保护系统的作用。
2014年3月29日星期六 16
什么情况下使用闭式回路呢？
• 旋转运动（卷扬机构，回转机构）： – 大吨位的起重机、装载机[一般80吨以上起重机的回转机构 以及150吨以上起重机的主卷扬机构、20吨以上的装载机的回 转机构建议采用闭式回路、大吨位钻机（40吨以上）的动力头 和卷扬机构建议和行走一起借助切换阀采用组合闭式回路]。
粘度范围、过滤精度、不同过滤方式的允许压差等参考相应说明书！
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• 吸油管的尺寸与吸油管长度的 关系
车辆动力制动系统
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开式/闭式液压卷扬系统
典型应用：
•吊车（包括汽车吊，履带吊及海洋平台吊） •测井车 •牵张机 •挖泥船 •液压绞车等
• 专家预言：H1斜盘变量泵+H1弯轴变量马达 新世纪静液压传动的最佳匹配！
2014年3月29日星期六
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开式履带吊液压系统的组成
Auxilliary winch
GFT-W + A2FE
• 为了使系统达到一个比较理想的热平衡状态 , 因此 , 油箱尺寸的大 小必须合适. • 在工程机械液压系统中一般按下式确定油箱的容积: V = 1.2…1.25(0.2…0.33Q + EZ) (其中包括10…15%的空气容积)
– Q = 开式回路部分中泵流量的总和,(单位:升/分钟) – EZ = 单作用油缸的总容积(单位:升) – V = 油箱容积(单位:升)
Lowering
Brake opens at 18 bar Load pressure captured between motor and motion control valve load supported by counterbalance valve
Winch version: Start of opening at 20 bar Fully opened at 40 bar 2014年3月29日星期六
BR
Hoisting side Motor Gear usually inverts rotation
AL
Hoisting side
2014年3月29日星期六
A6V 2189-e / VAV 08.99
Winch
7
A6VM Options Counterbalance Valve for Winches (EPD-Version)
在工程机械的液压传动系统中一般使用空冷式或水冷式冷却器. 一般来讲, 冷却功率约占总的装机功率的20%左右.
– 冷却器的计算: • 已知参数一般为: 液压油通过冷却器的流量 系统所损失的功率
系统最高允许油温 环境温度 ETD = toilE- tLE [K] toil = 冷却器进出油口的温差 tL = 冷却器进出气口的温差 toilE tLE
Voil PV
toil
2014年3月29日星期六
36 P
oil
[ K ]，tl
P Gl
[ K ]，P01
P ETD
[kW / K ]
21
注: P01为反映冷却器性能的一个参数. Gl为冷却器空气流量(单位:kg/s). • 风扇外径应尽量接近冷却器外廓，与冷却器的距离应在50…100mm 之间. 油箱
2014年3月29日星期六
21-2189-e / VAV 10.99
4
Electronic Winch Drive Closed Circuit
2014年3月29日星期六
21-2163-e / VAV 10.99
5
A2FM/E Options Counterbalance Valve for Winches (EPD)-Version
• 对于行走部分可不考虑负载的大小,均可采用闭式回路.
• 频繁动作的工位：混凝土泵、港口的轮式起重机（因为闭式 回路响应快,效率高）.
• 仅有单个运动的场合：测井机系统； 什么样的闭式系统具有竟争力？ • 不使用纯液压系统，而使用电子控制，即使用微处理器,才能使闭 式系统更具竞争力.
2014年3月29日星期六
Brake opens at 18 bar Load pressure captured between motor and counterbalance valve; load supported by counterbalance valve
Hoisting Lowering
5-10 bar
2014年3月29日星期六
• 吸油管最低压力pS: • 在冷启动状态: 0.8 巴(绝对压力) 0.5 巴(绝对压力)
• 回油管路:
• 允许流速:2至3 米/秒 • 应同时考虑最高允许壳体压力
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• 高压管路:
允许流速: 2-4 米/秒
3-12 米/秒 冷却器
p 100 巴
p 400 巴
Luffing
Swivel drive
GFB + A2FE
Diesel engine + A8VO + A10VG
Travel drive
GFT + A6VE
2014年3月29日星期六
3
Closed Loop Winch Drive Classical System without MC
A2FM
A4VG Boost pressure surveillance switch
Motor in pump mode Motor leaks Motor turns some 2 rpm Sucks B line empty Therefore: Brake must be closed automatically! 2014年3月29日星期六
A6V 2186-e / VAV 08.99
Lifting
Brake opened
Single acting spool (with lifting side A)
A6V 2187-e / VAV 08.99
2014年3月29日星期六
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A6VM Options Counterbalance Valve for Winches (EPDVersion)
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何处使用闭式回路系统？
– 全路面起重机： 起重量为150吨以上的卷扬机构，起重量为80 吨以上的回转机构，行走机构 – 履带起重机： 起重量在80吨以上时的卷扬机构，回转机构及 行走驱动机构. – 船用起重机 ： 使用卷扬变辐机构所实现的所有运动。 – 海上平台起重机:使用卷扬变辐机构所实现的所有运动。
• 油液选择的基准温度：对于闭式系统，主回路温度。 • 低温状态起车：怠速预热！！！
2014年3月29日星期六
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过滤方式：压油过滤 推荐使用的精滤方式

辅助泵压油过滤 ，带冷起动
阀 ，K型： 见图示
冷起动阀开启压力: P 3.5 bar 冷起动阀的作用：过滤器的前后压 差作用在冷起动阀上，在冷起动阶 段，由于油的粘度较低，易使过滤 器通流能力下降而使系统吸空，为 此，加上冷起动阀后，当过滤器压 差太大时，冷起动阀打开，类似一 个旁通阀回油阀，使辅助油路回油， 系统建立不起控制压力，主泵也就 不会变量，处于零摆角状态；起到
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• 工作压力：
额定压力pnenn。：连续运转压力
峰值压力pmax 。：克服起动及突遇障碍的压力 对于行走机械：取pmax/ pnenn > 1。6
对于卷扬绞车、滚筒等负荷比较均匀的设备，取：pmax/ pnenn > 1。2
管路尺寸的设计： • 吸油管路：
• 允许流速：0.5至0.8米/秒
2014年3月29日星期六
A2FM 2146-e / VAV 08.99
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A6VM Options Counterbalance Valve for Winches (EPD)Version
Type selection A6VM...HD/HD.D/EP.D/EZ/HZ
View on shaft Counterbalance valve Example type code: MHB 20 EPD4X / AL 00 U08 A01 V18
•
如何吸收负载下降时的能量？ 在电机驱动时（轮船起重机）没有问题，电机将作为发电机来工 作，把负载下降时的功率输送回轮船电网。
对于大多数行走起重机（使用柴油发动机）中必须要考虑功率平衡的问题; 因为柴油发动机最大只能吸收20%-25%的反向功率，也就是说，必要时
常常需要使用一台制动泵。
千万不要在闭式回路中装入刹车阀（平衡阀？）,因为由此而引起的发热 不能从主回路中排出!!！
Load falls down
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Mooring-Control for Winches Closed Loop -- 系泊功能
2014年3月29日星期六
21-2211-e / VAV 10.99
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典型LS-闭芯系统
极限功率调节
油门电位计
2014年3月29日星期六
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闭式回路液压泵的有关技术参数
A6V 2188-e / VAV 08.99
9
A6VM Options Counterbalance Valve
Lifting
Brake opened
2014年3月29日星期六
A6V 2184-e / VAV 08.99
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A6VM Options Counterbalance Valve
Lowering
– 铁路起重机
速度在40 km/h以上的静压行走驱动系统。