115S010102型链轮轴组技术协议
甲方：甘肃华亭煤电股份有限公司华亭煤矿
乙方：甘肃容和集团煤矿机械有限公司
按照物资供应公司编号为[配件20130731-002]号业务联系书要求，华亭煤矿（以下简称甲方）向甘肃容和集团煤矿机械有限公司（以下简称乙方）采购115S010102型链轮轴组及115S010102-06型链轮，双方有关人员于二0一三年八月三日，达成如下协议：
一、采购的设备型号及数量
二、技术要求
1.乙方设计制造的115S010102型链轮轴组、115S010102-06型链轮均与宁夏天地奔牛实业集团有限公司产品一致（内部结构与原装件一致）。
2.链轮轴组的设计、制造、试验、验收、安装等必须严格执行行业规定的相关标准和规范。
3.链轮轴组必须与甲方使用的SGZ-1000/1050 、SGZ-1000/1400型前、后刮板输送机传动部匹配。
4.链轮及轴材质均采用优质40CrNiMoA 。
5. 115S010102型链轮轴组的轴承均采用SKF。
6.螺栓强度：12.9级。
7. BAUMSLX7、OKC3型油封及密封均进口件。
三、其他要求
1.交货期为合同生效日期起40日内，由乙方免费运抵华亭煤矿矿区移交甲方。
2.交货时乙方必须提供链轮轴组相关资料，包括合同、产品合格证、煤安证、产品出厂检验报告等证件。
3.产品质保期为一年，质保期内出现质量问题的，由乙方无偿更换同种产品或维修；质保期内乙方免费提供技术指导和技术服务；质保期满后继续提供技术支持。
4.本协议作为合同附件，一式四份（甲、乙方各二份，双方签字盖章后生效，与供货合同具有同等法律效力。
115S010102型链轮轴组、115S01
0102-06型链轮
技术协议
甲方：甘肃华亭煤电股份有限公司华亭煤矿
乙方：甘肃容和集团煤矿机械有限公司
签订日期：二0一三年八月三日
签订地点：甘肃华亭煤电股份有限公司华亭煤矿
串口通讯—通信协议 所谓通信协议是指通信双方的一种约定。约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程，它属于ISO'S OSI七层参考模型中的数据链路层。 目前，采用的通信协议有两类：异步协议和同步协议。同步协议又有面向字符和面向比特以及面向字节计数三种。其中，面向字节计数的同步协议主要用于DEC公司的网络体系结构中。 一、物理接口标准 1.串行通信接口的基本任务 （1）实现数据格式化：因为来自CPU的是普通的并行数据，所以，接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。在异步通信方式下，接口自动生成起止式的帧数据格式。在面向字符的同步方式下，接口要在待传送的数据块前加上同步字符。 （2）进行串－并转换：串行传送，数据是一位一位串行传送的，而计算机处理数据是并行数据。所以当数据由计算机送至数据发送器时，首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。因此串并转换是串行接口电路的重要任务。 （3）控制数据传输速率：串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选择和控制的能力。 （4）进行错误检测：在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他校验码。在接收时，接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码，确定是否发生传送错误。 （5）进行TTL与EIA电平转换：CPU和终端均采用TTL电平及正逻辑，它们与EIA采用的电平及负逻辑不兼容，需在接口电路中进行转换。 （6）提供EIA-RS-232C接口标准所要求的信号线：远距离通信采用MODEM时，需要9根信号线；近距离零MODEM方式，只需要3根信号线。这些信号线由接口电路提供，以便与MODEM或终端进行联络与控制。 2、串行通信接口电路的组成 为了完成上述串行接口的任务，串行通信接口电路一般由可编程的串行接口芯片、波特率发生器、EIA 与TTL电平转换器以及地址译码电路组成。其中，串行接口芯片，随着大规模继承电路技术的发展，通用的同步(USRT)和异步（UART）接口芯片种类越来越多，如下表所示。它们的基本功能是类似的，都能实现上面提出的串行通信接口基本任务的大部分工作，且都是可编程的。才用这些芯片作为串行通信接口电路的核心芯片，会使电路结构比较简单。 3.有关串行通信的物理标准 为使计算机、电话以及其他通信设备互相沟通，现在，已经对串行通信建立了几个一致的概念和标准，这些概念和标准属于三个方面：传输率，电特性，信号名称和接口标准。 1、传输率：所谓传输率就是指每秒传输多少位，传输率也常叫波特率。国际上规定了一个标准波特率系列，标准波特率也是最常用的波特率，标准波特率系列为110、300、600、1200、4800、9600和19200。大多数CRT终端都能够按110到9600范围中的任何一种波特率工作。打印机由于机械速度比较慢而使传输波特率受到限制，所以，一般的串行打印机工作在110波特率，点针式打印机由于其内部有较大的行缓冲
链轮制造工艺流程优化设计 在机械化的今天，链轮广泛的应用于各种行业，如工业、农业、军事、医疗卫生、科技等方面，在各种领域起到举足轻重的作用，在规模大的传动过程中，链轮比齿轮起到更大的作用，链轮是用链条来传动的，齿轮是通过互相啮合来传动的。和齿轮相比，链轮有单排、双排和多排的。适用于低速、重载和高温条件下，传动的功率和速度范围较大，结构紧凑可实现较大的传动比，效率高、使用寿命长，可以用在两轴中心较远的场合。 链轮适用的精密仪器：二氧化碳检测仪蓄电池内阻测试仪二氧化碳检测仪耐尘试验机砂尘试验机振动分析二氧化碳检测仪三丰表面粗糙度仪耐尘试验机砂尘试验机重金属检测仪安全光幕耐尘试验机砂尘试验机重金属检测仪安全光幕安全光幕耐尘试验机砂尘试验机重金属检测仪测量仪跳线架重金属检测仪拉力试验机等等。 虽然链轮的适用场合广泛，但它的生产制作成本是相比齿轮比较大，且制作要求比较高，这就需要一个合理的工艺流程，既要保证质量高又能保证成本最小化，而本文设计的是奇数齿链轮工艺流程，以独特的视角进行设计。从链轮的材料、工序、制造参数、过程分析、提高时间利用率等方面逐个分析，做了此份设计。 机械设计本身充满了逻辑性，在机械设计类的文章应有尽有的今天，本篇文章有着自己的优势，此篇文章是按照生产流程的顺序来设计的，设计的是一种比较新鲜的模式—奇数链轮。本文虽然参考了大量的资料，也经过老师指导，文章中也难免会有错误和漏洞，还请各位读者包涵。 作为企业生产计划和控制的运作层次，车间生产管理从上层计划系统接受生产订单，调度和控制生产过程，最后完成生产订单直至产品入库。通过实现工厂生产过程和生产活动控制，从而精益生产管理，使材料、人力、时间、空间、能量、运输等资源能得到最大的利用，为企业创造更高的效益。链轮在生产过程中，为了使得资源能够得到最优的利用和避免浪费，需要对其生产过程进行合理的优化设计。 第一章链轮概述及工序流程 1.1 链轮概述
●标准链轮的尺寸 P ：节距，R ：滚子直径 ，N ：链轮的齿数 ◎节距直径PCD = P/(sin180°/N) ◎外径OD = P/(0.6+cot180°/N) 下表给出一种标准节距链轮的节距直径和外径(节距1)。 例： 为了得到120号NT(齿数)25链轮的节径和外径从表中可得到节距为7.9789。因此PCD=38.1×7.9789=303.98847，或者取小数点后1位并四舍五入303.99。 外径可从表中查得为8.516。因此OD=38.10×8.516=324.4596，或取小数点后1位并四舍五入324。 齿根圆直径BD=PCD —R 最大齿根距离(卡钳测量)：CD 对于奇数齿：CD=PCDcos90/N —R 对于偶数齿：CD=BD ●节距直径系数和外径系数清单 (mm) 齿数 系数 1/[sin(180/N)] 系数 0.6+cot(180/N) 齿数 系数 1/[sin(180/N)] 系数 016+cot(180/N) 齿数 系数 1/[sin(180/N)] 系数 0.6+cot(180/N) 11 12 13 14 15 16 17 3.5495 3.8637 4.1786 4.4940 4.8097 5.1258 5.4422 4.006 4.332 4.657 4.981 5.305 5.627 5 950 52 52 53 54 55 56 57 16.2441 16.5622 16.8803 17.1984 17.5166 17.8347 18.1529 16.813 17.132 17.451 17.769 18.088 18.407 18.725 91 92 93 94 95 96 97 28.9720 29.2902 29.6085 29.9267 30.2449 30.5632 30.8815 29.290 29.873 30.192 30.510 30.828 31.147 31.465
常用网络通信协议简介 常用网络通信协议 物理层: DTE(Data Terminal Equipment):数据终端设备 DCE(Data Communications Equipment):数据电路端接设备 #窄宽接入: PSTN ( Public Switched Telephone Network )公共交换电话网络 ISDN(Integrated Services Digital Network)ISDN综合业务数字网 ISDN有6种信道: A信道 4khz模拟信道 B信道 64kbps用于语音数据、调整数据、数字传真 C信道 8kbps/16kbps的数字信道，用于传输低速数据 D信道 16kbps数字信道，用于传输用户接入信令 E信道 64kbps数字信道，用于传输内部信令 H信道 384kbps高速数据传输数字信道，用于图像、视频会议、快速传真等. B代表承载， D代表Delta. ISDN有3种标准化接入速率: 基本速率接口(BRI)由2个B信道，每个带宽64kbps和一个带宽16kbps的D信道组成。三个信道设计成2B+D。 主速率接口(PRI) - 由很多的B信道和一个带宽64Kbps的D信道组成，B信道的数量取决于不同的国家: 北美和日本: 23B+1D, 总位速率1.544 Mbit/s (T1) 欧洲，澳大利亚:30B+2D,总位速率2.048 Mbit/s (E1) FR(Frame Relay)帧中继
X.25 X.25网络是第一个面向连接的网络,也是第一个公共数据网络. #宽带接入: ADSL:(Asymmetric Digital Subscriber Line)非对称数字用户环路 HFC(Hybrid Fiber,Coaxial)光纤和同轴电缆相结合的混合网络 PLC:电力线通信技术 #传输网: SDH:(Synchronous Digital Hierarchy)同步数字体系 DWDM:密集型光波复用(DWDM:Dense Wavelength Division Multiplexing)是能组合一组光波长用一根光纤进行传送。这是一项用来在现有的光纤骨干网上提高带宽的激光技术。更确切地说，该技术是在一根指定的光纤中，多路复用单个光纤载波的紧密光谱间距，以便利用可以达到的传输性能(例如，达到最小程度的色散或者衰减)。 #无线/卫星: LMDS:(Local Multipoint Distribution Services)作区域多点传输服务。这是一种微波的宽带业务，工作在28GHz附近频段，在较近的距离双向传输话音、数据和图像等信息。 GPRS:(General Packet Radio Service)通用分组无线服务技术。 3G:(3rd-generation，3G)第三代移动通信技术 DBS:(Direct Broadcasting Satellite Service)直播卫星业务 VAST: 协议:RS-232、RS-449、X.21、V.35、ISDN、FDDI、IEEE802.3、IEEE802.4、IEEE802.5等。 RS-232:是个人计算机上的通讯接口之一，由电子工业协会(Electronic Industries
滚子链链轮制造技术要求 编制：邬丽萍 20141229 1.常用材料及热处理 2.链轮的主要尺寸 3.链轮齿形 4.链轮精度要求 5.链轮的结构 6.链传动的安装要求 7.链传动的润滑 8.链轮的技术要求 9.链轮的检验 1.常用材料及热处理 材料应保证轮齿具有足够的耐磨性和强度。小链轮采用比大链轮好的材料，克服齿啮合次数多、冲击比大链轮严重的现象。 一般为中碳钢淬火处理；高速重载用低碳钢渗碳淬火处理；低速时也可用铸铁等温淬火处理；小链轮对材料的要求比大链轮高（当大链轮用铸铁时，小链轮用钢）。 对端面有相对运动工况工作的链轮，建议增加零件端面表面硬度，提高零件耐磨性能。推荐材料和热处理工艺如下： ①.45#钢：调质硬度28HRC＋齿面、端面表面淬火硬度45~48HRC。 ②.40Cr：正火硬度220HB＋多功能炉整体淬火硬度45~48HRC。提高零件表面硬度，增加耐磨性能。 推荐常用材料如下：
2.链轮的基本参数和主要尺寸 GB/T1243—2006国家标准规定了链轮的主要参数和主要尺寸。见图1。 图1 链轮尺寸示意图 主要参数和主要尺寸见表所列。 注： 齿顶圆d a 、d g取整数，其它尺寸精确到0.01mm。
3.链轮齿形 链轮的齿形保证链条能顺利的进入和退出与轮齿的啮合，使其不易脱链。 3.1.端面齿形 GB/T1243—2006国家标准的规定链轮齿形, 链轮端面的齿形:二圆弧齿形、三圆弧-直线齿形，见图2。推荐采用“三圆弧一直线” 的齿形。齿廓上aa、ab、cd为三段圆弧，半径依次r1 、r2 、r3；bc为直线段。见图3。 图2 齿槽形状 图3 三圆弧一直线齿槽形状 3.2.剖面齿廓 GB/T1243—2006国家标准的规定链轮剖面齿廓：圆弧+直线。见图4。 图4 剖面齿廓
目录 一、RS232的串口通讯 (2) 应用 (2) 工作方式 (2) 接口标准 (2) 电路组成 (3) 概述 (3) 简介 (3) 二、RS485串行通讯 (3) 简介 (3) 接口 (4) 电缆 (4) 布网 (5) 区别 (5) 三、串行通信 (6) 概念 (6) 分类 (7) 同步通信 (7) 异步通信 (7) 特点 (7) 形式和标准 (7) 调幅方式 (7) 调频方式 (8) 数字编码方式 (8) 数据传输率 (8) 发送时钟和接收时钟 (9) 异步通信协议 (9) 通信协议 (10) 普遍协议 (10) USB (11) IEEE 1394 (11) 相关应用 (12) 四、通讯协议 (12) 简介 (12) 详细介绍 (13) TCP/IP (13) IPX/SPX (13) NetBEUI (14) 通信协议 (14) RS-232-C (14) RS-449 (14) V.35 (15) X.21 (15) HDLC (15) 管理协议 (15) SNMP (15) PPP (16)
一、RS232的串口通讯 应用 随着计算机系统的应用和微机网络的发展，通信功能越来越显得重要.这里所说的通信是指计算机与外界的信息交换.因此，通信既包括计算机与外部设备之间，也包括计算机和计算机之间的信息交换.由于串行通信是在一根传输线上一位一位的传送信息，所用的传输线少，并且可以借助现成的电话网进行信息传送，因此，特别适合于远距离传输.对于那些与计算机相距不远的人－机交换设备和串行存储的外部设备如终端、打印机、逻辑分析仪、磁盘等，采用串行方式交换数据也很普遍.在实时控制和管理方面，采用多台微机处理机组成分级分布控制系统中，各CPU 之间的通信一般都是串行方式.所以串行接口是微机应用系统常用的接口。许多外设和计算机按串行方式进行通信，这里所说的串行方式，是指外设与接口电路之间的信息传送方式，实际上，CPU 与接口之间仍按并行方式工作. 工作方式 由于CPU 与接口之间按并行方式传输，接口与外设之间按串行方式传输，因此，在串行接口中，必须要有" 接收移位寄存器" （串→并）和" 发送移位寄存器" （并→串）. 在数据输入过程中，数据1 位1 位地从外设进入接口的" 接收移位寄存器",当" 接收移位寄存器" 中已接收完1 个字符的各位后，数据就从" 接收移位寄存器" 进入" 数据输入寄存器" . CPU 从" 数据输入寄存器" 中读取接收到的字符.（并行读取，即D7~D0 同时被读至累加器中）. " 接收移位寄存器" 的移位速度由" 接收时钟" 确定. 在数据输出过程中，CPU 把要输出的字符（并行地）送入" 数据输出寄存器"," 数据输出寄存器" 的内容传输到" 发送移位寄存器",然后由" 发送移位寄存器" 移位，把数据1 位 1 位地送到外设. " 发送移位寄存器" 的移位速度由" 发送时钟" 确定. 接口中的" 控制寄存器" 用来容纳CPU 送给此接口的各种控制信息，这些控制信息决定接口的工作方式. " 状态寄存器" 的各位称为" 状态位",每一个状态位都可以用来指示数据传输过程中的状态或某种错误.例如，用状态寄存器的D5 位为"1" 表示" 数据输出寄存器" 空，用D0 位表示" 数据输入寄存器满",用D2 位表示" 奇偶检验错" 等. 能够完成上述" 串<- -> 并" 转换功能的电路，通常称为" 通用异步收发器" (UART ：Universal Asynchronous Receiver and Transmitter），典型的芯片有：Intel 8250/8251,16550 接口标准 ⑴实现数据格式化：因为来自CPU的是普通的并行数据，所以，接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。在异步通信方式下，接口自动生成起止式的帧数据格式。在面向字符的同步方式下，接口要在待传送的数据块前加上同步字符。
浅谈链轮生产的加工工艺 摘要 链轮产品现已成为国民经济中不可缺少的重要机械基础传动件产品，并被广泛应用于矿山机械、农业机械、工程机械、林业机械、石油化工、自动流水线等传动机械上，可见链轮产品应用之广。 本次设计的课题是传送机构之一的链轮的设计与加工。主要设计内容包括：链轮的未来发展现状和趋势，链轮的定义和链传动的优缺点，链轮的主要参数选择链轮大小及相关参数，相关CAD/CAM软件的使用，链轮的模拟与仿真和加工零件的安装与夹具的选择。 关键词：链轮；链轮传动参数；链轮的加工。
目录 一绪论 (1) 二链轮 (2) 2.1链轮的定义 (2) 2.2链轮传动的优点 (3) 三链轮的分析 (3) 3.1 链传动的主要参数选择 (4) 3.1.1连的节距与排数 (4) 3.1.2链轮的齿数和传动比 (4) 3.2 计算链轮齿数和传动比 (5) 四链轮的造型 (6) 4.1 相关CAD/CAM软件的使用 (6) 4.2 链轮的模拟与仿真 (7) 4.2.1 刀具路径的生成 (7) 4.2.2 链轮在UG中的仿真与G代码生成 (8) 五链轮的加工工艺的制定 (9) 5.1链轮加工工艺的分析主要包括的内容 (10) 5.1.1 数控加工工艺分析 (10) 5.1.2 机床的合理运用 (10) 5.2加工零件的安装与夹具的选择 (11) 5.2.1定位安装的基本原则 (11) 5.2.2选择夹具的基本原则 (11) 5.3加工工艺卡片的制定 (11) 5.3.1普车上的加工 (11) 5.3.2加工中心、线切割上的加工 (11) 结论 (14) 参考文献 (16)
致谢 (17)
链传动装配作业标准 一、将传递动力和运动的传动链条及主、从动链轮等零、部件组装到机械设备上的工艺过程。链传动是属于具有中间 挠性件的啮合传动，其所用的链条，按用途不同可分为传动链、输送链和起重链。 二、常见的传动链有套筒滚子传动链(简称滚子链)和齿形传动链(又名无声链)；输送链有滚子输送链；起重 链有多片式起重链和环形链等。链传动的主要技术要求是链条运行平稳，啮合良好，噪声小。
三、链轮的装配 A、链轮多用键与轴联接(见键连接装配)，也有采用螺栓连接和销连接的。采用螺栓或销连接时，应拧紧 螺栓或打紧销轴，并处理好防松装置，如拧紧防松螺母，装好防松垫片等。装好后的链轮用百分表校验其端面跳动。校验时把百分比表吸附在链轮固定支架上，表针压碰链轮端面，转动链轮观察端面误差量一般控制在≤0.1mm B、在链轮的装配过程中，要控制好两轴线的水平度和两链轮宽度对称面的偏移量，可用拉钢丝线和直尺检 查，其结果均应符合施工规范的要求。
（1）链轮的两轴线必须平行其允差为沿轴长方向0.5mm/m （2）两链轮的中心平面应重合，轴向偏移量不能太大，一般当两轮中心距小于500mm时轴向偏移量≤1mm两轮中心距大于500mm时应为≤2mm C、链轮在轴上固定后，跳动量必须符合右图示要求；链轮跳动量可用下图示划线盘或百分表检查，差 值一般控制在0.25mm内。 四、传动链条链接装配 如两轴中心距可以调节且在周短时，可以预先装好，再装在链轮上。如果结构不允许预先将链条接头接好时，则必须先将链条套在链轮上再进行链接。此时需采用专用的拉紧工具。 a b 如上图a、b所示齿形链条必须先套在链轮上，再用拉紧工具拉紧后进行连接 a-套筒滚子链条拉紧b-齿形链条拉紧
常用通信协议汇总 一、有线连接 1.1RS-232 优点：RS-232是为点对点（即只用一对收、发设备）通讯而设计的，其驱动器负载为3kΩ~7kΩ。所以RS-232适合本地设备之间的通信。 缺点：（1）接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL 电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。 （2）传输速率较低，在异步传输时，最高速率为20Kbps。 （3）接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，而发送电平与接收 电平的差仅为2V至3V左右，所以其共模抑制能力差，再加上双绞线上的分布电容，其传送距离最大为约15米。 1.2RS-485 RS485有两线制和四线制两种接线，四线制只能实现点对点的通信方式，现很少采用，现在多采用的是两线制接线方式，这种接线方式为总线式拓朴结构，传输距离一般在1~2km以下为最佳，如果超过距离加"中继"可以保证信号不丢失，而且结点数有限制，结点越多调试起来稍复杂，是目前使用最多的一种抄表方式，后期维护比较简单。常见用于串行方式，经济实用。 1.3CAN 最高速度可达1Mbps，在传输速率50Kbps时，传输距离可以达到1公里。在10Kbps速率时，传输距离可以达到5公里。一般常用在汽车总线上，可靠性高。 1.4TCP/IP 它可以用在各种各样的信道和底层协议（例如T1和X.25、以太网以及RS-232串行接口）之上。IP数据包是不可靠的，因为IP并没有做任何事情来确认数据包是按顺序发送的或者没有被破坏。IP数据包中含有发送它的主机的地址（源地址）和接收它的主机的地址（目的地址）。 1.5ADSL 基于TCP/IP 或UDP协议，将抄表数据发送到固定ip，利用电信/网通现有的布线方式，速度快，性能比较可以，缺点是不适合在野外，设备费用投入较大，对仪表通讯要求高。 1.6FSK 可靠通信速率为1200波特，可以连接树状总线；对线路性能要求低，通信距离远，一般可达30公里，线路绝缘电阻大于30欧姆，串联电阻高达数百欧姆都可以工作，适合用于大型矿井监控系统。主要缺点是：系统造价略高，通信线路要求使用屏蔽电缆；抗干扰性能一般，误码率略高于基带。 1.7光纤方式 传输速率高，可达百兆以上；通信可靠无干扰；抗雷击性能好，缺点：系统造价高；光纤断线后熔接受井下防爆环境制约，不宜直达分站，一般只用于通信干线。 1.8电力载波 1.9利用现有电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术。由于使用坚固可靠的电力线作 为载波信号的传输媒介，因此具有信息传输稳定可靠，路由合理、可同时复用远动信号等特点，不需要线路投资的有线通信方式，但是开发费用高，调试难度大，易受用电环境影响，通讯状况用户的用电质量关系紧密。 二、无线连接 2.1Bluetooth 蓝牙是一种支持设备短距离通信的无线电技术。它是一种无线数据与语音通信的开放性全球规范，它以低
链轮的冲压工艺及模具设计 … 第 2 章 链轮冲压模具的设计 1. 模具结构形式选择 此模具为拉深翻边复合工序 ， 由于壁厚均匀 ， 采用拉深翻边复 合模强度足够 ， 模具总体结构简单见下图模具总装示意图 。 该结 构采用倒装式 ， 模座下的弹顶器兼作压边与顶件装置 ， 另设有弹 性卸料和推件装置。
图（ 4） 模具总装示意图 2. 模具工作零件的设计 2.1 拉深工作部分刃口尺寸计算 2.1.1 拉深凸、 凹模圆角半径的 确定 拉深凹模圆角半径可根据公式 ： A r =0.8 t d D ) ( - 进行计算： R ……拉深凹模圆角半径 ； D ……坯料直径； d ……拉深凹模内径 ； t ……板料厚度。 则： 拉深凹模圆角半径 ： A r =0.8× (206-126)3 ′ =12m m 拉深凸模圆角半径： 可根据公式： T r =(0.7～1.0) A r =9mm
2.1.2 拉深凸、 凹模的工作部分尺寸计算 查【 1】 表 19.4-39 得， 拉深凹模和拉深凸模的计算公式为 ： d D =(d +0.4△ ＋2c ) 0 d d + p D =(d +0.4△) 0 D d - d D …… 拉深凹模即凸凹模内缘尺寸； p D …… 拉深凸模刃口尺寸 ； c ……凸 ， 凹模的单边间隙 ； δ d …… 拉深凹模的制造公差 ； δ p …… 拉深凸模的制造公差 ； △…… 拉深件基本尺寸 d 的公差（ △ ＝0.35m m） ; 查【 4】 表 7.14 IT 12 级 内缘尺寸 =120mm 取 △=0.35m m d ……工件的内边缘尺寸 （d ＝120m m） ； 查【 2】 表 4.8.3 得 ：δ d ＝0.10； δ p ＝0.06. C =(1～ 1.1) max T =1×3 =3m m 注： max T ……板料厚度的最大极限尺寸 则可计算拉深凹模的刃口尺寸为： d D =(d +0.4△＋ 2c) d d + 0 =(120+0.4×0.35+2×3) 0.10 0 + =126.14 0.10 0 + m m 拉深凸模刃口尺寸为 ： p D =(d+0.4△) 0 D d - =(120+0.4×0.35) 0.06 -
分度圆d 齿顶圆da 齿根圆df 齿侧凸缘dg 分度圆d 齿顶圆da 齿根圆df 齿侧凸缘dg 分度圆d 齿顶圆da 齿根圆df 齿侧凸缘dg 1353.06858.3845.14837.966.33572.9856.17547.779.60287.667.69257.51457.07362.5049.15342.171.34278.1361.18252.885.61093.873.70063.61561.08466.6153.16446.276.35583.2666.19558.091.62599.979.71569.81665.09870.7157.17850.381.37388.3871.21363.197.647106.185.73775.91769.11674.8061.19654.486.39593.5076.23568.2103.674112.291.76482.11873.13678.8865.21658.491.42098.6081.26073.3109.705118.397.79588.21977.15982.9669.23962.596.449103.7186.28978.4115.739124.4103.82994.32081.18487.0473.26466.6101.480108.8091.32083.5121.776130.6109.866100.42185.21191.1277.29170.7106.513113.9096.35388.6127.816136.7115.906106.62289.23995.1981.31974.7111.548118.99101.38893.7133.858142.8121.948112.72393.26899.2685.34878.8116.585124.07106.42598.8139.902148.9127.992118.82497.298103.3289.37882.9121.623129.16111.463103.9145.948155.0134.038124.925101.330107.3993.41086.9126.662134.24116.502108.9151.995161.1140.085131.026105.362111.4597.44291.0131.703139.31121.543114.0158.043167.2146.133137.127109.395115.51101.47595.1136.744144.39126.584119.1164.093173.3152.183143.128113.429119.57105.50999.1141.786149.47131.626124.2170.143179.4158.233149.229117.463123.63109.543103.2146.829154.54136.669129.2176.195185.4164.285155.330121.498127.69113.578107.2151.873159.61141.713134.3182.247191.5170.337161.431125.533131.75117.613111.3156.917164.68146.757139.4188.300197.6176.390167.532129.569135.80121.649115.4161.961169.75151.801144.5194.354203.7182.444173.633133.605139.86125.685119.4167.007174.82156.847149.5200.408209.8188.498179.734137.642143.91129.722123.5172.052179.89161.892154.6206.463215.9194.553185.735141.679147.97133.759127.5177.099184.96166.939159.7212.518221.9200.608191.836145.716152.02137.796131.6182.145190.02171.985164.7218.574228.0206.664197.937 149.754156.07141.834135.6187.192195.09177.032169.8 224.631234.1212.721204.0 12A p 19.05 d1 11.91 排距pt22.78 齿数8A p12.7 d1 7.92 排距pt 14.3810A p 15.875 d1 10.16 排距pt18.11
链轮设计与机械加工 链轮是链传动中的重要零件，链轮齿形、节距等与链条相关尺寸加工是否正确，将直接关系到链条的使用寿命。因此，必须给于足够的重视。 一、常见链轮的形状与结构 通常，链轮是由齿圈、轮毅和轮幅三部分组成。常见链轮形状有: 1．单片式单双排链轮。2.单凸缘式单双排链轮。3。双凸缘式单双排链轮。 链轮的结构大致有:1.整体结构。一般应用在标准链条P=38.1以下的单、双排，单、双凸缘链轮的加工。 2.焊接结构。主要应用在中、大规格单、双凸缘链轮的加工。加工时，凸缘部分采用棒料车成凸形。齿圈部分可采用板材切割后加工外径与轴孔，孔一端车出焊接坡口套入凸缘部分进行焊接。焊接时要两端焊，采用低氢焊条如T506焊条等。 3．铸造链轮。主要应用在大型链轮的加工，加工时只加工齿圈、凸缘两端面、外径和内径及键槽，然后再加工齿形。环链轮都是铸造的。铸造链轮的材料一般有两种，铸铁和铸钢如HTl5O、HT2O0和ZG310-570(ZG45)。 4. 锻造链轮。主要应用在受力较大的中、大规格链轮的生产上。锻造时，不管是单凸缘式或双凸缘式，一般都锻成凸形，轴孔留出足够的加工余量，材料利用率较低，成本高。 二、链轮材料的选择 对于不需要热处理的片式链轮，可采用Q235、Q345(16Mn)、或10、20钢制造。一般硬度在HBl40以下，适于中速、中等功率、较大的链轮加工。要求热处理的链轮一般选用45钢、45钢锻造、45铸钢或4OCr钢加工，适用于受力较大重要场合与高强度链条配套的主、从动链轮的加工。铸铁链轮主要应用在精度要求不高或外形复杂的链轮，如环链轮等。 三、链轮的基本参数 l、Z-齿数，2、P-链条节距，3、d-滚子直径，4、d分一分度圆直径，5、d顶一顶圆直径，6、d根一齿根圆直径，7、一节距角8、Q一压力角，R一齿沟圆弧半径。前三个参数为用户提供的重要数据，后序参数为链轮设计参数可参照有关标准计算。 四、链轮齿形的几何形状与设计原则 1. 链轮齿形的几何形状:常见链轮的几何形状有三圆弧一直线形、两圆弧一直线形、两圆弧凸齿形、一圆弧一直线形、齿槽中心有偏移的直线齿形和直线齿形。 2.设计原则:链轮齿形设计主要应满足三方面要求：即啮合要求、使用要求、工艺性与精度要求。 (1)保证链条能顺利的啮入与啮出，不会有干涉现象。 (2)具有足够的容纳链条节距伸长的能力。 (3)具有合理的作用角。 (4)齿廓曲线与链传动工况相适应。 (5)有利于啮入和防止因链条跳动而掉链。 （6）加工工艺性好。 目前我国所执行的链轮标准为GBl244-85齿形。 五、链轮设计与加工 1、链轮设计:对于节距12.7-38.1标准链条的链轮各厂家己采用 标准滚刀在滚齿机上生产。加工时，用户只需提供链轮齿数、节距和滚子直
参数： 参数，也叫参变量，是一个变量。我们在研究当前问题的时候，关心某几个变量的变化以及它们之间的相互关系，其中有一个或一些叫自变量，另一个或另一些叫因变量。如果我们引入一个或一些另外的变量来描述自变量与因变量的变化，引入的变量本来并不是当前问题必须研究的变量，我们把这样的变量叫做参变量或参数。英文名：Parameter。 链轮： 链轮是一种带嵌齿式扣链齿的轮子，用以与节链环或缆索上节距准确的块体相啮合。链轮被广泛应用于化工、纺织机械、自动扶梯，木材加工，立体停车库，农业机械，食品加工、仪表仪器、石油等行业的机械传动等。 结构设计： 链轮的齿形 链轮齿形必须保证链节能平稳自如地进入和退出啮合，尽量减少啮合时的链节的冲击和接触应力，而且要易于加工。常用的链轮端面齿形见图1。它是由三段圆弧aa、ab、cd和一段直线bc构成，简称三圆弧-直线齿形。齿形用标准刀具加工，在链轮工作图上不必绘制端面齿形，只需在图上注明"齿形按3RGB1244-85规定制造"即可，但应绘制链轮的轴面齿形，其尺寸参阅有关设计手册。 刮板输送机： 磨损分析
刮板输送机链轮磨损分析： 刮板输送机是一种借助于运动着的刮板链条来输送散状物料的连续运输设备。SGB-520/22刮板输送机主要用于中低厚煤层经济普采工作面运输。本产品具有结构紧凑、简单，传动平稳，安装维护方便，工作可靠，工艺布置灵活等特点；它不但能水平输送，也能倾斜输送；既可单机使用，也可多台联合使用。链轮是刮板输送机的重要部件之一，它的特性对刮板输送机的使用寿命有直接影响。链轮磨损分析所用链轮传动为普通曳引链轮，在啮合处有比较大的滑动运动，工作条件恶劣，会产生较严重的磨损。 磨损原因 引起链轮链窝严重磨损的原因如下： （1）黏着磨损载荷越大，表面温度越高，黏着现象也越严重。对于一定硬度的金属材料，在不同压强下进行磨损试验得到了磨损率与压强关系曲线图，当压强达到材料硬度的1/3以上时，将发生严重磨损。根据应力分布图，可知最大应力接触点即为最大压强处，其值为884.4 MPa。因链窝处淬火硬度为HRC48~52，其对应的硬度值为4800MPa。因此，压强远远小于材料硬度的1/3，所以黏着磨损并不是链轮磨损的主要形式。 （2）接触疲劳磨损 链轮与链条摩擦副是交变接触应力，在其摩擦表面上容易形成疲劳点蚀。判断金属接触疲劳强度的指标是接触疲劳极限，即在一定的应力循环次数下不发生点蚀现象的最大应力。40Cr经表面淬火处理
链轮焊接工艺研究及应用 摘要：本文通过对35CrMo链轮体焊接性分析及焊接工艺措施分析，制定合理的链轮焊接工艺。 关键词：35CrMo链轮焊接性焊接工艺 0序言 我公司生产的主导产品是煤矿井下工作面综采刮板输送机,其链轮在整套设备中承担着重要的角色，在其转动过程中带动链条、刮板,链轮承受着较大的扭矩。焊接技术是链轮生产制造的关键技术,焊接质量要求高,所以必须有合适的焊接工艺才能确保其使用性能。 1.产品结构 链轮由链轮体和滚筒组成，典型结构如图1所示, 链轮体与滚筒靠中间的环形焊缝联接,两者钢性都较大,焊接过程中限制了焊缝的自由收缩,产生了极大的拘束应力,所以链轮焊接过程中极易出现热裂纹或焊后冷裂纹。 图1 2.焊接性分析 焊接性就是金属在一定的工艺条件下形成具有一定使用性能的焊接接头的能力。影响焊接性的因素有材料因素、结构因素、工艺因素。 2.1 材料因素 链轮体和滚筒材质均为35CrMo，化学成分见表1，焊前调质，调质硬度HB250-280。其碳当量CE（HW）=C+ Mn/6+(Cr+Mo+V)/5+(Ni+Cu)/15（%）=0.8，淬硬倾向高，冷裂倾向严重，且Ms点低,,过热区很容易得到大量的脆硬组织——高碳马氏体,从而导致严重脆化,所以材料焊接性差，所以必须选择合适的焊接工艺，防止冷、热裂纹，得到优质的焊接接头。 表1 35CrMo钢的化学成分（质量分数）（％） C Si Mn Mo Cr
0.32- 0.40 0.20- 0.40 0.40- 0.70 0.15- 0.25 0.8-1.10 2.2结构因素 从链轮结构上看,链轮体与滚筒靠中间的环形焊缝联接,两者钢性都较大,焊接过程中限制了焊缝的自由收缩,产生了极大的拘束应力,所以链轮焊接过程中极易出现热裂纹或焊后冷裂现象。 2.3工艺因素 焊接方法和焊接工艺措施都将会影响焊接性，链轮焊接我们采取富氩气体保护焊，同时采取焊前预热与焊后热处理的工艺手段，来提高焊接质量。 3.焊接工艺 3.1焊前准备 链轮焊接坡口属V形，坡口采用机械加工，焊前必须清理坡口两侧的油、锈、水等杂质，,避免焊接缺陷发生,以免降低焊接质量。 3.2焊前预热 35CrMo钢焊接性差,所以焊前预热非常重要,焊前合理预热可以减少焊件与焊接熔池间的温差,有利于焊接接头扩散氢的逸出,以减少组织的淬硬倾向,预热温度的确定主要与焊缝金属中扩散氢含量,坡口型式,化学成分,焊件的拘束度大小有关,由碳当量法得预热温度T0=232℃,由裂纹敏感指数法得到的预热温度T0=242℃,根据多次工艺评定与实践检验,最后确定预热温度240－280℃。 3.3定位焊 现采用焊丝GHS－70，φ1.2焊丝，沿环焊缝对称焊6-8处，每处长50mm，用夹具装卡紧固，以防崩开，进行整体预热。 3.4焊接过程 零件出炉后需在10分钟内进行焊接，保证焊枪 对正焊缝中心，进行多层多道焊，如图2所示，焊 接四层十道。控制层间温度不低于预热温度。 图2 3.5焊接参数 根据实践检验,焊接调质链轮应该采用小的线能量,可以减少高温停留时间,防止焊接过程中热裂纹及焊后冷裂纹的产生, 焊接参数要稳定，参数见表2。 表2 焊接参数 层序电压 /V 电流 /A 干伸长 /mm 焊接速度 cm.min-1 气体流量 ml.min-1 打底层20-22 240-260 14-18 27-30 17-20 填充层24-26 260-280 14-18 27-30 17-20 盖面层28-32 300-320 14-18 27-30 17-20 3.6焊后热处理 焊后的链轮立即放入井式炉进行去应力退火处理，退火温度350-400℃，保温4-5小时，
常用几种通讯协议 Modbus Modbus技术已成为一种工业标准。它是由Modicon公司制定并开发的。其通讯主要采用RS232，RS485等其他通讯媒介。它为用户提供了一种开放、灵活和标准的通讯技术，降低了开发和维护成本。 Modbus通讯协议由主设备先建立消息格式，格式包括设备地址、功能代码、数据地址和出错校验。从设备必需用Modbus协议建立答复消息，其格式包含确认的功能代码，返回数据和出错校验。如果接收到的数据出错，或者从设备不能执行所要求的命令，从设备将返回出错信息。 Modbus通讯协议拥有自己的消息结构。不管采用何种网络进行通讯，该消息结构均可以被系统采用和识别。利用此通信协议，既可以询问网络上的其他设备，也能答复其他设备的询问，又可以检测并报告出错信息。 在Modbus网络上通讯期间，通讯协议能识别出设备地址，消息，命令，以及包含在消息中的数据和其他信息，如果协议要求从设备予以答复，那么从设备将组建一个消息，并利用Modbus发送出去。 BACnet BACnet是楼宇自动控制系统的数据通讯协议,它由一系列与软件及硬件相关的通讯协议组成,规定了计算机控制器之间所有对话方式。协议包括:(1)所选通讯介质使用的电子信号特性,如何识别计算机网址,判断计算机何时使用网络及如何使用。(2)误码检验,数据压缩和编码以及各计算机专门的信息格式。显然,由于有多种方法可以解决上述问题,但两种不同的通讯模式选择同一种协议的可能性极少,因此,就需要一种标准。即由ISO(国际标准化协会〉于80年代着手解决,制定了《开放式系统互联(OSI〉基本参考模式(Open System Interconnection/Basic Reference Model简称OSI/RM)IS0- 7498》。 OSI/RM是ISO/OSI标准中最重要的一个,它为其它0SI标准的相容性提供了共同的参考,为研究、设计、实现和改造信息处理系统提供了功能上和概念上的框架。它是一个具有总体性的指导性标准,也是理解其它0SI标准的基础和前提。 0SI/RM按分层原则分为七层,即物理层、数据链路层、网络层、运输层、会话层、表示层、应用层。 BACnet既然是一种开放性的计算机网络,就必须参考OSIAM。但BACnet没有从网络的最低层重新定义自己的层次,而是选用已成熟的局域网技术,简化0SI/RM,形成包容许多局 域网的简单而实用的四级体系结构。 四级结构包括物理层、数据链路层、网络层和应用层。
链轮的基本参数 链轮的基本参数 链轮是链传动中的重要零件，链轮齿形、节距等与链条相关尺寸加工是否正确，将直接关系到链条的使用寿命。因此，必须给于足够的重视。 一、链轮材料的选择 对于不需要热处理的片式链轮，可采用Q235、Q345(16Mn)、或10、20钢制造。一般硬度在HBI40以下，适于中速、中等功率、较大的链轮加工。要求热处理的链轮一般选用45钢、45钢锻造、45 铸钢或4OCr钢加工，适用于受力较大重要场合与高强度链条配套的 主、从动链轮的加工。铸铁链轮主要应用在精度要求不高或外形复杂的链轮，如环链轮等。 二、链轮的基本参数 I、Z-齿数，2、P-链条节距，3、d-滚子直径，4、d分一分度圆直径，5、d顶一顶圆直径，6、d根一齿根圆直径，7、一节距角8 Q一压
力角，R一齿沟圆弧半径。前三个参数为用户提供的重要数据，后序参数为链轮设计参数可参照有关标准计算。 三、常见链轮的形状与结构 通常，链轮是由齿圈、轮毅和轮幅三部分组成。常见链轮形状有 1. 单片式单双排链轮。 2. 单凸缘式单双排链轮。 3. 双凸缘式单双排链轮 链轮的结构大致有 1?整体结构。一般应用在标准链条P=38.1以下的单、双排，单、双凸缘链轮的加工。 2?焊接结构。主要应用在中、大规格单、双凸缘链轮的加工。加工时，凸缘部分采用棒料车成凸形。齿圈部分可采用板材切割后加工外径与轴孔，孔一端车出焊接坡口套入凸缘部分进行焊接。焊接时要两端焊，采用低氢焊条如T506焊条等。 3. 铸造链轮。主要应用在大型链轮的加工，加工时只加工齿圈、 凸缘两端面、外径和内径及键槽，然后再加工齿形。环链轮都是铸造的。铸造链轮的材料一般有两种，铸铁和铸钢如HTI50、HT2O0和ZG310-570(ZG45)。 4. 锻造链轮。主要应用在受力较大的中、大规格链轮的生产上。 锻造时，不管是单凸缘式或双凸缘式，一般都锻成凸形，轴孔留出足够的加工余量，材料利用率较低，成本高。
附件四 机械零件报废标准与修复工艺 一、备件的报废标准 1、不符合国家标准和厂家图纸要求而又不能利用； 2、锈蚀严重或超过有效期限，又不能修复再生； 3、耗能高，且效率低，技术状况落后； 4、国家规定报废，且不能利用。 5、虽然可以修复，但修复费用高。 二、一般机件 （一）床身、箱体、壳体等铸件 1、由于机床导轨面磨损或研伤而破坏机床精度时，应修复。 2、床身、箱体等有裂纹或漏油等缺陷，在不影响设备的强度、刚度及精度条件下，可以采用修复而不换新。否则要更换。 3、箱体上有配合关系的孔，其几何精度（圆度误差、圆柱度误差）超过孔的本身公差时，要修复。 4、箱体上安装滚动轴承的孔，其配合精度不能超过原定的次一等级配合公差，如原孔为K7，磨损后为Js6，可不修换。若发现轴承孔与轴承外圈有滑动痕迹或装配后轴承外圈松动者，孔径必须修复。 （二）轴类零件 1．主轴修复标准：主轴支承有下列缺陷之一者，均应修复 1）表面粗糙度值大于原设计一级或大于Ra0.8um以上者。 2）对于装滚动轴承的轴颈，其直径尺寸精度超过原设计要求的次一等级配合公差时，或者其圆度及圆柱度误差超过规定公差时。 3）对于装滑动轴承的轴颈，其圆度和圆柱度误差超过原定公差时。 4）主轴前后两个支承轴颈的径向圆跳动误差，或其他有配合关系的轴颈，对支承轴颈的径向圆跳动误差超过原定公差50%时。 5）在修复渗氮、碳氮共渗、渗碳淬火的主轴时，必须考虑保持主轴的硬度和一定的硬化层。 2．定心轴颈与法兰盘的配合要求：主轴前端装法兰盘的定心轴颈与法兰盘的
配合要符合规定公差，不能有晃动，否则要修复轴颈，更换法兰盘。 3．主轴锥孔修复要求：主轴锥孔磨损，研伤后，可以适当修磨，但圆柱度必须符合原标准。修磨后，其端面的位移量允许： 莫氏： No.1 1.5mm No.2 2mm No.3 3mm No.4 4mm No.5 5mm No.6 6mm 对安装带扁尾锥体工具（如麻花钻头）的锥孔，修磨后应保证达到配合要求。 4、花键轴 1）花键轴的花键部分，对两支承轴颈的同轴度误差超过0.05mm时，应校直。 2）花键定心直径的间隙配合降低到E8时应加修复，降低到E8，E9，应更换。 3）花键侧面对定心直径中心线的对称度误差超过GB1144-87所规定的数值50%时，应加修复。 4）非键侧定心的花键，其侧面有显著凸台而影响平稳滑动时，应修复平滑，修理后配合间隙超过0.15mm（对于键宽6~10mm）时应换新件. 5、光杠 1）光杠的直线度误差超过0.1mm/1000mm时，应该校直（不包括自重而引起的下垂）。 2）光杠的外径在有效长度上应该一致，其圆柱度误差超过下列数值应该修复：外径（mm）圆柱度误差（mm） Ф18 0.06 Ф18~Ф30 0.07 Ф30~Ф50 0.08 （3）光杠的键槽宽度尺寸误差超过0.3mm者应修复。 6、丝杠、闸瓦、丝杠螺母 1）长丝杠直线度误差超过0.1mm/1000mm（不包括丝杠自重量）时，应修复。 2）丝杠螺纹局部磨损，或表面粗糙度大于Ra1.6μm时，应修复。修复后螺纹牙厚（中径的名义牙厚）减薄量不得大于下表所规定的数值。