y
U4 U5
U3
U2 U1 U6
s

U ~ s
r
x

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Control Principle
TORQ REF A
Torque reference
TORQUE
Line
Supply Section 0
2 1 3 4 56
25.01
TORQ REF B
SELECTOR
Torque reference chain
RMIO 电路板规格
数字输入
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一 ACS800的硬件部分
RMIO 电路板规格
继电器输出
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一 ACS800的硬件部分
在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。
机械安装
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一 ACS800的硬件部分
在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。
Inverter
~
Flux optimizing On/Off Flux braking On/Off
3~
M
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Inverter & motor
+
Stator Voltage Phasors
-
SA
SB
SC
M
-+++-
-++
+--
--+
+-+
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Hysteresis Control Principle Flux is a function of input voltage Torque depends on flux vectors: T = c (s x r)
RMIO 板上的外部控制电缆接线
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一 ACS800的硬件部分
RMIO 板上的外部控制电缆接线
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一 ACS800的硬件部分
RMIO 板上的外部控制电缆接线
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一 ACS800的硬件部分
RMIO 板上的外部控制电缆接线
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一 ACS800的硬件部分
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一 ACS800的硬件部分
电机控制
电机控制模式可选择为直接转矩控制(DTC) 或选择为标量控制。
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一 ACS800的硬件部分
RMIO 板上的可选模块
可选模块1: RMBA: MODBUS 总线协议适配器模块 RAIO: 扩展模拟I/O 模块 RDIO: 扩展数字I/O 模块 RLON: LONWORKS 总线协议适配器模块 RIBA: INTERBUS-S 总线协议适配器模块 RPBA: PROFIBUS-DP 总线协议适配器模块 RCAN: CANOPEN 总线协议适配器模块 RCNA: CONTROLNET 总线协议适配器模块 RMBP: MODBUSPLUS 总线协议适配器模块 RETA: ETHTRNET 总线协议适配器模块 RTAC: 模拟测速机接口模块
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一 ACS800的硬件部分
主电路和控制
下图显示了传动单元的控制接口
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一 ACS800的硬件部分
印刷电路板
传动单元包括下列标准印刷电路板： • 主电路板(RINT) ； • 电机控制和I/O 控制板(RMIO) ； • 当选用EMC 设备时，有一EMC 滤波器板 (RRFC) ，否则为压敏电阻板(RVAR) ； • 控制盘(CDP 312R) ； • 外形规格R6 中的铜排板（RBUB)
1.10
MOTOR CURRENT
1.06
Actual speed
1.02
MAIN CONTROL WORD
7.01
control logic
MAIN STATUS WORD
3~
M
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Speed Reference
SPEED REFERENCE CHAIN
LOCAL LOCAL REF REMOTE REF ACCELERATION
TORQ_REF1
2.08 MIN
25.4
Torque ref. chain position Switch commands
MAX Speed controller Speed reference chain + PID
DC
SPEED REF
23.01
TORQ_REF2
+ +
DTC core
TORQ USED REF
LIMITER
HOLD 0 ACCELER TIME DECELER TIME ACC/DEC TIME SCALE 20.0 1 EME STOP RAMP RAMP SHPE TIME VARIABLE SLOPE VARIABLE SLOPE RATE BAL RAMP OUT BAL RAMP REF RAMP BYPASS dV/dt 20.0 2
Topics:
- torque and speed control operations - principle of direct torque control DTC - dataset communication with overriding controller - protection and control functions
Reference documentation:
- drive programming manual 3AFY 63700177 R0125
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Block Diagram of DTC
Line Rectifier
DTC core
Internal torque reference Torque reference Speed controller Speed reference + PID + acceleration compensator Flux reference controller U f U f Actual speed Internal flux reference Actual torque Actual flux Adaptive motor model Switch positions DC bus voltage Motor current Motor current Flux comparator Torque reference controller Torque comparator Torque status Control signals Flux status DC bus Optimum pulse selector Switch position commands
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一 ACS800的硬件部分
主回路接线图
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一 ACS800的硬件部分
主回路实际接线图
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一 ACS800的硬件部分
I/O 和现场总线模块的电缆
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一 ACS800的硬件部分
脉冲编码器模块电缆
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一 ACS800的硬件部分
M INI M UM
WINDOW
FILTER
2.18 SPEED REF4
SPEED
M AXI MUM
(-1)
SPEED
23.06 23.07 23.08 23.09 23.11
2.16
SPEED ERROR FILT WINDOW INTG ON WINDOW WIDTH POS WINDOW WIDTH NEG SYMMETRIC WINDOW
TORQ REF B
25.04 25.05 25.06
TORQ RAMP UPБайду номын сангаасTIME
+
TORQ RAMP DN TIME
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Torque Ref Handling
OSCILLATION DAMPING
26.04 SPEED ACTUAL 1.02 26.05 26.06 26.07 OSC COMPANSATION OSCILLATION FREQ OSCILLATION PHASE OSCILLATION GAIN TORQ_REF4 2.11 TORQUE STEP 26.03 LOAD COMPENSATION 26.02
COMPENSATION
TO RQAC CC O M PR EF
2.07 24.14
ACC COM P DER TIME ACC COM PFILT TIME
24.15
SPEED CORRECTION
LIMITER
23.04
+
24.07
SET_P_ WEIGH TING
SET_POINT_WEIGHT
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Torque Ref Chain
FILTER
TORQ REF A
25.01 25.02 25.03
TORQ_REF_A_FTC
x
+
LIMITER
120.6
TORQ_REF1
02.08 20.09 20.10
RAMPING
TREF TORQMAX
LOAD SHARE
TREF TORQMIN
1.03
50.01 50.02 50.03 50.04
50.05 98.01
SPEED SCALING SPEED MEAS MODE SPEED FB SEL