读书报告院系计算机学院___________________ 专业______________________________________ 年级______________________________________ 班级______________________________________ 学生姓名_______________________________________ 学号______________________________________ 报告题目_________ 人工智能与机器人_____________ 完成时间_________ 年________________ 12 __ 月1绪论 (4)1」课题背景 (4)1.2机器人的发展 (5)2机器人的定义 (5)2.1机器人的种类 (6)2.2机器人的应用领域 (6)2.2.1工业机器人 (6)2.2.2探索机器人 (6)2.23服务机器人 (7)2.2.4军事机器人 (7)3机器人的开发过程 (8)3」智能机器人的制造理论 (8)3.2机器人的行动过程 (9)4机器人的实际应用 (9)5机器人的现状和发展前景 (10)6总结 (11)人工智能与机器人（11科技1班）»豪:人工智能是研究如何制造岀人造的智能机器或智能系统.来模拟人类智能活动的能力.以延伸人们智能的科学。
人工智能主要包含三个方面：感知能力、思维能力、行为能力。
而机器人则是将人工智能与物理器件结合起来.完成某些工作的机器.目前.机器人学和人工智能已作为两个不同的学科.各自发展羞.均取得了很好的成果。
同时在一些领域.二者又相互结合.并取得了很好的效果。
关It询：人工智能;机器人;智能控制Artificial intelligenee and RoboticsAbstract: Expert Artificial intelligence is the study of how to create artificial intelligence machine or intelligent system,to simulate the ability of human intelligence activities,to extend people intelligence scicncc.Artificial intelligence mainly includes three aspccts,pcrcq）tion,thinking,bchavior abiiity.Whilc the robot is the artificial intelligence and physical device together,complete certain work machine,at present,robot is the artificial intelligence have been used as two different subjects,th&r respective development,have achieved very good rcsults.At the same time,in some areas,the two arc combined with each other,and have achieved very good results.Keywords： Artificial intelligence： Robot： intelligent control1绪论1.1课题背景信息技术课程，作为适应信息时代的一门新兴学科，其基本思想是通过对信息的获取、加工、管理、传播的技术、方法等知识与技能的学习、应用和创新，从而培养和提高学习者的信息素养和创新素质。
人工智能与机器人科学，融合了计算机、机械、电子、通讯、控制等声、光、电、磁多个学科领域的知识，其核心是目前被称为前沿科学的人工智能理论和技术，因此，这门课程对学生的知识结构将是一种多学科整合的建构。
另一方面，智能机器人的基本特征是感知一判断一决策一行动，即获取环境的直接信息，然后经过分析判断，进而做出反馈或行动。
自机器人诞生之初人类便一直存在着“机器人恐惧症” 的想法，但机器人真的能征服地球了吗？真正伤脑筋的，是所谓的"人工智能”。
但在担心机器人比人类聪明使人类失去存在的必要，或是机器人奴隶反抗人类主人之前，我们先要问的是，人工智能有可能吗？他们的发展又如何呢？让我们一起来简析探讨。
1・2机器人的发展最早的“机器人”顶多只能算是结构精密的自动化机械，就像你不会称一个时钟为机器人一样。
那时的机械以现代的角度来说也称不上是机器人，但想象古希腊人看到希洛（Hero of Alexandria）或阿加扎利（Al-jazari）所做的精巧自动机器（称为Automaton）时，他们的感觉恐怕和我们第一次看到iPhone的感觉差不多吧。
而“人形机器人”的概念来自大发明家（兼科学家、数学家、工程师、人体解剖学家、画家、雕塑家、建筑师、植物学家、音乐家和左手倒着写字专家）达文西，他的众多草稿中，就包括一个内含机械构造的武士盔甲。
就像大部份达文西草稿内的东西一样，没人知道在当时有没有人做出这么个机器人来，但看机械，似乎会站会坐、会挥手，嘴巴还会动呢！真正意义上的机器人出现于1959年。
美国人英格伯格和徳沃尔研制出世上第一台工业机器人。
这台机器人外形像一个坦克的炮架，基座上有个可转动的大机械臂，该臂上又伸出一个可伸缩和转动的小机械懵，能进行一些简单操作，代替人做一些诸如抓放零件的工作。
经过了40年的发展，机器人获得了很大的发展——无论在数虽还是质量上，这呈现了各门科学技术相互融会贯通的结果。
2机器人的定义在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。
原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。
根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。
就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。
也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
但是，实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。
2.1机器人的种类(1)操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
(2)程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
(3)示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
(4)数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根摒示教后的信息进行作业。
(5)感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
(6)适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
(7)学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
(8)智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。
2.2机器人的应用领域2. 2. 1工业机器人制造工业机器人的目的主要在于消减人员编制和提高产品质量。
与传统的机器相比他有两大优点：生产过程几乎完全自动化和生产设备高适应能力。
现在工业机器人主要应用于汽车工业、机电工业、通用机械工业、建筑业、金属加工、铸造以及其他重型工业和轻工业部门。
在农业方面，已把机器人用于水果和蔬菜嫁接、收获、检验与分类，剪羊毛合计牛奶等。
这是一个潜在的产业机器人应用领域。
2.2.2探索机器人机器人对于探索的应用，即在恶劣或不适于人类工作的环境中执行任务。
主要有2个有种探索机器人：自主机器人和遥控机器人。
自主机器人一直是人类的研究难题，很多专家都在可能地是机器人自主化。
遥控机器人已经得到广泛的应用，其中最为出名的是水下机器人和空间机器人。
随着海洋是事业的发展，一般潜水技术应经无法适应高深度综合考察和研究并完成多种作业的需要，水下机器人可以代替人类在深海中进行探索，发现了好多不为认知的深海生物。
空间机器人主要任务分为两大方而：1.在月球、火星及其他星球等非人居住条件下完成先去勘探；2.在宇宙空间代替宇航员做卫星的服务(主要是捕捉、修理和补给能呈)，空间站上的服务及空间环境的应用试验。
2.2.3服务机器人研制服务机器人用来为病人看病、护理病人和协助病残人员康复能够极大地改善伤残疾病人员的状态，以及改善瘫痪者和被截肢者得生活条件。
服务机器人已经应用于下列几个方面：(1)诊断机器人，即配备有医疗诊断专家系统的机器人：(2)护理机器人，是一些具有丰富护理经验的机器人护士或护师：(3)伤残瘫痪康复机器人，包括假肢、矫形以及遥控等技术；(4)家用机器人，机器人已经开始进入家庭和办公室，用于替代人类从事淸扫、洗刷、守卫、煮饭、照料小孩、接待、接电话、打印文件等。
酒店售货和餐厅服务机器人、炊事机器人和机器人保姆已经不再是一种幻想；(5)娱乐机器人，包括文娱歌舞和体育机器人：(6)医疗手术机器人几年来有所突破。
2. 2. 4军事机器人军事机器人分为3大类：(1)地而军用机器人地而军用机器人分为两类一类是只能机器人，包括自主和半自主车辆：另一类是遥控机器人，即各种用途的遥控无人驾驶车辆。
(2)海洋军用机器人美国海军有一个独立的水下机器人分队，这支由精锐人员和水下机器人组成的分队可以再全世界海域进行搜索、定位、援救和回收工作。
水下机器人在美国海军中的另一主要涌入是扫雷，MINS水下机器人系统，他可以用来发现、分类、排除水下残物及系留的水雷。
法国军用扫雷机器人方面一直处于世界领先地位。
(3)空间军用机器人可以说无人机和其他空间机器人都可能成为空间军用机器人。
微型飞机用于填补军用微型和侦察机无法到达的盲区，为前线指挥员提供小范围内的具体敌情。
3机器人的开发过程3.1智能机器人的制造理论目前意识和环境是困扰研究智能机器人的两大难题。
如何能够制造像人一样会思。