5.01~5.10
8
教研室主任（签字）
年月日
[9]张海云,赵玉刚,侯仰海.微型教学型三坐标数控铣床的研制[J].机床与液压, 2009, 37(324): 52-53
[10]王兴义.机电一体化设计手册[M].北京:机械工业出版社, 2000. 600-609
[11]机械设计手册编委会.机械设计手册[M].北京:机械工业出版社, 2004. 1145-1161
[5]胡友德.伺服系统原理与控制[M].北京:北京理工大学出版社, 1993. 109-122
[6]张建民.机电一体化系统设计[M].北京:高等教育出版社, 2007. 49-53
[7]熊世河.机电一体化原理与应用[M].北京:国防工业大学出版社, 1992. 78-81
[8]邱时前,陈志同.五坐标微铣削机床的研制[J].机械制造, 2007, 45(509): 30-31
论文进度安排
序号
工作任务
起止日期
序号
工作任务
起止日期
1
查资料，与老师交流初定选题
3.10~3.20
5
修改论文，完成初步定稿。
5.11~5.31
2
在老师指导下，填写开题报告
3.21~4.02
6
完成定稿，准备答辩
6.01~6.10
3
根据提纲，撰写初稿
4.02~4.30
7
论文答辩
6.11~6.14
4
查找外文，撰写外文翻译
[12]濮良贵.机械设计[M].北京:高等教育出版社, 2012. 309-315
[13]张信义.经济型数控机床设计[M].北京:机械工业出版社, 2006. 45-47
[14]赵松年.数控工作台简明设计手册[M].北京:中国铁道出版社, 2007. 89-91
[15]余军. Creo基础教程[M].西安:西安交通大学出版社, 2012. 90-94
附件0
佳木斯大学（2015）届毕业论文（设计）任务书
毕业论文（设计）题目
三轴联动机械手臂机械结构设计
学院
机械工程学院
学号
11090040122
班级
机制四班
下达日期
2015.3.2
专业
机械设计制造及其自动化
学生姓名
张ห้องสมุดไป่ตู้奇
指导教师
周海波
教师职称
教授
毕业论文（设计）的主要内容与要求
论文内容：首先简单介绍研究背景，国内外研究现状，研究的目的和意义；并提出两种设计方案，方案一采用液压缸作为执行元件，方案二选择滚珠丝杠作为执行元件，最后选择采用丝杠螺母副的直角坐标系机械手臂；分析运动情况，选择合适的伺服电机，并对控制系统做简要介绍；对整个机械臂上选要安装的零部件进行设计选型；将所设计的机械臂的零部件采用Creo绘制，并将所绘制的零部件进行模拟装配。
论文要求：论文题目不应超过20字，不设副标题，不得使用标点符号，尽量不用英文缩写单词；
论文应包括题目、摘要与关键词、目录、正文、致谢、参考文献和附录等几部分；参考文献数量一般不少于15篇；正文字数一般不少于10000字。
关于论文内容，应包含一下几个方面
1、课题研究背景、现状、意义。
2、简述电气方面设计内容。
[3]谭亚明.电机及拖动[M].北京:机械工业出版社, 2006, 44-48
[4] Chi-Sheng, Ton-Tai. A Heavy Duty Servo M otor Design in Robot Applications[J]. Automation and Mechatronics of Agricultural and Bioproduction Systems, 2009, 88(605): 60-68
3、详细叙述机械结构方面内容。
4、对机械结构进行三维模型绘制并写入论文。
参考资料
[1]陈瑜.工业机器人[M].北京:机械工业出版社, 2012. 6-9
[2] LI, YanBiao. Design of a novel 3-DOF hybrid mechanical arm[J]. Technological Sciences, 2009, 52(12): 3592-3600