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二、可编程控制器的产生
❖ 继电器控制系统
➢ 由接触器、继电器、主令电器、保护电器及按照一定 的控制逻辑接线（控制线路）等组成的控制系统。（控 制规律由硬件线路产生，只能进行顺序控制） ➢ 操作简单直观、维护、调整方便，现场人员容易掌握 使用等优点，被广泛用于工矿企业的生产控制。
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一、可编程控制器的定义
❖ 什么是PLC？
➢ 是一种专门用于工业控制的计算机;
➢ 是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的， 并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、 计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。
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• 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的
功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器 （Programmable controller，略写PC)。为区别于Personal Computer (PC)，故沿用PLC 这个名称。
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二、可编程控制器的产生
❖ 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制第一台可编 程控制器，并应用于工业现场。
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三、 可编程控制器的特点
பைடு நூலகம்
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二、相关课程情况
❖ 计算机控制系统
➢ 《机电系统控制基础》：理论 ➢ 《机电控制技术》：应用，电机驱动控制
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二、可编程控制器的产生
❖ 1968年，GM公司提出十项设计标准：
➢ 编程简单，可在现场修改程序； ➢ 维护方便，采用插件式结构； ➢ 可靠性高于继电器控制柜； ➢ 体积小于继电器控制柜； ➢ 成本可与继电器控制柜竞争； ➢ 可将数据直接送入计算机； ➢ 可直接使用115V交流输入电压； ➢ 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； ➢ 通用性强，扩展方便; ➢ 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。
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❖ 通用叫法
➢ 中文名称为可编程控制器； ➢ 英文名称为PLC。
• 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用
于顺序控制，实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制 器（Programmable logic controller，略写 PLC )
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三、课程建设总体要求
➢ 不讲控制规律、控制算法，不讲系统的特性分析
➢ 讲如何设计、选择控制器，完成与外围设备的通信
《机电系统控制器与应用》是一门专业的必修课，通过学 习，使学生掌握各种机电一体化产品常用控制器类型及特 点、控制器硬件结构和软件开发，学会根据控制对象要求 合理选择控制器及搭建软硬件系统的能力，培养学生对所 学知识的综合运动能力、辩证思维和创新意识能力及在机 电领域从事工作和研究的能力，培养学生从系统出发，将 机械、电子、控制有机集成的能力。
❖ 与继电器控制系统相比较
➢ 无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强； ➢ 通用性强，控制程序可变，使用方便； ➢ 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强； ➢ 编程简单，容易掌握； ➢ 系统的设计、安装、调试工作量少； ➢ 维修工作量小，维护方便； ➢ 体积小，能耗低。
二、可编程控制器的产生
❖ 继电器控制系统问题
➢体积大、可靠 性低，查找排除 故障困难。 ➢接线复杂、不 易更改，工艺变 化适应性差。
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二、可编程控制器的产生
❖ 背景
➢ 1968年美国通用汽车公司 （GM），为了适应汽车型 号的不断更新，生产工艺不 断变化的需要，实现小批量、 多品种生产，希望能有一种 新型工业控制器，它能做到 尽可能减少重新设计和更换 继电器控制系统及接线，以 降低成本，缩短周期。
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二、可编程控制器的产生
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二、可编程控制器的产生
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一、可编程控制器的定义
❖ 1987年，国际电工委员会（IEC）定义：
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为 在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器， 用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计 数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的 输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程 控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成 一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。
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第三部分 第1章 可编程控制器概述
参考教材：
• 《零起点学西门子PLC》，高鸿斌，电子工业出 版社，2012年
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一、专业知识体系需求
➢ 机械 ➢电 ➢ 控制 ➢ 计算机
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第三部分 第1章 可编程控制器概述
本章主要讲解…
一、可编程控制器的定义 二、可编程控制器的产生 三、可编程控制器的特点 四、可编程控制器的应用 五、可编程控制器的发展 六、可编程控制器的类型
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