电动汽车电机控制器相关知识普及
电机控制器，作为电动汽车的核心部件之一，是汽车动力性能的决定性因素。

它从整车控制器获得整车的需求，从动力电池包获得电能，经过自身逆变器的调制，获得控制电机需要的电流和电压，提供给电动机，使得电机的转速和转矩满足整车的要求。

本文带你初步了解，这个小盒子，都搞什么鬼。

1电机控制器在电动汽车中的位置和作用
1.1 位置
从外部看，一般的电机控制器最少具备两对高压接口。

一对输入接口，用于连接动力电池包高压接口；另外一对是高压输出接口，连接电机，提供控制电源。

至少具备一只低压接头，所有通讯、传感器、低压电源等等都要通过这个低压接头引出，连接到整车控制器和动力电池管理系统。

下图是一个典型的纯电动汽车动力系统电气图，其中蓝色线是低压通讯线，红色线为高压动力线。

最右侧第一列第二个是电机控制器。

与电机控制器有强电连接关系的部件是电机和动力电池包；电机控制器连接到整车的CAN总线上，可以与整车控制器，数字仪表板，动力电池管理系统通讯，交换数据，接受指令。

1.2 工作过程
1.2.1 指令和响应
电机控制器，调速指令的触发信号，来自整车控制器的命令。

整车控制器一方面体现驾驶员意图，另一方面从安全和车辆电气系统运行状态出发，评估对驾驶员的响应是否合理，最后执行或打折执行。

驾驶员的意图通过加速踏板和制动踏板表达并传递给整车控制器。

整车控制器给到电机控制器的具体指令，与动力系统相关的有以下几种，加速，减速，制动，停车。

电机控制器做出的响应为，改变电源电流、电压、频率等参数，使得电机的运行状态符合整车控制器的需要。