第一章绪论1.1 研究本课题的意义在现代汽车中, 操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。
虽然已经有很多在这方面的研究，但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系统原理，结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究，也是具有十分重要的意义的。
车辆在出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的。
这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。
但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。
一旦定位角度产生变化，就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。
因此，进行四轮定位参数检验，使其处于合理范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。
1.2国内外的发展状况国外针对车轮定位检测技术的研究较早，50年代就研制了相应的检测诊断设备，如美国、法国、德国、荷兰、日本以及意大利等，发展至今其自动化程度、精度都有了很大的提高。
我国在这方面的研究起步较晚，从60年代开始引进台架式四轮定位仪，80年代初，由武汉汽车研究所研制成功并投产了GCD-Ι型光束水准式前轮定位仪，但其自动化程度低，测量过程复杂，精度、效率较低，仪器功能不健全，只能测量传统的四个参数：前束、外倾、主销内倾及主销后倾。
到90年代末，国内厂家开始大量生产四轮定位仪，如营口玄豹的SDH3000，营口大力的DL-4800，烟台海德的HC4800，北京车安的AS-888等，但都处于探索阶段，推出的产品大都不太成熟。
至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备比较少，许多厂家是通过购买国外的传感器及软件的方式在国内进行组装生产，没有形成自己的知识产权，导致产品质量参差不齐。
目前中国的汽车工业发展迅速。
从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。
从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。
就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。
第二章汽车四轮定位的认识2.1 汽车四轮定位的基础知识发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。
为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。
2.11 汽车四轮定位的概念汽车四轮定位汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这的异常磨损，或跑长途时爆胎的原因是车轮定位不准确。
a)主销后倾角的原理图 b)正主销后倾角 c)负主销后倾角图2-2 主销后倾角1、主销后倾角的作用：（l）保证汽车直线行驶的稳定性。
按照国内传统的汽车理论，主销后倾角越大，行驶中产生的离心力就大，防止车轮发生偏转的反向推力就越大，所以主销后倾角越大，汽车直线行驶的稳定性就越好。
但是主销后倾角越大，汽车转向时所有克服的反向推力就越大，转向就越重，所以主销后倾角不能超过3˚。
（2）适当加大主销后倾角是帮助车轮回正的有效方法。
转向轮发生偏转时，主销后倾胎不可能陷入地下。
于是在地面反作用力下，转向轮连同它所承载的汽车前部都要抬起一个相应的高度，才能使它实现转向。
a)销轴中心线 b)主销内倾角图2-3 主销内倾角（2）使转向轻便。
由于前轴重心在主销的轴线上，主销内倾角使主销轴线延长线与由轮胎所形成的图2-5 外倾角2.3.4 前轮外倾角从载荷而产方梯形，横拉杆位于前轴前端等腰梯形叫反梯形。
二者在作用上没有区别。
转向梯形又叫但实际上转向不足的汽车(又被称为平稳转向，大部分汽车都是这种设计的)，转弯随着旋转的圈数增加，会逐渐加大。
这种特性是因前后轮胎侧偏角不同引起的。
由于后轮侧偏角小于前轮的侧偏角，在连续作转弯半径测试时，后轮达不到前轮行进方向而变第一卷第157章近战地师字数:6233博竹笑了笑，没有去接秦刺的话头子，反倒是有些像是唠家常似的问道：“小刺啊，上次在飞机上聊的还不尽兴，这会儿反正也是等人来，咱们再接着聊聊如何？”秦刺犹豫了一下，点点头说：“好。
”博竹就笑道：“对了，一直没问过你的家世呢，你家里父母亲人都在上海么？还是在北京？”秦刺摇头说：“我家在东北的一个偏远小山村里面，只有爷爷，没有父母，爷爷是收养我的人，不过已经去世了。
”博竹目光一闪，眼里泛出某种莫名的光彩，他沉吟道：“这么说，你是个孤儿？”秦刺点头道：“是的。
”博竹顿时沉默了一下，也不知道脑子里在转悠着什么念头。
玉无瑕虽然不能社会知识丰富，但也毕竟比秦刺早进入社会，知道世态险恶，便轻轻的拿脚碰了碰秦刺，示意他不要暴露太多关于自己的资料。
秦刺对此倒是不在意，他觉得没有什么不可对人言。
只是有些东西关系一些重要的事情，必须要掌握分寸再说。
双方的闲言碎语并没有持续太久，就见别墅外匆匆走进来一个年轻人，径直走到博竹的身边，在他耳旁低语了几句。
博竹面色一变，挥挥手说：“我知道了，你请她进来。
”那年轻离去之后，秦刺眉头一动问道：“是不是那姑娘被送来了？”博竹笑了笑起身道：“那倒不是，不过也算是一个罕见的贵客，小刺你先坐着，我出去亲自迎接一下。
”“不用了。
”博竹的话音刚落，就听到门口处传来一个让秦刺熟悉的女声，来的不是别人，正是白莲一脉圣女鹿映雪。
秦刺面色倒是没变，但眉头却动了动，诧异道：“她怎么也来了？”玉无瑕虽知道白莲教，但是特别行动组对白莲教所掌握的资料太少，所以她并不知道鹿映雪的身份，听到秦刺的惊呼，她不由转头问道：“小刺，你认识她？”这话的时候，在玉无瑕的口气能够感觉到一丝若有若无醋意，但若是不留心，那就只能听出其中的好奇了。
秦刺点点头，反正人也来了，倒也没有再隐瞒玉无瑕的必要，便点头说：“她就是白莲教的圣女。
”博竹老人已经哈哈一声朗笑，迎上去说道：“圣女大驾光临，恕老夫有失远迎。
”鹿映雪摆摆手巧笑道：“博长老何如此客气，可是折杀了小女子，小女子对博长老可是一直敬慕的很。
”“要得，要得，圣女身份非凡，又岂是我这把肉眼凡胎的老骨头所能相比的。
”博主老人摆出一副礼遇的模样，但口中的话却让性子向来坦荡的秦刺大皱眉头，同时对这个博主老人的好感也大幅度降低。
鹿映雪淡淡的一笑，不再与博竹老人玩这种的客气，她目光一转，似作巧遇一般，笑道：“咦，秦刺，你怎么会在这里？可真是巧了。
”“巧，哼，我怎么觉着你是看准了，才来我这儿的？”博竹听到鹿映雪的话，不由在心里冷冷的哼了一声。
当然面上却是不漏声色的保持这微笑，接过话头子说道：“圣女，小刺和我是忘年交，恰好今天遇上了，就邀请他来我这儿坐坐，我这把老骨头可是无聊的紧，有这样有趣的小辈陪我聊天，可真是高兴我这个老头子了。
”这两人都是口不对心的瞎扯，一个装作巧遇，一个就干脆瞎编乱造，其实双方都明白大致的缘故是什么，但没人说出来。
毕竟刚进门，把话就摊开了说，这是很容易撕破脸皮的事情。
秦刺被博竹揽去了话，并且还瞎编了一个借口，不由眉头挑了挑，似是忍不住想要说话，但玉无瑕见多识广，轻轻碰了碰秦刺，示意他别说话，看清楚形2.4 后轮定位2.4.1 与后轮定位相关的概念及作用后轮外倾角：前轮驱动的轿车后轮通常为负外倾角。
即空载时后轮向内倾斜，承载后或举升运动时垂直于路面。
前轮驱动轿车通常为很小的后轮反前束。
前轮驱动汽车行驶中的驱动力使后轮心轴受向后的力，后轮的前端距离略大于后端距离。
和后轮外倾角一样，前轮驱动汽车后轮的反前束值比前轮也大1倍左右。
后轮前束主要为了使前后车轮以后轮推力为定位基准，使四个车轮保持平行，保证汽车直线行驶的稳定性。
减少后轮在行驶中的侧滑，以最大限度地延长后轮轮胎的使用寿命。
车辆的几何中心线：是恰好穿过前、后轮中央的假想线。
推力线：是与后轮中心线成正90度角向前延伸的线。
汽车受到猛烈冲击，或悬架衬套磨损松旷都会使推力线发生偏移。
推力线如和汽车前、后轮几何中心线平行，再配合适当的主销后倾角和主销内倾角，在笔直的公路上，即使双手离开转向盘，车辆仍可以保持直线行驶。
后轮偏向：指向桥壳或后前移动，另一个后轮移动，后轮推力线不再和几何中心线平行。
后轴偏向造成推力线偏离了几何中心线，见图2-7和图2-8。
推力线偏离几何中心线，不仅造成行驶跑偏倾向，也加重了汽车转向轮胎的侧滑。
图2-7后轴未发生偏向时中心线和推力线图2-8 后轴偏向造成推力线偏离了几何中心线2.4.2 后轮定位设置后轮定位可削弱后轴偏向、偏迹的问题在正常行驶和转向时的负面保持正确的后轮外倾角和后轮前束是非常重要的。
如出现轮胎畸形磨损，特别是再现后轮胎冠偏磨损(后轮外倾角不对)，后轮胎肩处出现锯齿形磨损(后轮前束严重超差)，以及后轮悬架发生早期磨损时都应作四轮定位。
设置后轮前束最主要的目的是为了使后轮推力线和几何中心重合，设置后轮外倾角最主要的目的就是改善转向的稳定性。
2.5 前轮定位与后轮定位的区别若汽车只做前轮定位(又叫二轮定位)，在定位基准上就可能发生偏差，因为前轮定位是以几何中心线，即表示两前轮和两后轮之间的中心线为定位基准，而不是以后轮推力线为定位基准。
一旦后轮定位角发生偏差，后轮推力线就会和几何中心线发生偏离，形成推力角，无法保证直线行驶时四个车轮处于平行状态。
在直线行驶时前轮必然脱离定位基准难以保证行驶的直线性。
四轮定位和前轮定位的最大区别是在定位基准的选定上。
做四轮定位时是以后轮推力线做车轮定位基准线，后轮推力线是后轮总前束的中心线，该基准线由后轮定位角决定。
做四轮定位时先检测和调整后轮定位。
如果后轮定位角不对，而后轮定位在设计上又是可以调整的，则需要换那些变形了的零部件，即负责车轮定位的悬架上的部件，常见的是摆臂、减少器以及导向装置。
在后轮定位调整完后，后轮推力线和几何中心线重合，再以该参考线为基准，对每一个前轮进行测量调整，可以保证四个车轮在直线上行驶位置时处于平行状态，转向系处于几何中心，满足车辆在设计时的动力学条件，达到车辆在设计时的性能要求。
任何机械式的定位装置都只能做前轮定位，而无法做后轮定位和四轮定位。
第三章汽车四轮定位的测量原理四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。
四轮定位仪可检测的项目包括：前轮前束值/角(前轮前束角/前张角)、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾、后轮前束值/角(后轮前束角/前张角)、后轮外倾角、车辆轮距、车辆轴距、转向20度时的前张角、推力角和左右轴距差等。
目前常见的国产或进口的四轮定位仪可以用来测量上述检测项目中几个中全部项目。
在检测项目中，车轮前束值/角、车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角统称为前轮定位，又称前轮定位四要素，各种前轮定位仪都能完成其检测任务。