第六节 斗轮堆取料机保护装置
• 2、跨地面皮带保护
• 3、大风报警 • 4、走行检测装置 • 5、变幅角度和回转角度检测装置
第七节 安全注意事项
• 1、开车前,首先必须检查夹轨器和锚定装置是否
松开或台起，并鸣笛示警，方可启动；
• 2、当风压超过250Pa时,必须停止工作,并做好防
风措施；正常风压下长期停运也得停电夹轨并开
13、工作风压：250Pa 非工作风压：560Pa 14、带宽:1400mm, 带速：3.15m/s
第三节 斗轮堆取料机启动操作前的检查项目
• 1、现场检修工作已全部结束，缺陷已消除，工作票已严 格按有关规定终结，设备周围的垃圾杂物已清理干净。 • 2、检查各电气柜、电气元件外视正常，各触点无烧损， 接头无脱落现象，各电流表、电压表、指示灯完好无损， 保持清洁。 • 3、动力、控制电缆外表无损伤、断裂等现象,否则必须断 电处理。
单动控制只用于斗轮机检修、调试场合。
四、控制方式选择与操作：（续） 3、联动控制：把联锁转换开关旋到联动位置，PLC内部 继电器工作，斗轮机处于联动控制方式中，操纵人员 不可能全部单独启动各机构运行。斗轮、皮带及与地 面皮带等均有电气联锁关系。 4、半自动控制：把联锁转换开关旋到半自动控制位置， PLC内部继电器工作，斗轮机处于半自动控制方式中，
斗轮堆取料机结构组成及操作
黔希化工蒸汽动力厂煤储运二班
艾达武
目
录
第一节 斗轮堆取料机结构组成
第二节 斗轮堆取料机整体技术规范 第三节 斗轮堆取料机启动操作前的检查项目 第四节 斗轮堆取料机的操作、步骤
第五节 斗轮堆取料机运行中注意事项
第六节 斗轮堆取料机保护装置 第七节 安全注意事项
第一节 斗轮堆取料机结构组成
• 4、动力、控制电缆卷筒转向器外视正常，电缆整齐卷入 卷筒。地面无遗留电缆。
• 5、斗轮机行走轨道无杂物或其他工作人员，轨道基础面 外视正常。轨道紧固螺栓无脱落、裂缝，钢轨接缝处无错 位或断裂。
第三节 斗轮堆取料机启动操作前的检查项目
• 6、斗轮机行走轮外视正常，不存在啃轨、跳轨迹象。 • 7、夹轨器就地状态与远方信号指示一致，斗轮机未行走 前夹轨器处于夹紧状态。 • 8、夹轨器外视正常、不渗油，夹轨器各紧固螺栓、螺杆 完好。 • 9、锚定装置限位指示正常，锚定杆抬落灵活，不卡涩。
第四节 斗轮堆取料机的操作、步骤
四、控制方式选择与操作 ：
1、操作方式由联锁转换开关选择单动、联动、半自动三 种方式，联锁转换开关装设在司机室内右操作台上。
2、单动控制：把联锁转换开关旋到单动位置，PLC内部
继电器工作，斗轮机电气控制处于单动控制方式中，
在司机室PLC控制屏幕上可单独启动各机构运转，一般
一般运行为红色。
斗轮堆取料机PLC单动控制画面
斗轮堆取料机联锁堆料画面
斗轮堆取料机联锁取料画面
第四节 斗轮堆取料机的操作、步骤
三、电气部分概述：
斗轮堆取料机的电气部分，主要根据工艺的需要分为 单动、联动、半自动三种操作方式，满足堆、取料不同工 况控制要求。整个机器控制配置了必要的过载、短路、急 停、联锁、零位、极限、锚定夹轨、大风报警、皮带跑偏、 防碰等保护措施。
主要结构组成： 一、斗轮机构 二、悬臂胶带机 三、中心落煤装置
四、俯仰机构
五、回转机构
第一节 斗轮堆取料机结构组成
六、行走机构
七、除尘系统
八、润滑系统 九、控制电缆卷筒 十、栏杆平台 十一、尾车

第一节 斗轮堆取料机结构组成
司机室 悬臂皮 带机 尾车 液压系统
斗轮及驱动 装置
油缸 回转机构 行走机构
电气室
第一节 斗轮堆取料机结构组成
斗轮及驱动装置 控制电缆卷筒
悬臂拉紧装置
行走机构
第二节 斗轮堆取料机整体技术规范
一、主要技术参数：
1、堆料能力：1500t/h 2、取料能力：300t/h 3、粒度:不大于300mm 4、堆料高度；轨上12m 5、回转半径:38m 轨下：2m
6、回转角度: ±110°
声音、温度、振动等情况。油泵表面温度、轴承温度、电
动机表面温度、振动值不应超过允许值。
•14、其他机构在启动状态下，大车不能高速行走；正常堆 取料作业时，行走用慢速挡，空车行走或倒车用快速挡。 • 15、堆取料过程中司机应集中精力进行操作和观察，尤其 在回转和俯仰过程中，防止斗轮、斗轮驱动装置及机体其他 部件撞向煤堆或其他物体。进行半自动堆取料时，司机要加 强作业工况监视。
按下半自动启动按钮SB165，PLC启动按编好的程序进
行堆、取料半自动作业。
五、回转控制
– 回转控制由回转转换开关 先决定回转运行是恒速运行， 还是变速运行。操作回转转 换开关向左（右）扳到位， 实现左右回转的目的。
左、右 回转控制
六、变幅控制
操作变幅转换开关向 右（左）扳到位， 实现变幅上升（下降） 的目的。
（4）接到主控室堆料作业通知后将“堆取料”开关
切换至堆料位置。待斗轮堆取料机运转正常后，通 知主控来煤。
第四节 斗轮堆取料机的操作、步骤
• 一、联锁启停操作（续）：
2、斗轮堆取料机堆料联锁停止操作步骤： （1）、司机接到主控室停止堆料通知后做好停 止准备，待4、5号带式输送机停止运行及悬臂 胶带无煤后停止斗轮机堆料运行。 （2）、将斗轮机开到所停位置，做好斗轮机防 风措施。 （3）、将各操作按钮切换至零位，断开动力电 源、控制电源。
第四节 斗轮堆取料机的操作、步骤
蜂鸣报警
电压表
斗轮堆取料机左操作台
动力电源分闸
照明合
照明分 动力电源合闸 夹轨器夹紧 控制电源分闸 控制电源合闸 故障复位 启车报警 与系统联锁 夹轨器放松
第四节 斗轮堆取料机的操作、步骤
急停按钮
变幅控制
斗轮堆取料 机右操作台
钥匙开关
大车前进、 后退控制
单动、联动、 半自动选择
第四节 斗轮堆取料机的操作、步骤
• 二、单动启动操作：
1、斗轮堆取料机单动启动操作步骤 ：
（1）单动启动一般只实用于检维修或调试。
（2）撤出斗轮堆取料机防风措施。
（3）作好斗轮堆取料机启动前的全面检查，且符合启动条件。 （4）将联锁转换开关打在“单动”位置。 （5）将PLC控制画面打在单动控制画面。 （6）根据所需要求；点击控制画面上的启停按钮，
上仰、下俯 变幅控制
七、行走控制
操作行走转换开关向 左（右）扳到位， 实现行走前进（后退） 的目的。
前进、后退 行走控制
第五节 斗轮堆取料机运行中注意事项
• 1、运行中密切监视各运转设备的电流表指示正常，不超 限。 • 2、运行中应经常监视各皮带无严重跑偏、打滑、划破、 撕裂等现象，并经常与程控保持联系，控制好煤量，以防 皮带过载。 • 3、各行走机构应行驶平稳，无啃轨、严重异声或速度过 慢等异常情况。 • 4、注意电缆应无卡阻、断裂、磨损等现象。 • 5、设备运行中，应每一小时对设备全面巡视一次。重点 检查电动机应无异声、发烫等现象；减速箱油温正常，不 漏油，轴承温度不超限，振动不超限；各制动器动作正常， 无发热冒烟现象。
取料:±110°
堆料:±110°
7、工作温度：-20～41℃ 8、变幅角度:上抑：+7.71° 下俯：-13.3°
第二节 斗轮堆取料机整体技术规范
一、主要技术参数（续）
9、轮距： 7m 轨距：8m 电压：380v 10、动力电源频率:50Hz 11、轮压:<250kN 12、斗轮直径及转速:4360mm, 7.27r/min
第六节 安全注意事项
• 8、司机下班前应使臂架置于轨道30°左右，且斗
轮放在煤堆上，并关闭总电源，方能离机； • 9、禁止设备采用不回转而进行走行取料作业。 • 10、检修、拆装液压系统时应将臂架固定在地面 或支架上。
谢
谢观看
左、右 回转控制
堆料、取料 联锁控制
上仰、下俯 变幅控制
尾车上升、下降 变换控制
第四节 斗轮堆取料机的操作、步骤
• 一、联锁启停操作（续）：
3、斗轮堆取料机取料联锁启动操作步骤 :
（1）、接到主控室取料作业通知后，对斗轮机进行全面的检查， 确定具备启动条件。合上电源后拆除斗轮机防风措施。 （2）、斗轮机中心落煤管挡板翻到所需位置。将斗轮机开到取煤 位置。
• 9、运行中发生电气故障时，应查明原因，设法处理；不 能排除故障时，应立即汇报班长，通知电器检修处理。 • 10、当堆取料机出现声光报警时，故障恢复后，可按左操 作台上“信号复位”按钮，将事故声光报警显示恢复正常。 • 11、严禁超越堆取料能力、俯仰角度范围、回转角度范围 进行工作。 • 12、堆取料机工作环境在规定温度、风力以下。 • 13、运行中应经常检查电动机、变频器、油泵及减速机的
锚定槽无积水、积物。
• 10、轨道基础面各限位挡铁外视正常。 • 11、斗轮机红外线测距装置外视正常。（定期工作中必须 试验红外线测距装置是否正常）。
第三节 斗轮堆取料机启动操作前的检查项目
• 12、斗轮机上下爬梯、通行桥外视正常，不存在脱焊、严 重锈蚀等存在安全隐患的现象。上下楼梯时站稳、抓牢护 栏，防止滑倒伤人。 • 13、设备标识牌无脱落、积煤，标识清晰。 • 14、回转机构齿轮盘润滑良好、无异物遗留。 • 15、斗轮斗齿无脱落、松动等损坏现象，溜料槽及斗轮处 筛子网无积物积煤。 • 16、液压系统不漏油，油泵、油管接头、液压马达无渗油
（3）、地面胶带（4#5#）启动正常后，得到主控室取料通知，
将“堆、取料开关”切换至取料位置。启动悬臂带运转正常后 启动斗轮，进行取料。
第四节 斗轮堆取料机的操作、步骤
• 一、联锁启停操作（续）：
4、斗轮堆取料机取料联锁停止操作步骤：
（1）接到主控室停止取料作业通知后，停止回转， 待悬臂胶带上煤走空后，将"堆取料"控制转换开关打到 “停止”位置，此时斗轮机停止。 （2）做好斗轮堆取料机防风措施，将所有转换开关打到 “停止”位置，切断电源，急停按钮按下，关好门窗 离开司机室