观测法
r正 n0 n正
r倒
n0
n倒

r正 (n0 n正 )0
r倒
(n0
n倒
)
0
式6
取其中数得
r
1 2
(r正
r倒 )
式7
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上式即为光学测微器行差公式
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行差改正数的计算
因为行差r是测微分划盘 n 0个分格总的误差,显然,测微分划
盘一个分格的行差r1应为
r r1 n0
设测微器分划盘读数为C格,则相应的行差改正数 r为
➢在分划线(A+180°)与(A-i)精密接合时。分划A线与
(A+180°-i)已基本接合,现再转动测微螺旋少许,使分划线A
放 测大微,分或划宽盘度往过往大并,不或恰宽好度转过动小n格,0 ,这时而度是盘转分动划了线格平n(n移≠半)分n0 格与n0时n之,
差就是光学测微器行差,以r表示,则有
r n0 n
若以秒表示,则
r (n0 n)0
由上式可以看出,行差r是测微分划盘上的理论分格数 n 0与实际 测得的分格数n之差。当n> n0 ,r为负值;当n< n0 时,则为正值。
够正确测定小于度盘最小分格值一半的尾数的一个重要条件。
设测微分划盘一个分格值为0 ,度盘一个分格值为i,则有
n0
0
1 2
i

0
i 2n0
对于T3光学经纬仪n,0 =60大格,i=4′,所以测微分划盘每一大格
之格值 =02 "。
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但是上述条件往往是不能严格满足的。当读数显微镜物镜光具 组的位置不正确,使读数显微镜中度盘分格的宽度不能得到正确的
字母,其数字表示仪器的精
度指标,即检定时水平方向
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观测一测回的中误差。
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3.2 双平行玻璃板光学测微器构造及测微原理简介
以T3光学经纬仪为例来介绍双平行玻璃板测微器。下图 为几何光学示意图,图中光线不垂直于平行玻璃板时,光线 产生的平移量△为
d i ( n 1)
n
式1
式中:
➢d为平行玻璃射的厚度;
➢ 为了达到测微的目的,必须使光学测微器分划盘的转动与两块平行 玻璃板的倾斜动作同步。
➢ 在1式中,d、n和 均为常数,所以光线的平移量△随入射i角而改
变,也就是说光线的平移量△可由入射角来计量。下图是双平行玻璃
板光学测微器的基本构造。两块平行玻璃板2a和2b分别由架臂4a和4b
带动而作反向等量倾斜,架臂下端平行玻璃板摆动轴3a和3b是固定的,
➢i为入射光与入射面法线的交角;
➢n为光学玻璃的折射系数。 4 /8
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➢ 双平行玻璃板光学测微器就是根据这种光学原理制成的。双平行玻 璃板光学测微器中由两块平行玻璃板作相反方向等量倾斜时,对径分 划线a和(a+180°)的像分别通过这两块平行玻璃板,使对径分划线 和a(a-180°)的像产生相对移动,使对径分划线a和(a+180°)的 像在读数显微镜中上下接合,这时分划线的移动量恰为对径分划线之 间角距的一半。移动量可在光学测微器读数窗中的测微器分划盘上读 取。
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