毕业设计(论文)太阳能追踪装置的结构设计THE STRUCTURE DESIGN OF SOLAR TRACKING DEVICES图书分类号： 密 级：XXX学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
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论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要我们现在使用的能源大部分是煤炭等化石能源。
但是随着时间的增长，天然气、煤炭、石油是非再生能源，濒临枯竭。
而且会产生环境污染的问题，当我们面临这种状况时，我们更应该开发并使用可再生资源。
太阳作为自然界的一种天然可再生能源，它的优秀特点有：散布领域广、储量无限以及清洁没有污染，它的开发和利用已经成为再生资源的开发的热点，是人类最为理想的替代品。
其中最为重要的问题是我们怎么样才能快速地提高太阳能使用效率。
当太阳能效率的提高后我国能源利用也会相应的受到影响，它对我国的可持续发展有很大的作用，也对资源节约型和环境友好型社会的形成有很大的帮助。
当我看到太阳能利用效率时，我就觉得这个设计应该选择太阳能自动跟踪装置，使得太阳能板能够时刻对着太阳光线，让这个跟踪装置最大限度的发挥太阳能的作用。
这个装置是由一个名为单片机控制的自动跟踪系统，在考虑了某一个地方的经纬度或者光照强度等因素后，单片机会输出控制系统的一些相关數据，这样一来就可以控制電动机，与此同时也是由机械传动机构来让太阳能電池板能够对太阳光进行自动追踪的目的。
并且对该系统采用二维跟踪方式，以实现太阳能電池板东西方向和南北方向共同调整跟踪，从而使利用效率更高、跟踪精度更高。
[关键字]：太阳能；自动跟踪；步进电机；二维运动。
AbstractThe energy we use today is mostly fossil energy, such as coal.. But with the increase of time, natural gas, coal, oil is non renewable energy, the verge of exhaustion. And the problem of environmental pollution, in which the development of renewable energy becomes more and more important.. Sun as the nature of a kind of natural renewable energy, its outstanding features are: the scattered fields, unlimited reserves and clean without pollution, its development and use has become the hotspot in regenerative resources development, is the ideal substitute for human beings.How to make the use of solar energy efficiency rapid and rapid growth has become the top priority of all issues. The improvement of solar energy efficiency will directly affect the energy utilization of our country, and directly affect the sustainable development of our country and have a lot of significance for the construction of the resource-saving and environment-friendly society.. Taking into account the utilization efficiency of solar energy, this design choice for solar automatic tracking device, the solar panels can constantly facing the sun light, let this tracking device to maximize the use of solar energy. The device is controlled by a single chip microcomputer automatic tracking system by latitude and longitude consider somewhere, light according to such factors as the strength, system is controlled by the microcontroller output data to control the motor and through a mechanical transmission mechanism to make solar panels to the sunlight automatic tracking purposes. And the system uses the two-dimensional tracking mode, in order to achieve the solar panel and the direction of the east-west direction and the direction of the common tracking, so that the use of higher efficiency, higher tracking accuracy.[Key words]：solar energy automatic track stepping motor two-dimensional movement.目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (1)1绪论 (1)1.1概述 (1)1.1.1能源使用的状况及未来发展情况 (1)1.1.2太阳能利用背景及意义 (2)1.2太阳能装置在国内外的研究状况及发展趋势 (2)1.3论文研究内容 (3)2 太阳能自动追踪装置的设计方案 (3)2.1 太阳围绕地转动的规律.................................. 错误!未定义书签。
2.1.1地平坐标系.................................... 错误!未定义书签。
2.1.2赤道坐标系.................................... 错误!未定义书签。
2.1.3太阳位置的确定................................ 错误!未定义书签。
2.2 太阳能自动跟踪装置性能分析............................ 错误!未定义书签。
2.3 太阳能跟踪方式的比较和选择............................ 错误!未定义书签。
2.3.1 跟踪方式的比较................................ 错误!未定义书签。
2.3.2 本课题跟踪方式的选用.......................... 错误!未定义书签。
2.4本章小结.............................................. 错误!未定义书签。
3 机械设计部分 (4)3.1 太阳能电池板及收放装置 (4)3.1.1太阳能电池板的设计 (4)3.1.2電池板收放装置的设计 (5)3.2 行星轮减速器的设计 (6)3.2.1齿形及精度 (6)3.2.2齿轮材料及性能 (6)3.2.3传动比分配 (7)3.2.4 第一级行星轮系设计 (7)3.2.5第二级行星轮系部分设计计算 (11)3.2.6 轴上部件的设计计算与校核 (16)3.3 水平方向角跟踪装置的设计 (19)3.3.1 蜗轮蜗杆减速器的设计 (19)3.4 俯仰角调节的装置设计 (27)3.5电机的选择 (28)3.5.1步进电动机 (28)3.5.2步进电机的主要特性 (29)3.5.3步进电机的选择 (30)3.6 底座的设计 (30)3.7 本章小结 (31)4 结论 (32)4.1总结 (32)4.2展望 (32)致谢 (33)参考文献 (33)1绪论1.1概述1.1.1能源使用的状况及未来发展情况能源是我们现在也是祖先、子孙后代生存和发展中不可缺少的基础，我们也可以这样理解，现在展现在我们面前的这样一个文明社会的形成与能源有紧密的联系。
如今像天然气、石油这种矿物燃料已经被很多国家使用，并将它们作为主要能源。
由于化石燃料变得越来越少加上全世界环境变差，世界各国人民越来越重视开发可循环再生能源和绿色新能源这项工作。
在以后可以预想到的很长时间中，天然气、石油、煤炭等一些矿石燃料仍然会在以后的生活中被人类主要使用，然而随着人们对风、太阳、地热、潮汐等一系列可再生能源的开发和利用的越来越重视，所以在整个能源消耗中这一系列的绿色可再生能源所占的比重也变得越来越多。
根据相关资料可以统计出在二十世纪九十年代的时候，全世界每年风力所发电的增长量为百分之二十七左右，太阳能所发的电内能增长百分之二十左右，与此同时例如煤炭、石油等化石燃料每年发电的增长量却仅有1.2%，通过这些数据资料我们也可以猜测在以后的几年中，绿色可再生能源在未来能源的使用比重的加大，它们和化石燃料使用机会的次数有很强的竞争性，因此也有利于结束大量使用化石燃料的局面。